乳膏分层灌装装置及分层灌装方法与流程

1.本发明属于乳膏类原料灌装技术领域，具体涉及一种乳膏分层灌装装置及分层灌装方法。


背景技术：

2.目前实现乳膏类原料分层灌装的设备，例如申请号为202010822011.3的专利文件中提供的乳膏类原料分层灌装设备，是先将若干种原料预先在分层筒中分好层，然后将其灌入桶中。
3.在这种先分层再灌装的方式下，已分层原料需要从分层筒中落到下方的桶中，触底时会产生冲击力，可能会使已分层原料产生断层。当桶的深度和直径较小时，已分层原料体积、质量不大，冲击力也不大，产生的断层不明显；但当桶的深度或直径较大时，已分层原料的体积、质量都较大，抗冲击的能力变小而触底产生的冲击力又变大，极易出现断层，因此无法再使用这种先分层再灌装的方式。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种乳膏分层灌装装置及分层灌装方法，以解决先分层再灌装方式无法用于深桶和大桶的技术问题。
5.为此，本发明提供了一种乳膏分层灌装装置，包括：由控制模块控制的升降机构；由控制模块控制的出料单元，其位于所述升降机构上；由控制模块控制的旋转机构，其位于所述升降机构上；由控制模块控制的抹平单元，其设置在所述旋转机构上；所述出料单元包括若干出料机构；所述抹平单元包括若干抹平机构，且各抹平机构与各出料机构一一对应；所述控制模块适于控制升降机构带动出料单元、抹平单元下降至桶内第一预设深度后，控制一出料机构向桶内注入原料后，再控制所述旋转机构带动其中一抹平机构沿周向方向抹平原料的表面，然后再控制升降机构带动出料单元、抹平单元上升至桶内第二预设深度后，控制另一出料机构向桶内注入另一原料后，控制所述抹平单元切换另一抹平机构，再控制所述旋转机构带动另一抹平机构沿周向方向抹平原料的表面，依次类推，直至注入所有原料并抹平。
6.另一方面，本发明还提供了一种乳膏分层灌装方法，包括：步骤s1，通过升降机构带动出料单元、抹平单元下降至桶内第一预设深度；步骤s2，通过所述出料单元的一出料机构向桶内注入原料；步骤s3，通过所述旋转机构带动所述抹平单元的一抹平机构沿周向方向抹平原料的表面；步骤s4，通过升降机构带动出料单元、抹平单元上升至桶内第二预设深度后，通过另一出料机构向桶内注入另一原料，通过所述抹平单元切换另一抹平机构，再通过所述旋转机构带动另一抹平机构沿周向方向抹平原料的表面，依次类推，直至注入所有原料并抹平。
7.本发明的有益效果是，本发明可通过升降机构将出料单元和旋转机构送入桶内，随后通过一出料机构向桶内注入一定量的一种原料，之后可启动旋转机构，带动其中一抹
平机构沿周向方向抹平原料的表面，即可形成一种原料层，然后通过升降机构带动出料单元、抹平单元上升至桶内第二预设深度后，通过另一出料机构向桶内注入另一种原料后，通过所述抹平单元切换另一抹平机构，再通过所述旋转机构带动另一抹平机构沿周向方向抹平原料的表面，形成另一种原料层，依次类推，从而完成分层灌装。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本发明的乳膏分层灌装装置的结构示意图一；图2是图1中a处的放大图；图3是图1中b处的放大图；图4是本发明的乳膏分层灌装装置的结构示意图二；图5是图4中c处的放大图；图6是本发明的乳膏分层灌装装置的回收机构与抹平机构位于同侧时的示意图一；图7是本发明的乳膏分层灌装装置的回收机构与抹平机构位于同侧时的示意图二；图8是本发明的抹平圆弧板与原料表面相切时的示意图；图9是本发明的回收圆弧板将多余原料回收时的示意图；图10是图9中d处的放大图；图11是本发明的控制框图；图中：升降机构100，出料单元200，旋转机构300，抹平单元400，出料机构500；抹平机构600，抹平传动筒610，抹平连接杆611，抹平限位槽612，抹平圆弧板620，抹平承托轴承630，抹平移动组件640，抹平驱动件641，抹平传动杆642；基板700，抹平限位轮710，回收限位轮720，气动旋转接头730；回收机构800，回收传动筒810，回收连接杆811，回收限位槽812，回收圆弧板820，冂形罩板821，气囊822，弹片823，回收承托轴承830，回收移动组件840，回收驱动件841，回收传动杆842，原料收集仓850；桶910，多余原料920，原料层顶面930，支撑杆940，薄膜950。
具体实施方式
10.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
11.如图1所示，本发明提供了一种乳膏分层灌装装置，包括：由控制模块控制的升降
机构100；由控制模块控制的出料单元200，其位于所述升降机构100上；由控制模块控制的旋转机构300，其位于所述升降机构100上；由控制模块控制的抹平单元400，其设置在所述旋转机构300上；所述出料单元200可以包括若干出料机构500；参考图2和图3，所述抹平单元400可以包括若干抹平机构600，且各抹平机构600与各出料机构500一一对应；参考图11，所述控制模块适于控制升降机构100带动出料单元200、抹平单元400下降至桶910内第一预设深度后，控制一出料机构500向桶910内注入原料后，再控制所述旋转机构300带动其中一抹平机构600沿周向方向抹平原料的表面，然后再控制升降机构100带动出料单元200、抹平单元400上升至桶内第二预设深度后，控制另一出料机构500向桶内注入另一原料后，控制所述抹平单元400切换另一抹平机构600，再控制所述旋转机构300带动另一抹平机构600沿周向方向抹平原料的表面，依次类推，直至注入所有原料并抹平。在本实施例中，所述控制模块可以但不限于采用plc模块，所述出料机构500可以但不限于采用出料阀的形式。
12.本乳膏分层灌装装置可通过升降机构100将出料单元200和旋转机构300送入桶内，随后通过一出料机构500向桶内注入一定量的一种原料，之后可启动旋转机构300，带动其中一抹平机构600沿周向方向抹平原料的表面，即可形成一种原料层，然后通过升降机构100带动出料单元200、抹平单元400上升至桶内第二预设深度后，通过另一出料机构500向桶内注入另一种原料后，通过所述抹平单元400切换另一抹平机构600，再通过所述旋转机构300带动另一抹平机构600沿周向方向抹平原料的表面，形成另一种原料层，依次类推，从而完成分层灌装。
13.如图2所示，所述旋转机构300上设有基板700，所述抹平单元400设置在所述基板700上；各抹平机构600内外层叠套设，且结构相同，在本实施例中，抹平单元400包括三个抹平机构600，抹平机构600均可以包括：抹平传动筒610，其通过抹平连接杆611与沿抹平传动筒610轴向方向向外延伸的抹平圆弧板620相连；抹平承托轴承630，其套设在所述抹平传动筒610上，用于承托抹平传动筒610；由所述控制模块控制的抹平移动组件640，用于驱动抹平传动筒610转动，以带动抹平圆弧板620转动；当所述控制模块控制所述旋转机构300带动基板700转动，从而通过最外层的抹平传动筒610带动相应的最外层抹平圆弧板620沿周向方向抹平原料的表面后，所述控制模块适于控制抹平移动组件640驱动该抹平传动筒610转动，以带动该抹平传动筒610上的最外层抹平圆弧板620转离原料表面，从而露出其中一内层的抹平圆弧板620朝向原料表面。
14.如图4所示，所述抹平移动组件640可以包括：由所述控制模块控制且位于所述基板700上的抹平驱动件641；与所述抹平驱动件641相连的抹平传动杆642，其与所述抹平传动筒610传动连接；所述控制模块适于控制所述抹平驱动件641驱动所述抹平传动杆642转动，以带动所述抹平传动筒610转动，使最外层抹平圆弧板620转离原料表面。
15.如图6所示，所述抹平单元400还可以包括若干回收机构800；在本实施例中，所述回收机构800为三个；各回收机构800与各抹平机构600一一对应；各回收机构800内外层叠套设，且结构相同，均可以包括：回收传动筒810，其通过回收连接杆811与沿回收传动筒810轴向方向向外延伸的回收圆弧板820相连；回收承托轴承830，其套设在所述回收传动筒810上，用于承托回收传动筒810；如图7所示，所述回收圆弧板820的一侧设有冂形罩板821；所述回收圆弧板820靠近冂形罩板821的一侧还设有气囊822；设置在所述回收圆弧板820中的弹片823，其内壁与气囊822相连，并且弹片823的张开口朝向所述冂形罩板821；参考图6和
图4，由所述控制模块控制的回收移动组件840，用于驱动回收传动筒810转动，以带动回收圆弧板820转动；各回收传动筒810分别夹设于各抹平传动筒610间，参考图7，以使相邻的一回收圆弧板820上的冂形罩板821与一抹平圆弧板620重叠时，在抹平圆弧板620的内壁与冂形罩板821之间形成原料收集仓850，此时抹平圆弧板620为原料收集仓850的仓底；在本实施例中，参考图10，所述气囊822贴近所述冂形罩板821，弹片823两侧翼可以设置薄膜950，气囊822充气后膨胀，使弹片823张开，配合展开的薄膜950将原料收集仓850的该端封闭。
16.由于抹平圆弧板620会推着原料前进，当一抹平圆弧板620抹平原料表面后，此时仍会有一些多余原料920残留在原料层顶面930与抹平圆弧板620之间，呈现为在第一层原料层上有一个凸棱，若不将其除去，会使得第二层原料层出现一个凹部，为此，如图8所示，所述抹平移动组件640可以与抹平方向相反的方向驱动抹平圆弧板620转动至抹平圆弧板620的一端与原料表面相切时，所述控制模块控制气囊822充气以使弹片823张开，再控制回收移动组件840驱动回收圆弧板820朝向多余原料的方向转动，参考图9和图10，以在回收圆弧板820的冂形罩板821转入相应的抹平圆弧板620上的同时，通过弹片823将多余原料铲入原料收集仓850。
17.如图6和图4所示，所述回收移动组件840可以包括：由所述控制模块控制且位于所述基板700上的回收驱动件841；与所述回收驱动件841相连的回收传动杆842，其与所述回收传动筒810传动连接；所述控制模块适于控制所述回收驱动件841驱动所述回收传动杆842转动，以带动所述回收传动筒810转动，使相应的回收圆弧板820朝向多余原料的方向转动。在本实施例中，抹平驱动件641和回收驱动件841可以采用电机。
18.结合图2、图6、图5，各抹平传动筒610的长度逐级减小；如图2所示，各抹平连接杆611位于相应的抹平传动筒610露出的首端；如图4所示，各抹平传动杆642与相应的抹平传动筒610露出的尾端传动连接；如图5所示，各抹平传动筒610的尾端还开有抹平限位槽612，所述基板700上设有抹平限位轮710，以伸入相应的抹平限位槽612；结合图2、图6、图5，各回收传动筒810的长度逐级减小；如图6所示，各回收连接杆811位于相应的回收传动筒810露出的首端；如图4所示，各回收传动杆842与相应的回收传动筒810露出的尾端传动连接；如图5所示，各回收传动筒810的尾端还开有回收限位槽812，所述基板700上设有回收限位轮720，以伸入相应的回收限位槽812。通过设置抹平限位轮710、回收限位轮720，可对抹平传动筒610、回收传动筒810进行轴向限位。
19.如图5所示，在本实施例中，套设在最外侧的抹平传动筒610上的抹平承托轴承630与基板700抵接，套设在其他抹平传动筒610上的抹平承托轴承630与相应的回收传动筒810抵接；各套设在回收传动筒810上的回收承托轴承830分别与相应的抹平传动筒610抵接。
20.如图4所示，所述基板700上设有气动旋转接头730，以将各所述气囊822与由控制模块控制的各真空发生器连接。在本实施例中，各气囊822与外部的各真空发生器连接，附图中未画出真空发生器；所述基板700呈l形，并设有两个气动旋转接头730，其中一个设置在旋转机构300侧，另一个通过支撑杆940设置在抹平单元400侧，各真空发生器由控制模块控制，对相应的气囊822进行充气、放气。
21.本乳膏分层灌装装置的工作原理为：如图1所示，升降机构100先将出料单元200、旋转机构300下降至桶内第一预设深度，之后出料单元200中的一个出料机构500打开，将一种原料注入桶910内，注入结束时，原料呈堆积状，之后，启动旋转机构300，带动抹平单元
400转动，旋转机构300运行一段时间后，位于最外侧的抹平圆弧板620将原料抹平，随后控制模块将旋转机构300停止，并控制相应的抹平驱动件641启动，使该抹平圆弧板620转动至如图8所示的与原料表面相切的位置，之后控制模块控制相应的真空发生器对最外侧的回收圆弧板820上的气囊822充气，使弹片823张开，其中，弹片823的外沿在转动过程中也与原料表面相切，随后，控制模块控制相应的回收驱动件841启动，使最外侧的回收圆弧板820朝向多余原料920的方向转动，如图9所示，在该回收圆弧板820上的冂形罩板821转入抹平圆弧板620上的同时，弹片823将绝大部分的多余原料920铲入原料收集仓850中，可选的，所述控制模块还可控制相应的回收驱动件841使该回收圆弧板820复位，此时由于抹平圆弧板620较为平坦，只有少部分被铲入原料收集仓850中的多余原料920会落出抹平圆弧板620，随后控制模块再控制旋转机构300运行一端时间，与原料表面相切的抹平圆弧板620转动一段时间，将此前弹片823未刮到的些许原料和这些落出的原料收拢，控制模块再控制回收圆弧板820如上所述将这些收拢的原料刮入原料收集仓850中，进一步减少残留在原料层顶面930的多余原料；之后，控制模块控制升降机构100带动出料单元200、抹平单元400上升至桶内第二预设深度，再控制另一出料机构500向桶内注入另一原料后，以图9为参考，控制模块通过相应的抹平驱动件641、回收驱动件841使上述抹平圆弧板620、回收圆弧板820顺时针转动一定角度，露出内侧的抹平圆弧板620、回收圆弧板820，再将另一原料抹平，依次类推，直至注入所有原料并抹平。
22.在本实施例中，还提供了一种乳膏分层灌装方法，包括：步骤s1，通过升降机构100带动出料单元200、抹平单元400下降至桶内第一预设深度；步骤s2，通过所述出料单元200的一出料机构500向桶内注入原料；步骤s3，通过所述旋转机构300带动所述抹平单元400的一抹平机构600沿周向方向抹平原料的表面；步骤s4，通过升降机构100带动出料单元200、抹平单元400上升至桶内第二预设深度后，通过另一出料机构500向桶内注入另一原料，通过所述抹平单元400切换另一抹平机构600，再通过所述旋转机构300带动另一抹平机构600沿周向方向抹平原料的表面，依次类推，直至注入所有原料并抹平。
23.本乳膏分层灌装方法所涉及的部件及工作过程和工作效果已在上述实施例中进行描述，此处不再赘述。
24.综上所述，本发明可通过升降机构将出料单元和旋转机构送入桶内，随后通过一出料机构向桶内注入一定量的一种原料，之后可启动旋转机构，带动其中一抹平机构沿周向方向抹平原料的表面，即可形成一种原料层，然后通过升降机构带动出料单元、抹平单元上升至桶内第二预设深度后，通过另一出料机构向桶内注入另一种原料后，通过所述抹平单元切换另一抹平机构，再通过所述旋转机构带动另一抹平机构沿周向方向抹平原料的表面，形成另一种原料层，依次类推，从而完成分层灌装。
25.在本技术所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。