一种塑料加工用塑料膜收卷装置的制作方法

1.本发明属于塑料膜收卷技术领域，具体是指一种塑料加工用塑料膜收卷装置。


背景技术：

2.塑料膜一般由聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂通过吹膜工艺制成的薄膜，制备完成后的塑料膜需要使用收卷机进行收卷打包，以便后续生产使用。传统收卷装置，通过对气胀轴充气来固定缠绕塑料膜的纸筒，通过转动气胀轴来实现收卷，完成收卷后再对气胀轴放气，将纸筒连带塑料膜一同分离。
3.现有的收卷装置在收卷时存在以下问题：目前，传统收卷时，气胀轴往往是固定在整体机床床上，而由于在收卷长度达到一定数值时，其必须将生产设备停机，更换新的气胀轴来进行收卷，在更换的过程中需要反复的停机和开机，容易造成生产设备的损耗，而且生产效率低；需要手动更换气胀轴，完成收卷后需要手动搬运，存在安全隐患；无法良好的除去静电，导致收卷时塑料膜之间夹杂空气与灰尘；整平塑料膜效率低，需要多次整平。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种塑料加工用塑料膜收卷装置，根据收卷时需要停机更换气胀轴来进行收卷问题，采用利用重力和磁力共同作用的方式，设置双轴交替机构，实现了不停机就可以更换新的气胀轴的技术效果，解决了传统收卷时停机导致生产设备的损耗、生产效率低技术问题；根据整平塑料膜效率低、需要多次整平问题，采用加热整平方式，设置对辊整平机构，实现了仅需一次就可以实现整平的技术效果，解决了整平塑料膜效率低、需要多次整平技术问题；根据无法良好的除去静电问题，采用接地除静电方式，设置除静电机构，实现了塑料膜上下表面除静电的技术效果，解决了无法良好的除去静电技术问题。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种塑料加工用塑料膜收卷装置，包括双轴交替机构、除静电机构、对辊整平机构、缓冲收纳机构、下轴机构、剪裁机构、主体搭载基座、电机组机构、控制模块和辅助支撑基座，所述电机组机构设于主体搭载基座一侧，所述辅助支撑基座设于主体搭载基座另一侧，所述双轴交替机构同时设于电机组机构、辅助支撑基座和主体搭载基座上，所述除静电机构设于主体搭载基座上，所述对辊整平机构设于主体搭载基座上，所述下轴机构设于主体搭载基座顶部，所述剪裁机构同时设于电机组机构和辅助支撑基上，所述下轴机构设于主体搭载基座上，所述控制模块设于电机组机构上，通过双轴交替机构在不停机的条件下，实现塑料膜收卷时气胀轴的更换；除静电机构对塑料薄膜上下表面进行除静电处理；对辊整平机构将塑料薄膜进行整平处理；缓冲收纳机构用于将完成缠绕的气胀轴收纳；下轴机构用于气胀轴的下料；剪裁机构用于气胀轴之间进行交替时，对塑料膜进行快速裁切。
6.进一步地，所述电机组机构包括整平电机组、除静电电机组、收卷电机组和电机组底座，所述电机组底座设于主体搭载基座一侧，所述整平电机组设于电机组底座上，所述除
静电电机组设于电机组底座上，所述收卷电机组设于电机组底座上，整平电机组、除静电电机组和收卷电机组工作原理相同，都是电机加减速器的安装方式。
7.进一步地，所述主体搭载基座两侧对称各设有一个辅助收纳轨道，辅助收纳轨道用于缓冲收纳机构将收卷好的气胀轴收集时，辅助气胀轴运动至成品收纳槽。
8.进一步地，所述缓冲收纳机构包括伸缩调节臂、调节轨道、滑动支撑臂、成品收纳槽、仰角调节臂、引导滑道和滑道连接臂，所述伸缩调节臂设于主体搭载基座上，所述调节轨道设于伸缩调节臂下方，所述滑动支撑臂设于伸缩调节臂的伸缩端上，所述滑动支撑臂同时滑动设于调节轨道上，所述成品收纳槽设于滑动支撑臂顶部，所述引导滑道转动设于成品收纳槽上，所述滑道连接臂设于引导滑道底部，所述仰角调节臂的固定端设于伸缩调节臂上，所述仰角调节臂的伸缩端设于引导滑道底部，通过仰角调节臂的伸缩，将成品气胀轴从双轴交替机构运至成品收纳槽。
9.进一步地，所述双轴交替机构包括收卷主轴、下臂转动气缸、上臂转动气缸、转臂支撑台、磁吸上转臂、磁吸下转臂和主轴传动轴，所述收卷主轴转动设于主体搭载基座上，所述转臂支撑台设于电机组机构上，所述主轴传动轴转动设于转臂支撑台内部，所述主轴传动轴的一端设于收卷电机组的输出端上，所述主轴传动轴的另一端设于收卷主轴上，所述磁吸上转臂转动设于转臂支撑台上，所述磁吸下转臂转动设于转臂支撑台上，所述下臂转动气缸的固定端转动设于主体搭载基座上，所述下臂转动气缸的伸缩端转动设于磁吸下转臂上，所述上臂转动气缸的固定端转动设于主体搭载基座上，所述上臂转动气缸的伸缩端转动设于磁吸上转臂上，收卷电机组通过主轴传动轴带动收卷主轴转动；利用下臂转动气缸的伸长和收缩带动磁吸下转臂转动，利用上臂转动气缸的伸长和收缩带动磁吸上转臂转动，通过磁吸上转臂和磁吸下转臂相互配合，实现不停机换更换气胀轴、上轴下轴工作分离的技术效果，解决了传统收卷装置需要反复开机停机的技术问题。
10.作为本发明进一步优选地，所述双轴交替机构为左右对称结构，在主体搭载基座两侧均设有下臂转动气缸、上臂转动气缸、转臂支撑台、磁吸上转臂、磁吸下转臂和主轴传动轴。
11.作为本发明进一步优选地，所述磁吸下转臂内部设有磁吸电极，通电后可以吸附气胀轴上的滚动轴承。
12.作为本发明进一步优选地，所述磁吸上转臂和磁吸下转臂工作原理相同，结构相同，内部都设有磁吸电极。
13.进一步地，所述除静电机构包括上表面除静电辊、下表面除静电辊、接地柱、静电传动轴、下辊输出齿轮、下辊传动齿轮、上辊输出齿轮、上辊传动齿轮和上辊同步链条，所述上表面除静电辊转动设于主体搭载基座上，所述下表面除静电辊转动设于主体搭载基座上，所述静电传动轴转动设于电机组底座上，所述静电传动轴同时设于除静电电机组的输出端上，所述接地柱设于主体搭载基座一侧，所述上表面除静电辊的一端同时转动设于接地柱上，所述下表面除静电辊的一端同时转动设于接地柱上，所述下辊输出齿轮设于静电传动轴上，所述下辊传动齿轮设于下表面除静电辊上，所述下辊输出齿轮和下辊传动齿轮啮合连接，所述上辊输出齿轮设于静电传动轴上，所述上辊传动齿轮设于上表面除静电辊上，所述上辊同步链条同时与上辊输出齿轮和上辊传动齿轮啮合连接，通过齿轮传动和链传动的方式，实现上表面除静电辊和下表面除静电辊同步逆向转动，分别对塑料膜上、表面
进行除静电操作。
14.进一步地，所述对辊整平机构包括整平输出齿轮、整平传动齿轮、整平传动辊和整平随动辊，所述整平传动辊转动设于主体搭载基座上，所述整平随动辊转动设于主体搭载基座上，所述整平输出齿轮设于整平传动辊上，所述整平传动齿轮设于整平随动辊上，所述整平输出齿轮和整平传动齿轮啮合连接，所述整平传动辊设于整平电机组的输出端上。
15.作为本发明进一步优选地，所述整平传动辊和整平随动辊工作原理相同，均为电磁加热辊，根据塑料膜材质的不同，设置加热温度，改善塑料膜弹性，提高整平效率。
16.作为本发明进一步优选地，所述整平传动辊和整平随动辊外侧都设有导热硅胶圈。
17.进一步地，所述剪裁机构包括升降调节装置a、电磁滑轨、剪裁滑刀和升降调节装置b，所述升降调节装置a设于电机组底座上，所述升降调节装置b设于辅助支撑基座上，所述电磁滑轨的一端设于升降调节装置a上，所述电磁滑轨的另一端设于升降调节装置b上，所述剪裁滑刀滑动设于电磁滑轨上，利用剪裁滑刀在电磁滑轨上快速滑动，实现塑料膜的快速剪裁。
18.作为本发明进一步优选地，所述升降调节装置a和升降调节装置b工作原理相同，且对称设于电磁滑轨两端。
19.其中，所述升降调节装置b包括升降基座、升降滑臂和升降伸缩臂，所述升降基座设于辅助支撑基座上，所述升降滑臂滑动设于升降基座上，所述升降伸缩臂的固定端设于升降基座上，所述升降伸缩臂的伸缩端设于升降滑臂上，通过改变升降伸缩臂的伸缩状态，实现剪裁状态的变换。
20.进一步地，所述下轴机构包括下轴基座和释放系统，所述下轴基座设于主体搭载基座上，所述释放系统设于下轴基座上；所述释放系统包括释放滑臂、拦截滑臂、盘型电机和释放转臂，所述释放滑臂滑动设于下轴基座上，所述拦截滑臂滑动设于下轴基座上，所述盘型电机设于下轴基座上，所述释放转臂设于盘型电机的输出端上，所述释放转臂同时与释放转臂活动连接，所述拦截滑臂同时与释放转臂活动连接，由于下轴基座与水平面存在一定角度，空载气胀轴在重力作用下向下滚动，通过释放系统，实现对空载气胀轴的下轴操作。
21.作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用sct89c52rc型单片机，所述控制模块与上臂转动气缸、下臂转动气缸、升降滑臂、电磁滑轨、整平电机组、除静电电机组、收卷电机组和盘型电机电性连接。
22.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种塑料加工用塑料膜收卷装置的有益效果如下：（1）根据收卷时需要停机更换气胀轴来进行收卷问题，采用利用重力和磁力共同作用的方式，设置双轴交替机构，实现了不停机就可以更换新的气胀轴的技术效果，解决了传统收卷时停机导致生产设备的损耗、生产效率低技术问题。
23.（2）根据整平塑料膜效率低、需要多次整平问题，采用加热整平方式，设置对辊整平机构，实现了仅需一次就可以实现整平的技术效果，解决了整平塑料膜效率低、需要多次整平技术问题。
24.（3）根据无法良好的除去静电问题，采用接地除静电方式，设置除静电机构，实现
了塑料膜上下表面除静电的技术效果，解决了无法良好的除去静电技术问题。
25.（4）磁吸上转臂和磁吸下转臂工作原理相同，结构相同，内部都设有磁吸电极，通过控制磁吸电极开关状态，实现气胀轴的半接触、不停机更换。
26.（5）整平传动辊和整平随动辊，均为电磁加热辊，根据塑料膜材质的不同，设置加热温度，改善塑料膜弹性，提高整平效率。
27.（6）剪裁机构利用剪裁滑刀在电磁滑轨上快速滑动，实现塑料膜的快速剪裁。
28.（7）升降调节装置a和升降调节装置b，通过改变升降伸缩臂的伸缩状态，实现剪裁状态的变换。
29.（8）缓冲收纳机构的设置，通过仰角调节臂的伸缩，将成品气胀轴从双轴交替机构运至成品收纳，减去了人工操作的导致的安全问题。
30.（9）主体搭载基座两侧对称各设有一个辅助收纳轨道，辅助收纳轨道可以缓冲收纳机构将收卷好的气胀轴收集时，辅助气胀轴运动至成品收纳槽，避免塑料膜破损。
31.（10）利用下轴基座与水平面存在一定角度，空载气胀轴在重力作用下向下滚动，通过释放系统，实现对空载气胀轴的下轴操作。
附图说明
32.图1为本发明提出的一种塑料加工用塑料膜收卷装置的部分结构示意图；图2为本发明提出的一种塑料加工用塑料膜收卷装置剪裁作业状态下的部分结构示意图；图3为本发明提出的一种塑料加工用塑料膜收卷装置轴转移作业状态下的部分结构示意图；图4为本发明提出的一种塑料加工用塑料膜收卷装置出料作业状态下的部分结构示意图；图5为缓冲收纳机构的结构示意图；图6为双轴交替机构的左侧视图；图7为双轴交替机构的右侧视图；图8为双轴交替机构传动结构的部分结构示意图；图9为磁吸下转臂的剖视图；图10为发明提出的一种塑料加工用塑料膜收卷装置的部分结构示意图；图11为除静电机构传动结构的部分结构剖视图；图12为对辊整平机的结构示意图；图13为剪裁机构的结构示意图；图14为升降调节装置b的结构示意图；图15为下轴机构的结构示意图；图16为释放系统的结构示意图；图17为塑料膜连接状态图；图 18为控制模块连接关系图；图19为控制模块的电路图。
33.其中，1、双轴交替机构，2、除静电机构，3、对辊整平机构，4、缓冲收纳机构，5、下轴
机构，6、剪裁机构，7、主体搭载基座，8、电机组机构，9、控制模块，10、辅助支撑基座，11、空载气胀轴，12、成品气胀轴，13、塑料膜，14、滚动轴承，101、收卷主轴，102、下臂转动气缸，103、上臂转动气缸，104、转臂支撑台，105、磁吸上转臂，106、磁吸下转臂，107、主轴传动轴，108、磁吸电极，201、上表面除静电辊，202、下表面除静电辊，203、接地柱，204、静电传动轴，205、下辊输出齿轮，206、下辊传动齿轮，207、上辊输出齿轮，208、上辊传动齿轮，209、上辊同步链条，301、整平输出齿轮，302、整平传动齿轮，303、整平传动辊，304、整平随动辊，305、导热硅胶圈，401、伸缩调节臂，402、调节轨道，403、滑动支撑臂，404、成品收纳槽，405、仰角调节臂，406、引导滑道，407、滑道连接臂，501、下轴基座，502、释放系统，503、释放滑臂，504、拦截滑臂，505、盘型电机，506、释放转臂，601、升降调节装置a，602、电磁滑轨，603、剪裁滑刀，604、升降调节装置b，605、升降基座，606、升降滑臂，607、升降伸缩臂，701、辅助收纳轨道，801、整平电机组，802、除静电电机组，803、收卷电机组，804、电机组底座。
34.在控制模块的电路图中， 5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1、c2为晶振的起振电容，p1-p8分别为上臂转动气缸、下臂转动气缸、升降滑臂、电磁滑轨、整平电机组、除静电电机组、收卷电机组和盘型电机与控制模块的连接口。
35.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.如图1、图2、图3、图4和图6所示，本发明提供一种塑料加工用塑料膜收卷装置，包括双轴交替机构1、除静电机构2、对辊整平机构3、缓冲收纳机构4、下轴机构5、剪裁机构6、主体搭载基座7、电机组机构8、控制模块9和辅助支撑基座10，电机组机构8设于主体搭载基座7一侧，控制模块9设于电机组机构8上，辅助支撑基座10设于主体搭载基座7另一侧，双轴交替机构1同时设于电机组机构8、辅助支撑基座10和主体搭载基座7上，除静电机构2设于主体搭载基座7上，对辊整平机构3设于主体搭载基座7上，下轴机构5设于主体搭载基座7顶部，剪裁机构6同时设于电机组机构8和辅助支撑基上，下轴机构5设于主体搭载基座7上；主体搭载基座7两侧对称各设有一个辅助收纳轨道701。
39.如图1和图2所示，电机组机构8包括整平电机组801、除静电电机组802、收卷电机组803和电机组底座804，电机组底座804设于主体搭载基座7一侧，除静电电机组802设于电机组底座804上，整平电机组801设于电机组底座804上，收卷电机组803设于电机组底座804上。
40.如图1和图5所示，缓冲收纳机构4包括伸缩调节臂401、调节轨道402、滑动支撑臂
403、成品收纳槽404、仰角调节臂405、引导滑道406和滑道连接臂407，伸缩调节臂401设于主体搭载基座7上，调节轨道402设于伸缩调节臂401下方，滑动支撑臂403设于伸缩调节臂401的伸缩端上，滑动支撑臂403同时滑动设于调节轨道402上，成品收纳槽404设于滑动支撑臂403顶部，引导滑道406转动设于成品收纳槽404上，滑道连接臂407设于引导滑道406底部，仰角调节臂405的固定端设于伸缩调节臂401上，仰角调节臂405的伸缩端设于引导滑道406底部。
41.如图1、图6、图7和图8所示，双轴交替机构1包括收卷主轴101、下臂转动气缸102、上臂转动气缸103、转臂支撑台104、磁吸上转臂105、磁吸下转臂106和主轴传动轴107，收卷主轴101转动设于主体搭载基座7上，转臂支撑台104设于电机组机构8上，主轴传动轴107转动设于转臂支撑台104内部，主轴传动轴107的一端设于收卷电机组803的输出端上，主轴传动轴107的另一端设于收卷主轴101上，磁吸上转臂105转动设于转臂支撑台104上，磁吸下转臂106转动设于转臂支撑台104上，下臂转动气缸102的固定端转动设于主体搭载基座7上，上臂转动气缸103的固定端转动设于主体搭载基座7上，下臂转动气缸102的伸缩端转动设于磁吸下转臂106上，上臂转动气缸103的伸缩端转动设于磁吸上转臂105上，收卷电机组803通过主轴传动轴107带动收卷主轴101转动。
42.如图9所示，磁吸下转臂106内部设有磁吸电极108。
43.如图1、图10和图11所示，除静电机构2包括上表面除静电辊201、下表面除静电辊202、接地柱203、静电传动轴204、下辊输出齿轮205、下辊传动齿轮206、上辊输出齿轮207、上辊传动齿轮208和上辊同步链条209，上表面除静电辊201转动设于主体搭载基座7上，下表面除静电辊202转动设于主体搭载基座7上，静电传动轴204转动设于电机组底座804上，静电传动轴204同时设于除静电电机组802的输出端上，接地柱203设于主体搭载基座7一侧，上表面除静电辊201的一端同时转动设于接地柱203上，下表面除静电辊202的一端同时转动设于接地柱203上，下辊输出齿轮205设于静电传动轴204上，下辊传动齿轮206设于下表面除静电辊202上，下辊输出齿轮205和下辊传动齿轮206啮合连接，上辊输出齿轮207设于静电传动轴204上，上辊传动齿轮208设于上表面除静电辊201上，上辊同步链条209同时与上辊输出齿轮207和上辊传动齿轮208啮合连接。
44.如图1、图10和图12所示，对辊整平机构3包括整平输出齿轮301、整平传动齿轮302、整平传动辊303和整平随动辊304，整平传动辊303转动设于主体搭载基座7上，整平随动辊304转动设于主体搭载基座7上，整平输出齿轮301设于整平传动辊303上，整平传动齿轮302设于整平随动辊304上，整平输出齿轮301和整平传动齿轮302啮合连接，整平传动辊303设于整平电机组801的输出端上，整平传动辊303和整平随动辊304外侧都设有导热硅胶圈305。
45.如图13和图14所示，剪裁机构6包括升降调节装置a601、电磁滑轨602、剪裁滑刀603和升降调节装置b604，升降调节装置a601设于电机组底座804上，升降调节装置b604设于辅助支撑基座10上，电磁滑轨602的一端设于升降调节装置a601上，电磁滑轨602的另一端设于升降调节装置b604上，剪裁滑刀603滑动设于电磁滑轨602上；升降调节装置b604包括升降基座605、升降滑臂606和升降伸缩臂607，升降基座605设于辅助支撑基座10上，升降滑臂606滑动设于升降基座605上，升降伸缩臂607的固定端设于升降基座605上，升降伸缩臂607的伸缩端设于升降滑臂606上。
46.如图15和图16所示，下轴机构5包括下轴基座501和释放系统502，下轴基座501设于主体搭载基座7上，释放系统502设于下轴基座501上；释放系统502包括释放滑臂503、拦截滑臂504、盘型电机505和释放转臂506，释放滑臂503滑动设于下轴基座501上，拦截滑臂504滑动设于下轴基座501上，盘型电机505设于下轴基座501上，释放转臂506设于盘型电机505的输出端上，释放转臂506同时与释放转臂506活动连接，拦截滑臂504同时与释放转臂506活动连接。
47.如图17所示，塑料膜13依次接入整平传动辊303和整平随动辊304之间、上表面除静电辊201、下表面除静电辊202、收卷主轴101。
48.如图18所示，控制模块9与上臂转动气缸103、下臂转动气缸102、升降滑臂606、电磁滑轨602、整平电机组801、除静电电机组802、收卷电机组803和盘型电机505电性连接。
49.具体使用时，首先，将本装置安装在吹膜机出料的生产线后，将塑料膜13依次接入整平传动辊303和整平随动辊304之间、上表面除静电辊201、下表面除静电辊202、收卷主轴101，完成准备工作。控制模块9启动上臂转动气缸103，上臂转动气缸103收缩带动磁吸上转臂105转动至与水平面夹角45
°
的位置，开始剪裁复位作业，控制模块9启动升降伸缩臂607，升降伸缩臂607伸长带动升降滑臂606上升，升降滑臂606上升带动电磁滑轨602上升，升降调节装置a601和升降调节装置b604工作原理相同；开始下轴作业，下轴机构5释放一支新的空载气胀轴11，控制模块9启动盘型电机505，盘型电机505启动带动释放转臂506转动，释放转臂506带动拦截滑臂504向上滑动，同时带动释放滑臂503向下滑动，由于下轴基座501与水平面存在一定角度，空载气胀轴11在重力作用下从下轴基座501滚动至磁吸上转臂105；开始收卷作业，控制模块9启动整平电机组801、除静电电机组802和收卷电机组803，整平电机组801启动带动整平传动辊303转动，整平传动辊303转动带动整平输出齿轮301转动，整平输出齿轮301转动带动整平传动齿轮302转动，整平传动齿轮302转动带动整平随动辊304转动，通过整平传动辊303和整平随动辊304的挤压和加热实现对塑料膜13的整平，实现整平作业；除静电电机组802启动带动静电传动轴204转动，静电传动轴204转动带动下辊输出齿轮205和上辊输出齿轮207转动，下辊输出齿轮205转动带动下辊传动齿轮206转动，下辊传动齿轮206转动带动下表面除静电辊202转动，上辊输出齿轮207转动通过上辊同步链条209带动上辊传动齿轮208转动，上辊传动齿轮208转动带动上表面除静电辊201转动，由于上表面除静电辊201和下表面除静电辊202接地，可以将塑料膜13上下表面的静电导入大地，实现除静电作业；空载气胀轴11利用两侧靠外侧的滚动轴承14滑入磁吸上转臂105，同时，磁吸上转臂105内的磁吸电极108启动，当空载气胀轴11滑动至磁吸上转臂105底部并与收卷主轴101贴合时，控制模块9启动收卷电机组803，收卷电机组803启动带动主轴传动轴107转动，主轴传动轴107转动带动收卷主轴101转动，收卷主轴101转动带动空载气胀轴11转动，空载气胀轴11在重力和磁力的作用下，紧贴收卷主轴101的同时将塑料膜13收卷缠绕至自身；开始轴转移作业，此时控制模块9启动下臂转动气缸102，下臂转动气缸102伸长带动磁吸下转臂106旋转至与水平面夹角为90
°
的位置，控制模块9启动上臂转动气缸103，上臂转动气缸103伸长带动带动磁吸上转臂105旋转至与水平面夹角为90
°
的位置，此时空载气胀轴11两侧靠内的滚动轴承14与磁吸下转臂106上的磁吸电极108贴合，控制模块9关闭磁吸上转臂105上的磁吸电极108贴合并启动磁吸下转臂106上的磁吸电极108贴合，此时，空载气胀轴11将吸附到磁吸下转臂106继续进行收卷工作，之后上臂转动气缸103收缩带动
磁吸上转臂105转动至与水平面夹角45
°
的位置，下臂转动气缸102收缩带动磁吸下转臂106转动至与水平面夹角45
°
的位置，继续进行收卷；当空载气胀轴11完成收卷目标成为成品气胀轴12时，再次进行下轴作业，下轴机构5重新释放一支空载气胀轴11，空载气胀轴11空载气胀轴11利用两侧靠外侧的滚动轴承14滑入磁吸上转臂105，此时空载气胀轴11在收卷主轴101的带动下一同旋转，但是由于塑料膜13与成品气胀轴12连接，空载气胀轴11无法收卷，此时进行剪裁作业，控制模块9启动升降伸缩臂607，升降伸缩臂607收缩带动升降滑臂606下降至最低位置，控制模块9启动电磁滑轨602，剪裁滑刀603快速从电磁滑轨602的一端移动到另一端，之后复位，在完成剪裁的一瞬间，空载气胀轴11开始收卷；开始出料作业，控制模块9启动下臂转动气缸102，下臂转动气缸102收缩带动磁吸下转臂106旋转至水平位置，并关闭磁吸下转臂106上的磁吸电极108，控制模块9启动仰角调节臂405，仰角调节臂405伸长带动引导滑道406旋转并将成品气胀轴12从磁吸下转臂106转运运至成品收纳槽404，完成收卷作业。之后，重复轴转移作业、下轴作业、剪裁作业、出料作业，地循环操作，即可以实现不停机连续收卷。
50.以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
53.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。