一种鱼雷罐压平压通装置的制作方法

一种鱼雷罐压平压通装置
1.本发明涉及一种冶金生产领域，特别是涉及一种鱼雷罐压平压通装置。


背景技术：

2.钢铁厂为降低铁水比，提高废钢的利用率，增加钢铁产能，现需向盛装铁水的鱼雷罐中添加废钢。按照作业要求，每天从高炉出来的鱼雷罐中需要添加废钢罐数较多，每罐需加入10t以上，加入过程中废钢会在tpc(也就是鱼雷罐)内累积堆高，一旦出现废钢堵住灌口的问题后，tpc(也就是鱼雷罐)将无法接受废铁，势必会影响高炉生产节奏，同时需要人工在高炉平台进行清理。
3.实际的施工中存在以下问题：1)鱼雷罐加完废钢后，每天需要人工压平的鱼雷罐的罐口约在罐数较多，完全通过人工压平的方式造成作业负荷大、效率不高的问题；2)人工在压平过程中会出现铁水飞溅、热辐射高等安全和职业健康问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的鱼雷罐压平压通装置。
5.本发明提供一种鱼雷罐的压平压通装置，包括压平压通工装和位于鱼雷罐上方、且可相对于鱼雷罐上下移动的抓取臂；所述压平压通工装包括工装本体，该工装本体至少包括可穿过所述鱼雷罐的罐口的压通段和用于被所述抓取臂抓取的抓取段。
6.进一步的，所述工装本体的压平端设置有压平盘，所述压通段的自由端为压平端，所述压平端设置有压平盘，所述压平盘与所述鱼雷罐的罐口大小一致。
7.进一步的，所述工装本体的抓取端设置有抓取盘，所述抓取盘直径大于所述工装本体直径，便于抓取臂的抓取。
8.进一步的，所述工装本体中间设置有防护部，用于防止所述工装本体落入鱼雷罐内。
9.进一步的，所述抓取臂上设置有摄像组件、和与摄像组件通讯连接的显示组件；摄像组件用于获取所述工装本体的运动轨迹，显示组件用于显示该运动轨迹。
10.进一步的，所述抓取臂为抓钢机上的抓手。
11.如上，本发明涉及的一种鱼雷罐的压平压通装置，具有以下有益效果：
12.方便清理鱼雷罐的罐口的废钢，避免了废钢累积过高封堵罐口，影响高炉生产节奏，并且克服了完全依靠人工压平方式造成的作业负荷过大，危害工作人员身体健康，效率不高的问题。
附图说明
13.图1为本发明中压平压通工装的示意图。
14.图2为本发明中压平压通工装的俯视图。
15.图3为本发明一种鱼雷罐压平压通装置工作时的示意图。
16.附图标记：
17.100、压平压通工装；110、工装本体；120、压平盘；130、抓取盘；140、防护部；200、抓钢机；210、摄像组件；220、显示组件；300、鱼雷罐。
具体实施方式
18.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
19.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
20.如图1所示，本发明的实施例提供的一种鱼雷罐的压平压通装置，包括压平压通工装100和位于鱼雷罐300上方、且可相对于鱼雷罐300上下移动的抓取臂；压平压通工装100包括工装本体110，该工装本体100至少包括可穿过所述鱼雷罐300的罐口的压通段和用于被所述抓取臂抓取的抓取段。在本实施例中，工装本体110呈圆台体，直径较小的压通段与直径较大的抓取段衔接形成该工装本体110。如图2和图3所示，优选地，工装本体110中间设置有防护部140，在本实施例中，工装本体110中间焊接有防护盘，防护盘的直径远大于鱼雷罐300的罐口，进一步避免工装本体110落入鱼雷罐300内。也就是说，工装本体110中由防护盘朝向圆台体直径小的一段为压通段，由防护盘朝向圆台体直径较大的一段为抓取段。
21.工作时，也就是鱼雷罐300加足废钢后，废钢堆积在罐口时，该抓钢机200的抓手抓取工装本体110的抓取段，将该工装本体110的压通段对准鱼雷罐300的罐口，下压该工装本体110，使得废钢被下压至鱼雷罐300内，避免了废钢累积过高封堵罐口，影响高炉生产节奏，并且克服了完全依靠人工压平方式造成的作业负荷过大，危害工作人员身体健康，效率不高的问题。
22.在压平压通工装100的制作过程中，需要通过搜集到的鱼雷罐体数据，以及鱼雷罐300加完废钢距离罐口的垂直距离，绘制草图，安排人员从取料、测量、切割等步骤，制作尺寸大小合适的工装本体110。其中工装本体110直径较小的一段设计为容许通过鱼雷罐300的罐口，工装本体110直径较大的一段直径大于鱼雷罐300的罐口，避免压平压通工装100抓取不稳掉入鱼雷罐300内。
23.如图2所示，压通段的自由端为压平端，工装本体110的压平端设置有压平盘120，压平盘120与鱼雷罐300的罐口大小一致，尽量减小工装本体110下压过程中，融化的钢水从鱼雷罐300的罐口溅出。
24.如图3所示，工装本体110的抓取段设置有抓取盘130，抓取盘130位于抓取段的端部，且直径大于工装本体110直径，便于抓钢机200抓取。
25.当然为了增加压平盘120、抓取盘130与工装本体110的连接强度，可采用焊接的方式进行连接，并且，在压平盘120与工装本体110、抓取盘130与工装本体110之间还焊接有加
强筋。
26.进一步的，抓钢机200的抓手上设置有摄像组件210、和与摄像组件210通讯连接的显示组件220；摄像组件210用于获取工装本体110的运动轨迹，显示组件220用于显示该运动轨迹。在本实施例中，摄像组件210大致安装于抓钢机200的抓手上，直接获取压平压通工装100是否稳定得被抓取在抓钢机200的抓手上、以及工装本体110的运动轨迹。显示组件220安装于驾驶室内，用于观察工装本体110的运动轨迹，并且据此对操作抓钢机200对压平压通工装100位置进行调整。
27.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种鱼雷罐的压平压通装置，其特征在于，包括压平压通工装(100)和位于鱼雷罐(300)上方、且可相对于鱼雷罐(300)上下移动的抓取臂；所述压平压通工装(100)包括工装本体(110)，该工装本体(100)至少包括可穿过所述鱼雷罐(300)的罐口的压通段和用于被所述抓取臂抓取的抓取段。2.根据权利要求1的一种鱼雷罐的压平压通装置，其特征在于，所述压通段的自由端为压平端，所述压平端设置有压平盘(120)，所述压平盘(120)与所述鱼雷罐的罐口大小一致。3.根据权利要求2的一种鱼雷罐的压平压通装置，其特征在于，所述工装本体(110)的抓取段设置有抓取盘(130)，所述抓取盘(130)直径大于所述工装本体(110)直径，便于所述抓取臂的抓取。4.根据权利要求1的一种鱼雷罐的压平压通装置，其特征在于，所述工装本体(110)中间设置有防护部(140)，用于防止所述工装本体(110)落入鱼雷罐内。5.根据权利要求1的一种鱼雷罐的压平压通装置，其特征在于，所述抓取臂上设置有摄像组件(210)、和与摄像组件(210)通讯连接的显示组件(220)；摄像组件(210)用于获取所述工装本体(110)的运动轨迹，显示组件(220)用于显示该运动轨迹。6.根据权利要求1的一种鱼雷罐的压平压通装置，其特征在于，所述抓取臂为抓钢机(200)上的抓手。

技术总结
本发明提供一种鱼雷罐压平压通装置，包括压平压通工装和位于鱼雷罐上方、且可相对于鱼雷罐上下移动的抓取臂；所述压平压通工装包括工装本体，该工装本体呈圆台体，该工装本体的直径较小的一端设置为压平端，直径较大的一端为被抓取臂抓取的抓取端，该发明方便清理鱼雷罐的罐口的废钢，避免了废钢累积过高封堵罐口，影响高炉生产节奏，并且克服了完全依靠人工压平方式造成的作业负荷过大，危害工作人员身体健康，效率不高的问题。效率不高的问题。效率不高的问题。


技术研发人员：章文伟 张晓波 王宁 荣森亮 喻世雄 张清华
受保护的技术使用者：中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/11/10