一种通用货品姿态转换转运装置的制作方法

1.本发明属于机械领域，尤其涉及一种通用货品姿态转换转运装置。


背景技术：

2.在一些生产加工部门，需要频繁将形状不规则的重要货品在不同工序、车间之间转运，并调整货品的姿态以进行检验等操作。针对以上要求，目前尚缺乏通用、经济、简便的解决方案，常用的方法是每次转运前将货品装入对应规格的包装箱中再使用叉车、起重机、卡车等方式进行运输。频繁的装箱和拆箱过程繁琐、效率低下，严重影响货品转运的效率。


技术实现要素：

3.本发明提供一种通用货品姿态转换转运装置，以解决现有技术存在的问题。
4.本发明采用以下技术方案：一种通用货品姿态转换转运装置，包括转运托盘和姿态转换工装；所述转运托盘包括转运托盘架体，所述转运托盘架体上部安装有转运托盘主体，转运托盘主体后部的转运托盘架体上安装有可调底座，所述转运托盘主体上还安装有翻转轴，所述转运托盘架体上安装有锁紧横梁，锁紧横梁上具有第一锁定块；所述姿态转换工装包括起竖工装主体，起竖工装主体上安装有与翻转轴配合的翻转轴连接座，姿态转换工装架体铰接伺服电动缸，伺服电动缸一端设置连接块，连接块的上部设置与第一锁定块配合进行锁定操作的第二锁定块。
5.所述转运托盘主体后部的转运托盘架体上设置轨道，可调底座设置在轨道上。
6.所述转运托盘架体上设置有扎带涨紧器，转运托盘主体上设置吊点。
7.所述起竖工装主体上设置有与伺服电动缸连接的控制器。
8.本发明的有益效果：本转运装置可以对外形复杂的货品进行转运和姿态转换，省去了装箱和拆箱环节，提高了货品转运和检验的效率，降低了人力消耗。本转运装置结构简单，成本低廉，工作可靠，使用方便，可以对需要在多个工序之间流转的货品实现全流程覆盖。采用模块化设计，转运功能和姿态转换功能相互独立，运输时无需将姿态转换工装一同运走，减轻重量。
附图说明
9.图1为一种通用货品姿态转换转运装置的转运托盘结构示意图。
10.图2为一种通用货品姿态转换转运装置的起竖工装主体结构示意图。
11.图3为一种通用货品姿态转换转运装置的姿态转换前示意图。
12.图4为一种通用货品姿态转换转运装置的姿态转换后状态示意图。
13.其中，1转运托盘主体、2吊点、3锁紧横梁、4连接块、5伺服电动缸、6可调底座、7翻转轴、8扎带涨紧器、9起竖工装主体、10翻转轴连接座、11控制器。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
15.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
16.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.根据附图1到附图4所示的一种通用货品姿态转换转运装置，包括转运托盘和姿态转换工装；所述转运托盘包括转运托盘架体，所述转运托盘架体上部安装有转运托盘主体1，转运托盘主体1后部的转运托盘架体上安装有可调底座6，所述转运托盘主体1上还安装有翻转轴7，所述转运托盘架体上安装有锁紧横梁3，锁紧横梁3上具有第一锁定块；所述姿态转换工装包括起竖工装主体9，起竖工装主体9上安装有与翻转轴7配合的翻转轴连接座10，姿态转换工装架体铰接伺服电动缸底座，伺服电动缸底座上连接伺服电动缸5一端，伺服电动缸5另一端设置连接块4，连接块4的上部设置与第一锁定块配合进行锁定操作的第二锁定块。
22.如图1所示，所述转运托盘包括转运托盘架体，所述转运托盘架体上部安装有转运托盘主体1，转运托盘主体1后部的转运托盘架体上安装有可调底座6，货物放置在转运托盘
主体1上，后部货物后部接触或者抵在可调底座6上，通过可调底座6对货物的位置进行定位，防止在进行姿态转换时货物从转运托盘主体1上脱落。
23.所述转运托盘主体1上还安装有翻转轴7。
24.如图2所示，所述姿态转换工装包括起竖工装主体9，起竖工装主体9上安装有与翻转轴7配合的翻转轴连接座10，转运托盘主体1上的翻转轴7安装在姿态转换工装上的翻转轴连接座10上，姿态转换工装架体上铰接有伺服电动缸5，伺服电动缸5可以通过端部的连接块4与转运托盘架体上的锁紧横梁3相连接，在连接状态下伺服电动缸5可通过伸长或者缩短带动转运托盘绕翻转轴7转动，实现所载货物的姿态转换。
25.进一步来说，所述转运托盘主体1后部的转运托盘架体上设置轨道，可调底座6安装在轨道上，方便对可调底座6的位置进行调整，以便与货品对应。
26.所述转运托盘架体上还安装有扎带涨紧器8，当货品放置在转运托盘架体的转运托盘主体1上，并接触可调底座6后，通过扎带涨紧器8扎紧固定。
27.所述转运托盘架体上安装有锁紧横梁3，锁紧横梁3上具有第一锁定块，所述起竖工装主体9上安装有连接块4，所述连接块4的上部具有与第一锁定块配合进行锁定操作的第二锁定块。在需要将所述转运托盘架体与所述起竖工装组合为一体时，可在翻转轴7和翻转轴连接座10完成连接后，通过第一锁定块与第二锁定块的连接使连接块4和锁紧横梁3相互连接，实现所述转运托盘架体与所述起竖工装的组合。
28.上述的第一锁定块和第二锁定块可以为插销和销孔的连接。
29.所述起竖工装主体9上还安装有与伺服电动缸5连接的控制器11，控制器11控制伺服电动缸5动作。
30.本发明在应用时：转运托盘可在转运托盘主体1和可调底座6上成组存放货品，并使用扎带涨紧器8将货品绑紧。可调底座6可以在轨道上调整位置，并使用螺钉锁紧。当货品需要转运时，可在连接块4与锁紧横梁3的条件下使用吊带通过吊点2将转运托盘及其上的货品吊起，与姿态转换工装分离，实现货品和转运托盘的独立吊运。当需要转换货品姿态时，通过锁紧横梁3、连接块4、翻转轴7和翻转轴连接座10将转运托盘和姿态转换工装相连接，并使用锁紧横梁3中的第一锁定块和连接块4中的第二锁定块将连接块4与锁紧横梁3锁定，如图3所示。随后通过控制盒11控制伺服电动缸5的伸缩，即可使货品和转运托盘一起绕翻转轴7旋转一定的角度，实现货品的姿态转换，如图4所示。
31.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
32.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。