一种垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置的制作方法

1.本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置。


背景技术：

2.随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，节能及环境保护问题成为了一个相当棘手且迫在眉睫的难题。随着人们消费力度的不断加大，消费环节产生的垃圾也越来越多，这些垃圾如果能够及时进行分类，再经过回收利用是解决垃圾问题的最好途径，既能保环境，又可以回收有用垃圾，节约能源。
3.生活垃圾划分为四类，它们分别是可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾，然而，居民在对对垃圾进行投放时，存在着无法判断手中的垃圾属于何种垃圾的问题导致在投放时，容易将垃圾放错位置，且环卫工人在对垃圾进行回收时，不方便将垃圾箱内的垃圾取出。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够辅助居民对垃圾进行识别分类的垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置。
5.本发明的技术方案：一种垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置，包括箱体、柜门、识别摄像头、进料斗、封堵盖、台面、底座、滑动板和垃圾桶；
6.柜门、进料斗、封堵盖、滑动板和垃圾桶均设置有多个；多个柜门均转动设置在箱体上；台面设置在箱体上；箱体上设置有防护装置，识别摄像头设置在
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防护装置上；台面设置在箱体上；多个进料斗并排设置在台面上；多个封堵盖分别转动设置在多个进料斗上；底座设置在箱体上；多个滑动板均滑动设置在底座上，且多个滑动板分别位于多个柜门处；底座上设置有用于驱动滑动板移动的移动机构；多个垃圾桶分别设置在多个滑动板上；滑动板上设置有阻挡装置，阻挡装置与垃圾桶抵接。
7.优选的，移动机构包括驱动电机、丝杆和滑动块；驱动电机设置在底座上；驱动电机的输出端与丝杆连接；滑动块设置在滑动板的下端，滑动块与丝杆螺纹连接；底座上设置有滑动槽；滑动块滑动设置在滑动槽内。
8.优选的，防护装置包括支撑板和挡水板；支撑板对称设置有两个，两个支撑板对称设置在箱体的两边；挡水板设置在支撑板的上端，且挡水板倾斜设置；台面位于挡水板的下方；识别摄像头设置在挡水板上。
9.优选的，支撑板上设置有操作平板；操作平板与识别摄像头、翻转机构和移动机构均通讯连接。
10.优选的，台面上设置有安装槽；安装槽设置有多个，多个安装槽分别位于多个滑动板的上方；多个进料斗分别设置在多个安装槽内。
11.优选的，阻挡装置包括挡板、封堵板和插销；挡板设置在滑动板上；封堵板转动设置在挡板上；插销滑动设置在挡板上；插销与封堵板卡接。
12.优选的，垃圾桶上设置有把手槽；把手槽位于垃圾桶的上端。
13.本发明还提出一种垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置的操作方法包括以下步骤：
14.s1、当居民将垃圾准备投放时，若居民本身知道手持的垃圾属于什么垃圾时，则能够打开对应的封堵盖，将垃圾投入到进料斗内；
15.s2、若居民不知道属于什么垃圾，则可通过识别摄像头对垃圾进行识别，从而辅助居民判断该垃圾属于什么垃圾，并打开对应的封堵盖；
16.s3、垃圾投入到封堵盖内后，通过封堵盖导向滑入到垃圾桶内，被垃圾桶收集；
17.s4、垃圾投放完成后，或识别摄像头检测到人已经离开箱体的范围后，则驱动翻转机构将封堵盖盖上；
18.s5、当环卫人员需要将垃圾桶取出时，打开柜门，依次启动垃圾桶；
19.s6、垃圾桶驱动滑动板移动，滑动板带动垃圾桶移动，使得垃圾桶移出箱体，打开阻挡装置将垃圾桶取出；
20.s7、环卫人员将垃圾倒入到垃圾车内后，再将垃圾桶放回到滑动板上，通过阻挡装置对垃圾桶进行限位；
21.s8、移动机构在驱动滑动板复位，带动垃圾桶收回到箱体内。
22.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
23.本发明中，当居民将垃圾拿到本发明处后，居民站在识别摄像头面前，若居民能够识别手中的垃圾属于何种垃圾时，则通过操作平板控制对应位置在翻转机构，翻转机构驱动封堵盖翻转，使得封堵盖打开，居民将手中的垃圾投入到进料斗内；若居民无法判断手中的垃圾属于什么类型的垃圾时，则可以通过识别摄像头对垃圾进行识别或根据操作平板上的指示判断手中的垃圾属于何种垃圾，识别摄像头采用深度学习算法对垃圾进行自动识别，识别摄像头在识别成功后，自动启动对应的翻转机构使得对应的封堵盖打卡，供居民将垃圾投入到进料斗内，当垃圾通过进料斗落入到垃圾桶内；当识别摄像头检测到居民已经离开了识别摄像头的监测范围后，自动控制翻转机构关上封堵盖，避免有气味逸出；当环卫人员来清理垃圾桶内的垃圾时，启动移动机构，移动机构驱动滑动板移动，滑动板带动垃圾桶移出箱体，打开阻挡装置，从而方便将垃圾桶从滑动板上取出，能够将垃圾桶内的垃圾倒入到垃圾车内，再将垃圾桶放回到滑动板上，移动机构驱动垃圾桶复位，柜门的一边与箱体转动连接，柜门的另一边与箱体磁性连接，且箱体上设置有用于驱动柜门转动的扭簧，从而能够使得柜门自动的开关，在取出时，阻挡装置将柜门挤开，当垃圾桶收纳到箱体内后，扭簧驱动柜门自动关上，从而能够方便环卫工人操作，且关上柜门能够避免气味逸出，当需要对滑动板进行清理时，滑动板移出箱体内，能够方便对滑动板进行清理。
附图说明
24.图1为本发明中实施例的结构示意图；
25.图2为本发明中实施例的结构爆炸图；
26.图3为图2中a处的局部放大结构示意图。
27.附图标记：1、箱体；2、柜门；3、支撑板；4、挡水板；5、识别摄像头；6、进料斗；7、封堵盖；8、翻转机构；9、台面；901、安装槽；10、底座；1001、滑动槽；11、滑动板；12、挡板；13、封堵板；14、插销；15、移动机构；1501、驱动电机；1502、丝杆；1503、滑动块；16、垃圾桶；1601、把
手槽；17、操作平板。
具体实施方式
28.实施例一
29.如图1-3所示，本发明提出的一种垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置，包括箱体1、柜门2、识别摄像头5、进料斗6、封堵盖7、台面9、底座10、滑动板11和垃圾桶16；
30.柜门2、进料斗6、封堵盖7、滑动板11和垃圾桶16均设置有多个；多个柜门2均转动设置在箱体1上；台面9设置在箱体1上；箱体1上设置有防护装置，识别摄像头5设置在
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防护装置上；台面9设置在箱体1上；多个进料斗6并排设置在台面9上；台面9上设置有安装槽901；安装槽901设置有多个，多个安装槽901分别位于多个滑动板11的上方；多个进料斗6分别设置在多个安装槽901内。多个封堵盖7分别转动设置在多个进料斗6上；底座10设置在箱体1上；多个滑动板11均滑动设置在底座10上，且多个滑动板11分别位于多个柜门2处；底座10上设置有用于驱动滑动板11移动的移动机构15；多个垃圾桶16分别设置在多个滑动板11上；滑动板11上设置有阻挡装置，阻挡装置与垃圾桶16抵接。
31.防护装置包括支撑板3和挡水板4；支撑板3对称设置有两个，两个支撑板3对称设置在箱体1的两边；挡水板4设置在支撑板3的上端，且挡水板4倾斜设置；台面9位于挡水板4的下方；识别摄像头5设置在挡水板4上；支撑板3和挡水板4能够防止雨水打入到进料斗6内，且能够避免对进料斗6的暴晒。
32.支撑板3上设置有操作平板17；操作平板17与识别摄像头5、翻转机构8和移动机构15均通讯连接；通过操作平板17能够方便操作者进行操作，可根据操作平板17上显示的内容提示方便对手中所属的垃圾进行分类，且通过操作平板17能够控制移动机构15工作，将垃圾桶16送出箱体1。
33.阻挡装置包括挡板12、封堵板13和插销14；挡板12设置在滑动板11上；封堵板13转动设置在挡板12上；插销14滑动设置在挡板12上；插销14与封堵板13卡接；挡板12对垃圾桶16进行阻挡限位，防止垃圾桶16在滑动板11上移动，从而避免垃圾桶16与进料斗6错位而导致的垃圾洒出；通过插销14对封堵板13进行限位，封堵板13能够转动，当将封堵板13打开后，能够方便的将垃圾桶16移出。
34.垃圾桶16上设置有把手槽1601；把手槽1601位于垃圾桶16的上端；把手槽1601能够方便将垃圾桶16提起。
35.本发明还提出一种垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置的操作方法包括以下步骤：
36.s1、当居民将垃圾准备投放时，若居民本身知道手持的垃圾属于什么垃圾时，则能够打开对应的封堵盖7，将垃圾投入到进料斗6内；
37.s2、若居民不知道属于什么垃圾，则可通过识别摄像头5对垃圾进行识别，从而辅助居民判断该垃圾属于什么垃圾，并打开对应的封堵盖7；
38.s3、垃圾投入到封堵盖7内后，通过封堵盖7导向滑入到垃圾桶16内，被垃圾桶16收集；
39.s4、垃圾投放完成后，或识别摄像头5检测到人已经离开箱体1的范围后，则驱动翻转机构8将封堵盖7盖上；
40.s5、当环卫人员需要将垃圾桶16取出时，打开柜门2，依次启动垃圾桶16；
41.s6、垃圾桶16驱动滑动板11移动，滑动板11带动垃圾桶16移动，使得垃圾桶16移出箱体1，打开阻挡装置将垃圾桶16取出；
42.s7、环卫人员将垃圾倒入到垃圾车内后，再将垃圾桶16放回到滑动板11上，通过阻挡装置对垃圾桶16进行限位；
43.s8、移动机构15在驱动滑动板11复位，带动垃圾桶16收回到箱体1内。
44.本实施例中，当居民将垃圾拿到本发明处后，居民站在识别摄像头5面前，若居民能够识别手中的垃圾属于何种垃圾时，则通过操作平板17控制对应位置在翻转机构8，翻转机构8驱动封堵盖7翻转，使得封堵盖7打开，居民将手中的垃圾投入到进料斗6内；若居民无法判断手中的垃圾属于什么类型的垃圾时，则可以通过识别摄像头5对垃圾进行识别或根据操作平板17上的指示判断手中的垃圾属于何种垃圾，识别摄像头5采用深度学习算法对垃圾进行自动识别，识别摄像头5在识别成功后，自动启动对应的翻转机构8使得对应的封堵盖7打卡，供居民将垃圾投入到进料斗6内，当垃圾通过进料斗6落入到垃圾桶16内；当识别摄像头5检测到居民已经离开了识别摄像头5的监测范围后，自动控制翻转机构8关上封堵盖7，避免有气味逸出；当环卫人员来清理垃圾桶16内的垃圾时，启动移动机构15，移动机构15驱动滑动板11移动，滑动板11带动垃圾桶16移出箱体1，打开阻挡装置，从而方便将垃圾桶16从滑动板11上取出，能够将垃圾桶16内的垃圾倒入到垃圾车内，再将垃圾桶16放回到滑动板11上，移动机构15驱动垃圾桶16复位，柜门2的一边与箱体1转动连接，柜门2的另一边与箱体1磁性连接，且箱体1上设置有用于驱动柜门2转动的扭簧，从而能够使得柜门2自动的开关，在取出时，阻挡装置将柜门2挤开，当垃圾桶16收纳到箱体1内后，扭簧驱动柜门2自动关上，从而能够方便环卫工人操作，且关上柜门2能够避免气味逸出，当需要对滑动板11进行清理时，滑动板11移出箱体1内，能够方便对滑动板11进行清理。
45.实施例二
46.如图1-3所示，本发明提出的一种垃圾储存亭垃圾分类箱替换装置，相较于实施例一，本实施例中移动机构15包括驱动电机1501、丝杆1502和滑动块1503；驱动电机1501设置在底座10上；驱动电机1501的输出端与丝杆1502连接；滑动块1503设置在滑动板11的下端，滑动块1503与丝杆1502螺纹连接；底座10上设置有滑动槽1001；滑动块1503滑动设置在滑动槽1001内。
47.本实施例中，当启动对应的移动机构15后，驱动电机1501驱动丝杆1502转动，丝杆1502驱动滑动块1503移动，滑动块1503带动滑动板11移动，从而使得滑动板11能够移出箱体1，滑动板11带动垃圾桶16移出，能够方便环卫人员取出垃圾桶16。
48.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。