车辆充电系统、车辆充电方法、识别装置以及车辆与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，具体地涉及一种车辆充电系统、车辆充电方法、识别装置以及车辆。


背景技术：

2.现有技术中电动车的充电方式普遍采用扫码充电或非接方式，通过预充值和刷卡相结合的方式为用户提供充电服务。
3.现有技术的电动车充电方式存在以下几个问题：（1）交互流程较长：需要车主在移动终端/充电桩进行繁琐操作（2）需要用户提前预充值等；（3）有时在未充满的情况下有被动被把枪停止充电的情况发生；（4）有时会发生逃单的情况，即充完电未按正常流程操作，直接把枪走人，未交费。
4.

技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明旨在提供一种操作简单、只需基于验证码就能够授权充电的车辆充电系统、车辆充电方法、识别装置以及车辆。
6.本发明的车辆充电方法，其特征在于，由安装在车辆上的识别装置、充电桩、车辆后台系统以及充电桩后台系统实现，其中，所述识别装置包括摄像头、定位模块、以及发送模块，该方法包括：信息识别步骤，摄像头识别充电桩的标识信息；车辆定位步骤，定位模块获得车辆的定位信息；信息上送步骤，发送模块将摄像头识别到的充电桩的标识信息、车辆本身存储的车辆的标识信息以及车辆的定位信息上送到车辆后台系统并由车辆后台系统转发到充电桩后台系统；信息下发步骤，充电桩后台系统基于充电桩的标识信息与车辆的定位信息的匹配以确定待使用充电桩，充电桩后台系统向所述待使用充电桩下发验证码并且向与车辆的标识信息绑定的移动终端下发验证码，其中，所述充电桩后台系统中预先存储有车辆的标识信息与移动终端信息之间的绑定关系；以及充电执行步骤，充电桩基于对于验证码的核验来授权执行对车辆的充电并且将充电相关信息上送到充电桩后台系统。
7.可选地，在所述信息识别步骤之前进一步包括：信息绑定步骤，在充电桩后台系统中预先绑定并存储有车辆的标识信息、移动终端信息以及支付信息之间的绑定关系。
8.可选地，在所述充电执行步骤之后进一步包括：费用扣除步骤，充电桩后台系统根据从所述充电桩上送的充电相关信息计算充电
费用并且基于支付信息发起所述充电费用扣除请求。
9.可选地，所述充电执行步骤包括：充电开始子步骤，充电桩基于验证码的核验来授权开始执行对车辆的充电；以及充电结束子步骤，充电桩基于验证码的核验来授权结束执行对车辆的充电。
10.可选地，所述充电执行步骤包括：充电开始子步骤，充电桩基于验证码的核验来授权开始执行对车辆的充电；以及充电结束子步骤，充电桩基于检测到车辆充电已满的情况来授权结束执行对车辆的充电。
11.可选地，在所述充电开始子步骤中，所述充电桩判断被输入的验证码是否与所述充电桩后台系统下发的验证码一致并且在判断两者一致的情况下开始执行对车辆的充电。
12.可选地，在所述充电结束子步骤中，所述充电桩判断被输入的验证码是否与所述充电桩后台系统下发的验证码一致并且仅在判断两者一致的情况下结束执行对车辆的充电。
13.本发明的车辆充电系统，其特征在于，包括：识别装置、充电桩、车辆后台系统、以及充电桩后台系统，所述识别装置用于识别充电桩的标识信息并且用于将所述充电桩的标识信息和车辆的标识信息上送到所述车辆后台系统，所述充电桩基于下述的验证码的核验来授权执行对车辆的充电并且将充电相关信息上送到车辆后台系统，所述车辆后台系统用于将收到的所述充电桩的标识信息和车辆的标识信息转发到充电桩后台系统，所述充电桩后台系统基于充电桩的标识信息与车辆的定位信息的匹配以确定待使用充电桩，充电桩后台系统向所述待使用充电桩发送验证码并且向与车辆的标识信息绑定的移动终端下发验证码，所述充电桩后台系统基于从所述充电桩上送的充电相关信息计算充电费用，其中，所述充电桩后台系统中预先存储有车辆的标识信息与移动终端信息之间的绑定关系。
14.可选地，所述充电桩用于判断被输入的验证码是否与所述充电桩后台系统下发的验证码一致并且在判断两者一致的情况下开始执行对车辆的充电。
15.可选地，所述充电桩还用于判断被输入的验证码是否与所述充电桩后台系统下发的验证码一致并且仅在判断两者一致的情况下结束执行对车辆的充电。
16.可选地，所述充电桩后台系统中预先存储有车辆的标识信息、移动终端信息以及支付信息之间的绑定关系。
17.可选地，所述充电桩后台系统根据从所述充电桩上送的充电相关信息计算充电费用包括：基于充电的开始和充电的结束来计算充电费用。
18.可选地，所述充电桩后台系统进一步还用于基于所述绑定关系中的支付信息发起所述充电费用的扣除请求。
19.可选地，所述充电桩进一步设置为在判断为车辆在已充满的情况下自动结束对车辆的充电。
20.可选地，所述识别装置包括：
摄像头，用于识别充电桩的标识信息；定位模块，用于获取车辆的定位信息；以及发送模块，用于发送充电桩的标识信息、车辆本身存储的标识信息以及车辆的定位信息。
21.可选地，所述摄像头用于360
°
识别周围信息以识别充电桩的标识信息。
22.可选地，所述摄像头还用于识别车辆是否充电并且在识别到车辆没有在充电的情况下发出提示。
23.可选地，所述充电桩后台系统用于向所述充电桩下发验证码的同时也向所述充电桩下发移动终端信息，所述充电桩还用于显示车辆的标识信息、以及部分或全部的移动终端信息。
24.本发明的识别装置，其特征在于，所述识别装置安装在车辆上，所述识别装置包括：摄像头，用于识别充电桩的标识信息；定位模块，用于获取车辆的定位信息；以及发送模块，用于发送充电桩的标识信息、车辆本身存储的车辆的标识信息以及车辆的定位信息。
25.可选地，所述摄像头用于360
°
识别周围信息以识别充电桩的标识信息。
26.可选地，所述摄像头还用于识别车辆是否充电并且在识别到车辆没有在充电的情况下发出提示。
27.可选地，所述摄像头利用车载摄像头的复用实现。
28.本发明的充电桩，用于对车辆进行充电，其特征在于，包括：授权模块，用于基于验证码的核验来授权执行对车辆的充电；发送模块，用于发送充电相关信息；以及显示模块，用于显示接收到的车辆的标识信息、以及部分或全部的移动终端信息。
29.可选地，所述授权模块用于判断被输入的验证码是否与从充电桩后台系统下发的验证码一致并且在判断两者一致的情况下开始执行对车辆的充电。
30.可选地，所述授权模块还用于判断被输入的验证码是否与充电桩后台系统下发的验证码一致并且仅在判断两者一致的情况下结束执行对车辆的充电。
31.本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆充电方法。
32.本发明的计算机设备，包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，该计算机程序的运行使得所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆充电方法。
33.本发明的车辆，其特征在于，包括所述的识别装置。
附图说明
34.图1是表示本发明的车辆充电系统的结构框图。
35.图2是表示本发明的车辆充电方法的流程示意图。
具体实施方式
36.下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
37.出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到，相同的原理可等效地应用于所有类型的车辆充电系统以及车辆充电方法，并且可以在其中实施这些相同的原理，以及任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。
38.而且，在下文描述中，参考了附图，这些附图图示特定的示范实施例。在不背离本发明的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、机械、逻辑和结构上的更改。此外，虽然本发明的特征是结合若干实施/实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的，并且本发明的范围由所附权利要求及其等效物来定义。
39.诸如“具备”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元（模块）和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元（模块）和步骤的情形。
40.首先，对于本发明的车辆充电系统进行说明。
41.图1是表示本发明的车辆充电系统的结构框图。
42.如图1所示本发明的车辆充电系统包括：识别装置100、充电桩200、以及后台系统300。
43.识别装置100用于识别充电桩的标识信息并且用于将所述充电桩的标识信息、车辆的标识信息以及车辆的定位信息上送到所述后台系统300。
44.充电桩200基于验证码的核验来授权执行对车辆的充电并且将充电相关信息上送到后台系统300。
45.后台系统300基于从识别装置100上送的所述充电桩的标识信息以及车辆的定位信息进行匹配以确定待使用充电桩，即具体确定是哪一个待使用的充电桩（例如，哪一个充电场/停车场的哪一个充电桩），对于位于该待使用充电桩下发验证码以及向与车辆的标识信息绑定的移动终端下发验证码，并且后台系统300基于从充电桩200上送的充电相关信息计算充电费用。
46.识别装置100安装车辆上，它可以设置为具备以下功能：能够360
°
识别周围信息，至少可以识别车位对应的充电桩的标识信息；能够与后台系统300进行交互，触发后台系统向对应充电桩200下发验证码；优选地，还能够识别该车辆是否充电，若不充电可通过警鸣方式提醒该车主驶离。
47.具体地，识别装置100包括：摄像头110，用于识别充电桩的标识信息；定位模块120，用于获取车辆的定位信息；以及第一发送模块130，用于将充电桩的标识信息、车辆本身存储的车辆的标识信息以及车辆的定位信息发送到后台系统300。
48.其中，识别装置100中的摄像头110可以复用车载摄像头来实现，例如，复用车载摄
像头的能力，并且设置为在车辆驶入相应的充电车位的情况下能够方便地识别到充电桩的标识信息。定位模块120可以复用车辆本身的定位模块来实现。第一发送模块130也可以复用车辆本身的信息发送模块来实现。
49.而且，摄像头110还用于识别车辆是否充电并且在识别到车辆没有在充电通过例如警鸣方式发出提示以提醒车主驶离。
50.充电桩200具备以下功能：接收后台系统300下发的验证码；显示相应信息，并提供验证码输入功能；对验证码进行验证后，授权取下充电枪充电；向后台系统300反馈充电开始、结束的时间等的充电相关信息。
51.具体地，充电桩200包括：授权模块210，用于基于验证码的核验来授权执行对车辆的充电；第二发送模块220，用于将充电相关信息发送到后台系统300；显示模块230，用于显示车辆的标识信息、以及部分或全部的移动终端信息。
52.而且，授权模块210用于判断被输入的验证码是否与从后台系统下发的验证码一致并且在判断两者一致的情况下开始执行对车辆的充电。而且，授权模块210还用于判断被输入的验证码是否与后台系统下发的验证码一致并且仅在判断两者一致的情况下结束执行对车辆的充电。
53.后台系统300具备以下功能：收集识别装置100、充电桩200上送的信息，并反馈信息；基于上述信息完成充电费用的计算和自动扣费功能；对于提前结束充电的车辆，向对应的移动终端发送提醒。
54.另外，以上实施方式中描述了后台系统300为一个的情况下，作为变形方式，还可以列举另一个实施方式：后台系统可以共同由车辆后台系统和充电桩后台系统一起构成。在该实施方式中，车辆后台系统具备的功能主要是转发功能，即接收从识别装置100发送的充电桩的标识信息、车辆的标识信息以及车辆的定位信息并且将这些信息转发到充电桩后台系统，其中，充电桩后台系统具备以上实施方式中后台系统300的功能。
55.如上所述，在充电之前，根据本发明的车辆充电系统，利用识别装置100识别充电停车位对应的充电桩的标识信息之后，将所述充电桩的标识信息、车辆的标识信息以及车辆的定位信息上送到后台系统300，这一步骤无需人工操作，接着，后台系统300根据上送充电桩的标识信息、标识信息分别向充电桩、车牌对应的移动终端（例如手机号）手机号发送验证码，这一步也无需工操作。因此，如上上所述，根据本发明，在充电之前，通过识别装置100、充电桩200、后台系统300简单交互，就能够代替现目前现有技术中的在充电桩上的繁琐交互。
56.在充电之时，根据本发明的车辆充电系统，通过在充电桩200输入验证码，并且充电桩200对输入的验证码和下发的验证码进行比对，如果两者一致即可授权拔出充电枪，否则不可把枪，而且，在结束充电时，通过在充电桩200上选择例如“结束充电”，并且在验证码输入框中输入验证码即可拔枪结束充电。由此，通过验证码验证的方式授权拔枪充电，或者停止充电后拔枪，能够避免人为结束充电。
57.在完成充电之后，根据本发明的车辆充电系统，由后台系统300完成充电时间的计算和费用的自动结算，只需如上所述的输入验证码后即可离开，无需在移动终端或者在充电桩上刷卡付费，而且也能够避免逃费离开的情况。
58.以上对于本发明的车辆充电系统进行了说明，接着，对于本发明的车辆充电方法进行说明。本发明的车辆充电方法是利用识别装置、充电桩、以及后台系统来实现。
59.图2是表示本发明的车辆充电方法的流程示意图。
60.如图2所示，本发明的车辆充电方法由设备装置、充电桩、车辆充电系统以及充电桩充电系统实现，该方法包括：信息绑定步骤s100：在充电桩后台系统中预先绑定并存储有标识信息、移动终端信息以及支付信息之间的绑定关系；信息识别步骤s200：识别装置的摄像头识别充电桩的标识信息车辆定位步骤s300：识别装置的定位模块获得车辆的定位信息；信息上送步骤s400，识别装置的第一发送模块将充电桩的标识信息、车辆本身存储的车辆的标识信息以及车辆的定位信息上送到车辆后台系统，再由车辆后台系统将这些信息转发到充电桩后台系统；信息下发步骤s500: 充电桩后台系统基于充电桩的标识信息以及车辆的定位信息进行匹配以确定具体待使用充电桩，即具体确定是哪一个待使用的充电桩（例如，哪一个充电场/停车场的哪一个充电桩），并且向该确定的充电桩以及与车辆标识信息绑定的移动终端下发验证码；充电执行步骤s500：充电桩基于对于验证码的核验来授权执行对车辆的充电并且将充电相关信息上送到充电桩后台系统；以及费用扣除步骤s600，充电桩后台系统根据从所述充电桩上送的充电相关信息计算充电费用并且基于支付信息发出所述充电费用的扣除请求。
61.作为信息绑定步骤s100的一个实施方式，包括：例如，车主通过充电app（手机端或者车机端）绑定车辆信息（例如车牌号）、支付信息（例如银行卡、支付宝等）、车主移动终端信息（例如手机号），而且还可以进一步绑定车主身份信息（例如身份证）；充电app将采集的上述信息上送充电桩后台系统；充电桩后台系统向银行（发卡行等）申请验证绑定信息，完成认证后，返回开通结果；完成信息绑定。
62.在信息识别步骤s200中，识别装置识别充电桩的标识信息，具体例如包括：车辆驶入充电车位后，识别装置识别充电停车位对应的充电桩的标识信息。
63.在信息上送步骤s400中识别装置将充电桩的标识信息、车辆的定位信息以及标识信息上送到车辆后台系统。这里作为一个示例，可以是将这些信息上送到车辆所属的车辆后台系统（例如特斯拉车上传到特斯拉车辆后台系统）。在信息下发步骤s500中，充电桩后台系统根据标识信息向对应的移动终端发送验证码，并向对应的充电桩下发相应的信息（如车牌号、验证码、手机号等）。
64.在充电执行步骤s600中，充电桩上显示车牌号、部分内容隐藏的手机号，以及验证码输入框，车主在充电桩上输入正确的验证码，充电桩验证后台系统下发的验证码和车主输入的验证码是否一致，若两者一致则触发充电枪拔出使用，否则提示验证码错误，且充电枪不可被拔出。
65.而且，在本发明中，设置为在正常充电过程中，充电枪口扩张不可被随意拔出。
66.在本发明中，对于结束充电设置为两种情况：情况一：离开时充电尚未结束，用户在充电桩上例如选择“结束充电”，充电桩设备
提示输入验证码，用户输入充电时的验证码即可。这里输入验证码的作用在于避免充电过程非正常结束。
67.情况二：离开之前充电结束（已充满），充电桩检测到充电已满的情况则自动结束充电，并将结束时间等的充电相关信息上送后台系统，后台系统还能够进一步通知车主（例如通过车主的移动终端）车辆已充好电，请尽快驶离（例如通过发短信或者app提醒）。
68.本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆充电方法。
69.本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，该计算机程序的运行使得所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆充电方法。
70.如上所述，根据本发明的车辆充电系统以及车辆充电方法，能够得到以下技术效果：（1）操作简单：初次使用之前，车主只需要在特定app上绑定充电车辆标识信息（例如车牌号）、支付信息（例如银行卡）、车主移动终端信息（例如手机号）等信息，后续使用时，车主只需要在充电桩上输入验证码即可。
71.（2）能够实现自动结算并防止免逃单：初次使用之前，认证了车主和支付信息，充电完成之后后台系统自行结算扣款，不需要车主介入，避免各种原因造成的逃单。
72.（3）通过输入验证码的方式授权充电和结束，避免人为原因停止充电。
73.（4）通过在充电区域安装统一的识别装置，能够简化各个充电桩的功能、降低减低运营方成本：通过在充电区域安装统一的识别装置识别已停入的充电车位以及标识信息，而充电桩不需要识别标识信息而只负责核验验证码并由后台系统完成充电费用计算和扣款。
74.以上例子主要说明了本发明的车辆充电系统以及车辆充电方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。