一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种推杆机构，具体涉及一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构。


背景技术：

2.目前仓储领域堆垛车卷筒类货物在在仓储领域运输和堆垛结构如图1所示，主要包括：竖直设置在堆垛车上的滑轨500，滑架300安装在滑轨500并由拖链400驱动滑架300沿滑轨500上下移动，料轴100水平固定在滑架300前侧面上，卷筒货物200套在料轴100上，实际运输时，通过拖链400驱动滑架300沿滑轨500上下移动，进而带动套放在料轴100上卷筒货物200上下移动，实现卷筒货物200的堆垛移动。但是在长期工作时发现，上述结构主要存在如下缺陷：1)由于滑架300滚轮在滑轨500的导轨槽内上下移动，而滚轮和导轨槽之间的装配有间隙，因货物200重力会导致滑架300向前微倾。2)由于料轴是悬臂梁，受货物200力引起形变下垂。由于上述原因料轴无法保持水平，前端下垂，导致货物很容易滑落。因此，需要改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构，可以保证移动过程中货物无法从料轴脱落，确保堆垛车货物安全升降。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构，包括：安装在滑架上且水平向前延伸至中空料轴内的电动推杆，水平设置的滑动轴通过销轴固定在电动推杆的前端且位于中空料轴内，连杆沿水平倾斜向上固定在滑动轴的前端且位于中空料轴内，弧形设置的挡板的底端通过销轴与连杆连接，弧形设置的挡板的顶端延伸至中空料轴的顶部外侧，所述挡板的中部通过销轴与设置在中空料轴内的支板铰接。
5.在上述技术方案中，在装货或卸货时，电动推杆前端伸出，推动滑动轴前移，带动连杆推动挡板绕着销轴旋转，挡板旋转到料轴内部，不会阻碍装卸货物。在货物装入到料轴上后料轴前端露出货物，通过开关使得电动推杆缩回，带动滑动轴后移，这时连杆带动挡板绕着销轴旋转，挡板露出料轴到竖直位置，挡住货物不再下滑，可以保证移动过程中货物无法从料轴脱落，确保堆垛车货物安全升降。
6.优选的，所述滑动轴上通过弹性圆柱销固定有滑块，所述滑块底部设置成斜面，滑块底部安装有涨紧块，所述涨紧块的顶面设置有与滑块底部斜面相契合的斜面，所述涨紧块的底部延伸至中空料轴的底部外侧，所述涨紧块与料轴的内侧壁之间设置有复位弹簧。实际工作时，在装货或卸货时，电动推杆前端伸出，推动滑动轴前移，在带动连杆机构工作的同时，滑动轴上的滑块斜面远离涨紧块的斜面，涨紧块在复位弹簧的作用下弹起，缩回到料轴内腔，不会阻碍装卸货物。在货物装入到料轴上后料轴前端露出货物，通过开关使得电动推杆缩回，带动滑动轴后移时，滑动轴上的滑块斜面贴紧涨紧块的斜面，克服复位弹簧的
作用力，使涨紧块下端伸出到料轴外面，和货物内腔接触产生摩擦阻力，阻碍货物下滑。
7.优选的，所述涨紧块与料轴的内侧壁之间通过弹性圆柱销对接，复位弹簧套接在所述弹性圆柱销上。
8.优选的，所述料轴顶部的外壁内并排间隔安装有多个滚动轴承，以方便货物的水平向内推送或者向外拉出。
9.本实用新型提供的一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构的有益效果在于：本确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构设计合理，使用方便，自动化程度高，可以保证移动过程中货物无法从料轴脱落，确保堆垛车货物安全升降。实际工作过程中，在装货或卸货时，电动推杆前端伸出，推动滑动轴前移，带动连杆推动挡板绕着销轴旋转，挡板旋转到料轴内部，不会阻碍装卸货物。在货物装入到料轴上后料轴前端露出货物，通过开关使得电动推杆缩回，带动滑动轴后移，这时连杆带动挡板绕着销轴旋转，挡板露出料轴到竖直位置，挡住货物不再下滑，可以保证移动过程中货物无法从料轴脱落，确保堆垛车货物安全升降。
附图说明
10.图1为现有技术中堆垛车卷筒类货物在在仓储领域运输和堆垛结构示意图；
11.图2为本实用新型的使用立体结构示意图；
12.图3为本实用新型的剖视图。
13.图中：1、挡板；2、第一销轴；3、第二销轴；4、连杆；5、滑动轴；6、滑块；7、第一弹性圆柱销；8、涨紧块；9、第三销轴；10、电动推杆；11、第二弹性圆柱销；12、复位弹簧；13、支板；14、滚动轴承；100、料轴；200、货物；300、滑架；400、拖链；500、滑轨。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
15.实施例：一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构。
16.参照图2至图3所示，一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构，包括：
17.安装在滑架300上且水平向前延伸至中空料轴100内的电动推杆10，电动推杆10的作用是可以前后伸缩移动，水平设置的滑动轴5通过第三销轴9固定在电动推杆10的前端且位于中空料轴100内，连杆4沿水平倾斜向上固定在滑动轴5的前端且位于中空料轴100内，弧形设置的挡板1的底端通过第二销轴3与连杆4的前端连接，弧形设置的挡板1的顶端延伸至中空料轴100的顶部外侧，所述挡板1的中部通过第一销轴2与设置在中空料轴100内的支板13铰接，实际工作过程中，在装货或卸货时，电动推杆10前端伸出，推动滑动轴5前移，带动连杆4推动挡板1绕着第一销轴2旋转，挡板1旋转到料轴100内部，不会阻碍装卸货物200。在货物装入到料轴100上后，料轴100前端露出货物200，通过开关使得电动推杆10缩回，带动滑动轴5后移，这时连杆4带动挡板1绕着第一销轴2旋转，挡板1露出料轴100到竖直位置，挡住货物200不再下滑，可以保证移动过程中货物200无法从料轴100脱落，确保堆垛车货物
安全升降。
18.滑动轴5上通过第一弹性圆柱销7固定有滑块6，所述滑块6底部设置成斜面，滑块6底部安装有涨紧块8，所述涨紧块8的顶面设置有与滑块6底部斜面相契合的斜面，所述涨紧块8的底部延伸至中空料轴100的底部外侧，所述涨紧块8与料轴100的内侧壁之间通过第二弹性圆柱销11对接，复位弹簧12套接在所述第二弹性圆柱销11上。实际工作过程中，在装货或卸货时，电动推杆10前端伸出，推动滑动轴5前移，在带动连杆4机构工作的同时，滑动轴5上的滑块6斜面远离涨紧块8的斜面，涨紧块8在复位弹簧12的作用下弹起，缩回到料轴100内腔，不会阻碍装卸货物。在货物200装入到料轴100上后料轴100前端露出货物，通过开关使得电动推杆10缩回，带动滑动轴5后移时，滑动轴5上的滑块6斜面贴紧涨紧块8的斜面，克服复位弹簧12的作用力，使涨紧块8下端伸出到料轴100外面，和货物200内腔接触产生摩擦阻力，阻碍货物200下滑。
19.料轴100顶部的外壁内并排间隔安装有多个滚动轴承14，以方便货物200的水平向内推送或者向外拉出。
20.本确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构设计合理，使用方便，自动化程度高，在挡板1和涨紧块8的双重保护作用下，货物200可以安全的进行运输和堆垛，同时也很方便装卸，并且增加的成本有限，远远低于增加滑架倾斜机构的成本，并可以确保移动过程中货物200无法从料轴100脱落，确保堆垛车货物200安全升降。
21.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。