一种伺服电机机壳电泳涂装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电泳涂装技术领域，具体为一种伺服电机机壳电泳涂装装置。


背景技术：

2.随着工业领域的发展，电动机的应用变得更加广泛。由于电动机机壳多为金属所制，在使用中其表面常常会因为空气侵蚀而生锈，影响电机正常使用，因此，对电机机壳进行防锈材料涂装十分有必要；
3.其中现在技术中授权公告号为cn114016112a提出的一种磁场式单阳极阴极电泳涂装设备，包括工件涂装箱,工件涂装箱的内壁固定连接有用于零部件滑动导向的滑动限位条,滑动限位条的内部滑动连接有限位块，限位块的外壁设置了连接轴,在连接轴的外壁设置了弹性连接臂进行支撑,在弹性连接臂的外壁设置了支撑架,将工件放置在支撑架的表面时,利用弹性连接臂向下按压,使得支撑架整体在涂料表面下沉，下沉过程中,涂料对工件表面进行吸附,在连接轴的底部设置了连接头利用连接轴底部的限位框进行通电，酸根负离子向阳极移动,树脂离子及其包裹的颜料粒子带正电荷向阴极移动,并沉积在阴极上；
4.其涂装效率低，涂装过程中对零件的搬移过于依赖人工操作，不符合安全生产的操作要求，为此，我们提出了一种伺服电机机壳电泳涂装装置。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伺服电机机壳电泳涂装装置，涂装过程高效便捷、涂装材料风干快且涂装效果好，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机机壳电泳涂装装置，包括涂装箱、滑动单元、升降单元和夹持单元；
7.涂装箱：内部设有电镀液，所述涂装箱后部的上端设有滑轨底板；
8.滑动单元：包含滑动架、螺纹杆、套块、滑轨和动力组件，所述滑轨底板上设有横向的滑轨，所述滑轨上横向滑动连接有滑动架，所述滑动架的后端固定连接有套块，所述套块侧面的横向螺孔与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的两端转动连接有侧板，两个侧板固定在滑轨底板的两端，所述螺纹杆的右端连接动力组件；
9.升降单元：设置在滑动架的前侧上端；
10.夹持单元：包含安装块、液压缸、活动齿轮、齿轮轴、夹持臂、夹持环和齿条杆，所述升降单元的下端前侧通过安装块固定连接液压缸的顶部，所述液压缸的底部连接齿条杆的顶端，所述齿条杆的两侧分别等距离的设有齿，升降单元的底部两侧分别通过两个齿轮轴转动连接两个活动齿轮，两个活动齿轮与齿条杆两侧的齿啮合连接，两个活动齿轮下端均固定连接有两个夹持臂，所述夹持臂的底端分别与两个夹持环固定连接，两个夹持环相对设置，所述液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
11.涂装箱内部盛放有电镀液，滑轨底板用于安装滑动单元的各组件，螺纹杆转动时可以带动套块进行横向移动，从而带动滑动架可以沿滑轨横向滑动，动力组件用于为螺纹杆提供转动动力，两个侧板用于螺纹杆的固定和支持。升降单元用于带动夹持单元上下移动，安装块用于液压缸的安装固定，液压缸可以使齿条杆上下移动，从而带动活动齿轮转动，最终实现夹持臂和夹持环的开合。
12.进一步的，所述升降单元包含升降杆、齿条、齿轮和升降电机，所述滑动架的前端竖向滑孔内滑动连接有升降杆，所述升降杆的侧面开设有凹槽，所述凹槽内设有齿条，所述升降电机设置在滑动架的上侧中部，所述升降电机的输出轴与齿轮固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述升降电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。升降电机用于为齿轮的转动提供动力，齿轮转动时通过与齿条上的齿相互啮合，带动升降杆上下移动。
13.进一步的，所述动力组件包含电动机和电机支座，所述电机支座固定连接在侧板的外侧，所述电动机固定在电机支座上，所述电动机的输出轴固定连接螺纹杆，所述电动机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。电机支座用于安装电动机，电动机转动为动力组件提供动力。
14.进一步的，所述夹持单元还包含负电极片和导线，所述负电极片设置在夹持环的内侧中部，所述导线与负电极片相接的一端内嵌在夹持臂内部，所述导线的另一端与外部电源的负极电连接。负电极片用于在夹持环夹住零件的同时，将导线与零件表面进行通电连接，所述导线与负电极片相接的一端内嵌在夹持臂内部，可以防止电镀液对导线产生影响。
15.进一步的，还包括正电极头和进液口，所述进液口设置在涂装箱的外部右侧，所述正电极头一端设置在涂装箱内部的左侧，所述正电极头的另一端与外部电源的正极电连接。进液口用于电镀液的灌装，正电极头用于和负电极片之间产生离子电泳通道。
16.进一步的，还包括出物传送带、进物传送带和急停开关，所述出物传送带和进物传送带分别设置在涂装箱内部左右两侧的上端，所述急停开关设置在涂装箱的侧面，所述出物传送带和进物传送带的输入端通过急停开关与外部电源的输出端电连接。进物传送带用于将待涂装的零件运输至夹持单元附近，进物传送带用于将涂装完成的零件运输出去，急停开关用于出物传送带和控制进物传送带的工作与停止。
17.进一步的，还包括吹风电机和防尘网，所述吹风电机设置在滑动架内侧的凹槽中，所述防尘网安装在滑动架后侧的开口处，所述吹风电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。吹风电机用于对刚进行完电泳涂装的零件进行加速风干，防尘网可以防止空气中的灰尘通过进风口吹到零件的涂装表面，从而确保了零件的涂装质量。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本伺服电机机壳电泳涂装装置，具有以下好处：
19.1、螺纹杆转动时可以带动套块进行横向移动，从而带动滑动架可以沿滑轨横向滑动；升降电机用于为齿轮的转动提供动力，齿轮转动时通过与齿条上的齿相互啮合，带动升降杆上下移动；液压缸可以使齿条杆上下移动，从而带动活动齿轮转动，最终实现夹持臂和夹持环的开合，整个涂装过程中零件的配送及电镀工作均由机器按照操作指令自动完成，防止工作人员过于接近电镀液体从而对皮肤产生腐蚀；
20.2、吹风电机用于对刚进行完电泳涂装的零件进行加速风干，进而提高镀层成型效率；防尘网可以防止空气中的灰尘通过进风口吹到零件的涂装表面，从而确保了零件的涂装质量；如需加装电镀液，可从进液口处进行添加；
21.3、涂装过程高效便捷、涂装材料风干快且涂装效果好，可以有效解决背景技术中的问题，提高电泳涂装过程的整体效率。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
24.图3为本实用新型后侧结构示意图。
25.图中：1涂装箱、2滑轨底板、3滑动单元、31滑动架、32螺纹杆、33套块、34滑轨、35电动机、电机支座、4升降单元、41升降杆、42齿条、43齿轮、44升降电机、5夹持单元、51安装块、52液压缸、53活动齿轮、54齿轮轴、55夹持臂、56夹持环、57负电极片、58齿条杆、59导线、6正电极头、7出物传送带、8进物传送带、9进液口、10急停开关、11吹风电机、12防尘网。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种伺服电机机壳电泳涂装装置，包括涂装箱1、滑动单元3、升降单元4和夹持单元5；
28.涂装箱1：内部设有电镀液，涂装箱1后部的上端设有滑轨底板2；
29.滑动单元3：包含滑动架31、螺纹杆32、套块33、滑轨34和动力组件，滑轨底板2上设有横向的滑轨34，滑轨34上横向滑动连接有滑动架31，滑动架31的后端固定连接有套块33，套块33侧面的横向螺孔与螺纹杆32螺纹连接，螺纹杆32的两端转动连接有侧板，两个侧板固定在滑轨底板2的两端，螺纹杆32的右端连接动力组件；
30.升降单元4：设置在滑动架31的前侧上端；
31.夹持单元5：包含安装块51、液压缸52、活动齿轮53、齿轮轴54、夹持臂55、夹持环56和齿条杆58，升降单元4的下端前侧通过安装块51固定连接液压缸52的顶部，液压缸52的底部连接齿条杆58的顶端，齿条杆58的两侧分别等距离的设有齿，升降单元4的底部两侧分别通过两个齿轮轴54转动连接两个活动齿轮53，两个活动齿轮53与齿条杆58两侧的齿啮合连接，两个活动齿轮53下端均固定连接有两个夹持臂55，夹持臂55的底端分别与两个夹持环56固定连接，两个夹持环56相对设置，液压缸52的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
32.涂装箱1内部盛放有电镀液，滑轨底板2用于安装滑动单元3的各组件，螺纹杆32转动时可以带动套块33进行横向移动，从而带动滑动架31可以沿滑轨34横向滑动，动力组件用于为螺纹杆32提供转动动力，两个侧板用于螺纹杆32的固定和支持。升降单元4用于带动夹持单元5上下移动，安装块51用于液压缸52的安装固定，液压缸52可以使齿条杆58上下移
动，从而带动活动齿轮53转动，最终实现夹持臂55和夹持环56的开合。
33.升降单元4包含升降杆41、齿条42、齿轮43和升降电机44，滑动架31的前端竖向滑孔内滑动连接有升降杆41，升降杆41的侧面开设有凹槽，凹槽内设有齿条42，升降电机44设置在滑动架31的上侧中部，升降电机44的输出轴与齿轮43固定连接，齿条42与齿轮43啮合连接，升降电机44的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。升降电机44用于为齿轮43的转动提供动力，齿轮43转动时通过与齿条42上的齿相互啮合，带动升降杆41上下移动。
34.动力组件包含电动机35和电机支座36，电机支座36固定连接在侧板的外侧，电动机35固定在电机支座36上，电动机35的输出轴固定连接螺纹杆32，电动机35的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。电机支座36用于安装电动机35，电动机35转动为动力组件提供动力。
35.夹持单元5还包含负电极片57和导线59，负电极片57设置在夹持环56的内侧中部，导线59与负电极片57相接的一端内嵌在夹持臂55内部，导线59的另一端与外部电源的负极电连接。负电极片57用于在夹持环56夹住零件的同时，将导线59与零件表面进行通电连接，导线59与负电极片57相接的一端内嵌在夹持臂55内部，可以防止电镀液对导线59产生影响。
36.还包括正电极头6和进液口9，进液口9设置在涂装箱1的外部右侧，正电极头6一端设置在涂装箱1内部的左侧，正电极头6的另一端与外部电源的正极电连接。进液口9用于电镀液的灌装，正电极头6用于和负电极片57之间产生离子电泳通道。
37.还包括出物传送带7、进物传送带8和急停开关10，出物传送带7和进物传送带8分别设置在涂装箱1内部左右两侧的上端，急停开关10设置在涂装箱1的侧面，出物传送带7和进物传送带8的输入端通过急停开关10与外部电源的输出端电连接。进物传送带8用于将待涂装的零件运输至夹持单元附近，进物传送带8用于将涂装完成的零件运输出去，急停开关10用于控制出物传送带7和进物传送带8的工作与停止。
38.还包括吹风电机11和防尘网12，吹风电机11设置在滑动架31内侧的凹槽中，防尘网12安装在滑动架31后侧的开口处，吹风电机11的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。吹风电机11用于对刚进行完电泳涂装的零件进行加速风干，防尘网12可以防止空气中的灰尘通过进风口吹到零件的涂装表面，从而确保了零件的涂装质量。
39.本实用新型提供的一种伺服电机机壳电泳涂装装置的工作原理如下：
40.开始工作时，电动机35带动螺纹杆32转动，从而使滑动架31沿滑轨34来到进物传送带8上方，然后升降电机44工作，通过齿轮43与齿条42之间啮合传动，带动升降杆41向零件靠近，当升降杆41移动到合适距离时，液压缸52开始工作，齿条杆58向上移动，带动两侧活动齿轮53转动，从而使与活动齿轮53固定连接的夹持臂55相互靠近，两个夹持环56夹持住零件表面，实现零件的抓取。随后夹持单元5保持对零件的夹持，滑动架31沿滑轨34来到涂装箱1的中部上侧，同时升降杆41在升降电机44作用下向下移动，将零件伸入电镀液中，此时零件表面与负电极片57相接，并和正电极头6头通过涂装箱1内的电镀液形成离子电泳通道，镀层材料将被吸附在零件表面。一定时间后，零件被升降单元4从电镀液中取出，此时吹风电机11开始工作，对镀层表面进行风干，防尘网12会过滤掉风中灰尘等杂物，同时滑动架31在动力驱动下移向出物传送带7一侧，完成放置后，零件被出物传送带7传送出去，整个
机壳零件电镀操作完成。如需加装电镀液，可从进液口9处进行添加。急停开关10可以控制出物传送带7和进物传送带8的工作与停止。
41.值得注意的是，以上实施例中所公开的急停开关10控制出物传送带7和进物传送带8工作采用现有技术中常用的方法，控制开关组控制电动机35、升降电机44、液压缸52和吹风电机11工作采用现有技术中常用的方法。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。