一种牵引式全混合日粮颗粒饲料成型一体机

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种牵引式全混合日粮颗粒饲料成型一体机。


背景技术：

2.我国的农作物秸秆资源十分丰富，其中大部分为焚烧处理或秸秆还田，而常见的秸秆回收利用过程相对繁琐。在现有的农作物秸秆收获过程中，回收秸秆需要进行打捆，或进行青储，而这两种回收方式仅仅制成加工原料，还需要多种农机配合进行下一步深加工，最终制成畜牧饲料或肥料才能真正的完成回收利用。常见的秸秆回收机械如：秸秆打捆机、秸秆青贮收获机和秸秆制粒机等，均不能单独完成秸秆回收的全过程。例如专利cn114225828a涉及一种基于秸秆制粒设备，该发明提供了一种带有筛选回收功能的秸秆制粒设备，仅能进行固定场地的秸秆制粒，需要前置工作进行秸秆的收集和配料加以协助才可完成利用，因此其全部工作流程相对繁琐。本发明采用新型的饲料收获方式，即在田间直接完成秸秆的捡拾、粉碎、混料和制粒，相比传统的秸秆打包和青储更为便捷，该一体机省去了许多额外的加工和运输过程，并且所产出的颗粒饲料营养更均衡，适口性更好。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：本发明提供了一种牵引式全混合日粮颗粒饲料成型一体机，可以对田间散落或生长中的秸秆进行收集并辅以一定比例的精粮，混合搅拌后进行制粒并且制粒装置带有原料回收功能，可筛选出尺寸未达标的粉碎颗粒并重新送入制粒装置进行制粒，最终将颗粒饲料输送到收集仓，统一卸料。
4.为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：本发明提供了一种牵引式全混合日粮颗粒饲料成型一体机，包括整机机架和传动机构，所述整机机架前方以螺栓固定挂接秸秆回收装置，整机机架后方安装有定比混合搅拌装置，两者通过后机架固定连接，该装置为秸秆回收装置的下步工作机构，所述定比混合搅拌装置右侧设置有提升上料装置，第一横向螺旋输送器安装于定比混合搅拌装置下方，该装置将饲料原料横向输送至提升上料装置，第二横向螺旋输送器安装于定比混合搅拌装置前方，该装置将接续提升上料装置将饲料原料输送至平模制粒装置，所述平模制粒装置安装于整机机架中上部，所述平模制粒装置右侧安装有颗粒输送装置，换向传动箱安装于平模制粒装置下方，所述颗粒输送装置下方安装有颗粒收集仓，该装置通过收集仓安装架固定于整机机架，车轮总成安装于整机机架下方两侧，悬挂架安装于整机机架前端，该装置由悬挂插销固定于整机机架，所述悬挂架后方有可调支架安装于整机机架上。
5.所述秸秆回收装置包括前机架，所述前机架安装于整机机架下方，所述前机架下方安装有捡拾刀轴，所述捡拾刀轴上以双螺旋排列方式安装有捡拾锤爪，所述前机架上方安装有前置动力输入轴，所述捡拾刀轴后方安装有前置螺旋输送器，所述前置螺旋输送器左侧安装有第一抛送装置，所述第一抛送装置上方安装有前置粉碎装置，所述前置粉碎装
置右侧安装有第二抛送装置，所述第二抛送装置上方安装有抛送管道。
6.所述定比混合搅拌装置包括后机架，所述后机架上安装有秸秆粉料仓，所述秸秆粉料仓两侧为精粮仓，两者为一体化设计，定比下料槽轮安装于秸秆粉料仓中下部，所述定比下料槽轮上又分为中间部位的秸秆粉料槽和两侧的精粮槽，这两种槽分别对应上方的秸秆粉料仓和精粮仓，所述定比下料槽轮下方为原料搅拌仓，所述原料搅拌仓内部安装有螺带式搅拌桨，所述第一横向螺旋输送器内部安装第一横向螺旋绞龙，所述提升上料装置内部安装链式排列的舀料勺，所述第二横向螺旋输送器内部安装第二横向螺旋绞龙。
7.所述平模制粒装置包括换向传动箱，所述换向传动箱固定于整机机架内部后方，所述换向传动箱内部安装制粒机动力输入轴，颗粒清选筛网安装于换向传动箱上方，该装置末端与第一横向螺旋输送器中部连通。
8.所述颗粒输送装置包括输送器底部支撑架，所述输送器底部支撑架固定于整机机架，该装置与换向传动箱同水平安装，所述输送器底部支撑架内部安装颗粒输送动力输入轴，导料板安装于输送器底部支撑架上方，所述导料板与颗粒清选筛网中部相连通，隔板输送带安装于导料板下方并相切于颗粒输送动力输入轴，肩部连接板安装于隔板输送带上端两侧。
9.所述颗粒收集仓包括收集仓安装架，所述收集仓安装架仓体内侧安装有螺旋推料器，所述螺旋推料器侧上方安装有输送器肩部支撑架，所述输送器肩部支撑架与肩部连接板以螺栓固定连接。
10.所述传动机构包括第一传动箱，所述第一传动箱安装于整机机架前端上方，所述第一传动箱侧面与前置动力输入轴通过同轴连接为秸秆回收装置提供动力，所述前置动力输入轴与捡拾刀轴以传动皮带传递动力，所述捡拾刀轴两端与前置动力输入轴左端均安装有前置皮带轮，前置螺旋输送器与第一抛送装置同轴，该装置通过前置传动皮带与捡拾刀轴连接，所述第一抛送装置通过传动皮带与前置粉碎装置相连，所述前置粉碎装置与第二抛送装置同轴，所述第一传动箱与第二传动箱通过万向传动轴连接，所述第二传动箱分出三条传动路线，该装置后端直接与制粒机动力输入轴连接，左侧传动轴通过左侧第一传动链与第二传动箱左端连接，所述左侧传动轴通过卸料皮带为螺旋推料器提供动力，所述左侧传动轴通过左侧第二传动链与定比下料槽轮连接，所述定比下料槽轮经后置第二传动链与螺带式搅拌桨实现传动，所述第二传动箱通过右侧第一传动链与右侧传动轴连接，所述右侧传动轴经右侧第二传动链带动第二横向螺旋绞龙转动，所述右侧传动轴通过右侧第三传动链连接提升器动力输入轴，所述提升器动力输入轴经后置第一传动链带动第一横向螺旋绞龙转动，所述提升器动力输入轴通过传动齿轮带动颗粒输送动力输入轴转动。
11.本发明提供的牵引式全混合日粮颗粒饲料成型一体机改变了目前田间秸秆回收机械功能分散且需辅以人工的秸秆处理方式，本机具通过拖拉机牵引行走，将机具前方的悬挂架挂接在拖拉机后桥的液压悬挂上，用于控制本机具捡拾装置的离地高度，捡拾装置将散落或生长中的秸秆进行捡拾收集。秸秆经过秸秆回收装置的捡拾、粉碎和输送，将秸秆粉料输送至定比混合搅拌装置的秸秆粉料仓，同时精粮仓预先放置一定质量的精粮粉料，几种粉料经过定比下料槽轮按照固定比例将粉料排放至原料搅拌仓，保证了饲料原料的营养和适口性的良好配比，混合搅拌后的饲料原料经螺旋输送器和提升上料装置输送至平模制粒装置，制成的颗粒饲料经过颗粒清选筛网，可直接将未成型的饲料原料送回平模制粒
装置重新制粒，成型的颗粒饲料则经过颗粒输送装置进入颗粒收集仓，有效提高了颗粒成型率。当颗粒收集仓装载较多时可实现集中排料，颗粒饲料可直接随车装袋或定点排放。本发明结构稳定可靠，集成度高，实现了秸秆回收利用的全程机械化，同时减轻了农民的劳动强度，提高了秸秆的回收利用率。
附图说明
12.图1为本发明结构示意图；图2为本发明侧面剖视图；图3为本发明秸秆回收装置结构示意图；图4为本发明定比混合搅拌装置结构示意图；图5为本发明螺带式搅拌桨结构示意图；图6为本发明定比下料槽轮结构示意图；图7为本发明平模制粒装置结构示意图；图8为本发明颗粒输送装置结构示意图；图9为本发明颗粒收集仓结构示意图；图10为本发明传动机构结构示意图；附图标记：1、悬挂架；2、悬挂插销；3、可调支架；4、整机机架；5、秸秆回收装置；6、颗粒收集仓；7、车轮总成；8、提升上料装置；9、定比混合搅拌装置，10、平模制粒装置，11、第二传动箱，12、万向传动轴，13、第一传动箱，14、第二横向螺旋输送器，15、第一横向螺旋输送器，16、颗粒输送装置，17、左侧第一传动链，171、左侧第二传动链；172、左侧链轮；173、左侧传动轴；18、右侧第一传动链；181、右侧第二传动链；182、右侧第三传动链；183、右侧链轮；184、右侧传动轴；20、前机架；21、捡拾刀轴；22、捡拾锤爪；23、前置皮带轮；24、前置传动皮带；25、前置螺旋输送器；26、前置动力输入轴；27、第二抛送装置；271、第一抛送装置；28、抛送管道；29、前置粉碎装置；30、后机架；31、原料搅拌仓；32、第一横向螺旋绞龙；33、提升器动力输入轴；34、后置第一传动链；35、舀料勺；36、秸秆粉料仓；37、精粮仓；38、定比下料槽轮；381、秸秆粉料槽；382、精粮槽；39、螺带式搅拌桨；41、换向传动箱；42制粒机动力输入轴；43、颗粒清选筛网；51、导料板；52、输送器底部支撑架；53、隔板输送带；54、肩部连接板；55、颗粒输送动力输入轴；61、输送器肩部支撑架；62、螺旋推料器；63、收集仓安装架；64、卸料皮带；71、第二横向螺旋绞龙；72、传动齿轮；73、后置第二传动链。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.如图1-9所示，一种牵引式全混合日粮颗粒饲料成型一体机，包括整机机架4和传动机构，整机机架4前方以螺栓固定挂接秸秆回收装置5，整机机架4后方安装有定比混合搅拌装置9，两者通过后机架30固定连接，该装置为秸秆回收装置5的下步工作机构，定比混合搅拌装置9右侧设置有提升上料装置8，第一横向螺旋输送器15安装于定比混合搅拌装置9
下方，该装置将饲料原料横向输送至提升上料装置8，第二横向螺旋输送器14安装于定比混合搅拌装置9前方，该装置将接续提升上料装置8将饲料原料输送至平模制粒装置10，平模制粒装置10安装于整机机架4中上部，平模制粒装置10右侧安装有颗粒输送装置16，换向传动箱41安装于平模制粒装置10下方，颗粒输送装置16下方安装有颗粒收集仓6，车轮总成7安装于整机机架4下方两侧，悬挂架1安装于整机机架4前端，该装置由悬挂插销2固定于整机机架4，悬挂架1后方有可调支架3安装于整机机架4上。
15.秸秆回收装置5包括前机架20，前机架20安装于整机机架4下方，前机架20下方安装有捡拾刀轴21，所述捡拾刀轴21上以双螺旋排列方式安装有捡拾锤爪22，前机架20上方安装有前置动力输入轴26，捡拾刀轴21后方安装有前置螺旋输送器25，前置螺旋输送器25左侧安装有第一抛送装置271，第一抛送装置271上方安装有前置粉碎装置29，前置粉碎装置29右侧安装有第二抛送装置27，第二抛送装置27上方安装有抛送管道28，第一抛送装置271和第二抛送装置27均为气吹式抛送装置，利用其内部叶片的高速旋转将进入抛送装置的物料以一定的速度抛出。
16.定比混合搅拌装置9包括后机架30，所述后机架30上安装有秸秆粉料仓36，秸秆粉料仓36两侧为精粮仓37，两者为一体化设计，定比下料槽轮38安装于秸秆粉料仓36中下部，定比下料槽轮38上又分为中间部位的秸秆粉料槽381和两侧的精粮槽382，这两种槽分别对应上方的秸秆粉料仓36和精粮仓37，定比下料槽轮38下方为原料搅拌仓31，原料搅拌仓31内部安装有螺带式搅拌桨39，第一横向螺旋输送器15内部安装第一横向螺旋绞龙32，提升上料装置8内部安装链式排列的舀料勺35，第二横向螺旋输送器14内部安装第二横向螺旋绞龙71。
17.平模制粒装置10包括换向传动箱41，换向传动箱41固定于整机机架4内部后方，换向传动箱41内部安装制粒机动力输入轴42，颗粒清选筛网43安装于换向传动箱41上方，该装置末端与第一横向螺旋输送器15中部连通，第二横向螺旋输送器14的出料口与平模制粒装置10上方的进料口连通，饲料原料由此进入平模制粒装置10，该装置采用平模制粒的方式，利用压辊将落在平模表面的饲料原料压入平模模孔，从而产出颗粒饲料。
18.颗粒输送装置16包括输送器底部支撑架52，输送器底部支撑架52固定于整机机架4，该装置与换向传动箱41同水平安装，输送器底部支撑架52内部安装颗粒输送动力输入轴55，导料板51安装于输送器底部支撑架52上方，导料板51与颗粒清选筛网43中部相连通，隔板输送带53安装于导料板51下方并相切于颗粒输送动力输入轴55，肩部连接板54安装于隔板输送带53上端两侧。
19.颗粒收集仓6包括收集仓安装架63，收集仓安装架63固定于整机机架4上，该装置仓体内侧安装有螺旋推料器62，螺旋推料器62侧上方安装有输送器肩部支撑架61，输送器肩部支撑架61与肩部连接板54以螺栓固定连接。
20.传动机构包括第一传动箱13，第一传动箱13安装于整机机架4前端上方，第一传动箱13侧面与前置动力输入轴26通过同轴连接为秸秆回收装置5提供动力，前置动力输入轴26与捡拾刀轴21以传动皮带传递动力，前置螺旋输送器25与第一抛送装置271同轴，该装置通过前置传动皮带24与捡拾刀轴21连接，第一抛送装置271通过传动皮带与前置粉碎装置29相连，前置粉碎装置29与第二抛送装置27同轴，第一传动箱13与第二传动箱11之间通过万向传动轴12连接，第二传动箱11分出三条传动路线，该装置后端直接与制粒机动力输入
轴42连接，左侧传动轴173通过左侧第一传动链17与第二传动箱11左端连接，左侧传动轴173通过卸料皮带64为螺旋推料器62提供动力，左侧传动轴173通过左侧第二传动链171与定比下料槽轮38连接，定比下料槽轮38经后置第二传动链73与螺带式搅拌桨39实现传动，第二传动箱11通过右侧第一传动链18与右侧传动轴184连接，右侧传动轴184经右侧第二传动链181带动第二横向螺旋绞龙71转动，右侧传动轴184通过右侧第三传动链182连接提升器动力输入轴33，提升器动力输入轴33经后置第一传动链34带动第一横向螺旋绞龙32，提升器动力输入轴33通过传动齿轮72带动颗粒输送动力输入轴55。
21.在机具的工作工程中，本机具通过拖拉机牵引行走，悬挂架1挂接在拖拉机后桥的液压悬挂上，可调节整机的离地高度，机具在非作业时间则由可调支架3支撑机具前端保持稳定。机具作业时，拖拉机将动力传递至第一传动箱13，前置动力输入轴26随即传动，捡拾刀轴21带动捡拾锤爪22将田间散落或生长中的秸秆经过秸秆回收装置的捡拾、粉碎和输送，将秸秆粉料输送至定比混合搅拌装置9的秸秆粉料仓36，同时精粮仓37预先放置一定质量的精粮粉料，几种粉料经过定比下料槽轮38按照固定比例将粉料排放至原料搅拌仓31，混合搅拌后的饲料原料依次经过第一横向螺旋输送器15、提升上料装置8和第二横向螺旋输送器14进入平模制粒装置10，制成的颗粒饲料经过颗粒清选筛网43，未成型或破损的颗粒饲料穿过颗粒清选筛网43输送至第一横向螺旋输送器15中部，并依次经过提升上料装置8和第二横向螺旋输送器14送回平模制粒装置10重新制粒，成型的颗粒饲料则经过导料板51送入颗粒输送装置16并提升至颗粒收集仓6，当颗粒收集仓6装载较多时，可利用螺旋推料器62集中排料，颗粒饲料可直接随车装袋或定点排放。
22.此外，本发明也可直接作为固定式秸秆回收机械使用，将本机具放置于开阔场地，在第一传动箱13输入旋转动力，另需架设上料装置将粉碎后的秸秆输送至秸秆粉料仓36，并在两侧的精粮仓37内预备足够配比的精粮粉料，即可开始制粒，后续操作同牵引式工作场景相同。