飞行汽车停车场起降方法与流程

1.本发明涉及飞行汽车领域，具体是一种飞行汽车停车场起降方法。


背景技术：

2.国内外开发了很多年的飞行汽车，目前飞行汽车相关的专利技术已经相当成熟，不少厂家已经生产出了飞行汽车的实验机型。然而现在限制飞行汽车使用的并不是飞行汽车本身的技术问题，而是飞行汽车使用过程中的一系列问题，比如低空飞行时交通管理问题，停车场起降问题，行驶安全问题等。
3.现有的飞行汽车，无论是螺旋式飞行汽车（如图1所示）还是涵道式飞行汽车（如图2所示），在飞行过程中为了保持升力和飞行稳定性，升力装置的覆盖面积通常都大于车身，这就导致了飞行汽车无法从露天车位上方直接起降，需要在空地起降然后像正常汽车一样倒车进入停车位。


技术实现要素：

4.本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种飞行汽车停车场起降方法，方便飞行汽车在露天停车场自由起降，增强了飞行汽车的实用性。
5.本发明提供了一种飞行汽车停车场起降方法，在飞行汽车底部增加激光测距装置和升降支撑装置，所述的激光测距装置为分布在飞行汽车底部四周的若干激光探头，激光探头通过旋转装置安装在飞行汽车底盘上。所述的升降支撑装置为分布在飞行汽车底部四个角的升降架，升降架底部设置有减振支撑脚。
6.起降方法具体包括起飞过程和降落过程：1）起飞过程：1.1）激光测距装置探测飞行汽车两侧障碍物与飞行汽车之间的水平距离，判断是否满足升力装置最大展开的安全距离，若水平距离大于安全距离，直接展开升力装置垂直起飞；若水平距离小于安全距离，进入下一步；1.2）升力装置在非展开情况下提供有限升力，同时升降支撑装置支撑地面，通过电机抬升飞行汽车，同时激光测距装置实时探测侧方间距；1.3）当间距大于安全距离时，升降支撑装置停止抬升，升力装置完全展开，提供最大升力，使飞行汽车悬停，同时收起升降支撑装置。
7.2）降落过程：2.1）飞行汽车悬停在车位上方，激光测距装置测量飞行汽车垂直高度以及车位两侧障碍物的直线距离，并根据这两个数据计算出车身降落后与两侧障碍物的水平距离，判断是否满足升力装置最大展开的安全距离，若水平距离大于安全距离，则直接垂直降落在车位上；2.2）升降支撑装置向下伸长，伸长距离等于垂直高度；2.3）升力装置收缩，保证其水平覆盖面积不超过飞行汽车本身，升力逐步减小，直
至升降支撑装置与地面固定；2.4）升力装置完全停止工作，升降支撑装置收缩，飞行汽车随着升降支撑装置下降，落在车位上。
8.本发明有益效果在于：方便飞行汽车在露天停车场自由起降，增强了飞行汽车的实用性。
附图说明
9.图1为螺旋式飞行汽车示意图。
10.图2为涵道式飞行汽车示意图。
具体实施方式
11.下面对本发明作进一步说明。
12.本发明提供了一种飞行汽车停车场起降方法，在飞行汽车底部增加激光测距装置和升降支撑装置，所述的激光测距装置为分布在飞行汽车底部四周的若干激光探头，激光探头通过旋转装置安装在飞行汽车底盘上。所述的升降支撑装置为分布在飞行汽车底部四个角的升降架，升降架底部设置有减振支撑脚。
13.起降方法具体包括起飞过程和降落过程：1）起飞过程：1.1）激光测距装置探测飞行汽车两侧障碍物与飞行汽车之间的水平距离，判断是否满足升力装置最大展开的安全距离，若水平距离大于安全距离，直接展开升力装置垂直起飞；若水平距离小于安全距离，进入下一步；1.2）升力装置在非展开情况下提供有限升力，同时升降支撑装置支撑地面，通过电机抬升飞行汽车，同时激光测距装置实时探测侧方间距；1.3）当间距大于安全距离时，升降支撑装置停止抬升，升力装置完全展开，提供最大升力，使飞行汽车悬停，同时收起升降支撑装置。
14.2）降落过程：2.1）飞行汽车悬停在车位上方，激光测距装置测量飞行汽车垂直高度以及车位两侧障碍物的直线距离，并根据这两个数据计算出车身降落后与两侧障碍物的水平距离，判断是否满足升力装置最大展开的安全距离，若水平距离大于安全距离，则直接垂直降落在车位上；2.2）升降支撑装置向下伸长，伸长距离等于垂直高度；2.3）升力装置收缩，保证其水平覆盖面积不超过飞行汽车本身，升力逐步减小，直至升降支撑装置与地面固定；2.4）升力装置完全停止工作，升降支撑装置收缩，飞行汽车随着升降支撑装置下降，落在车位上。
15.本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种飞行汽车停车场起降方法，其特征在于：在飞行汽车底部增加激光测距装置和升降支撑装置，具体包括起飞过程和降落过程：1）起飞过程：1.1）激光测距装置探测飞行汽车两侧障碍物与飞行汽车之间的水平距离，判断是否满足升力装置最大展开的安全距离，若水平距离大于安全距离，直接展开升力装置垂直起飞；若水平距离小于安全距离，进入下一步；1.2）升力装置在非展开情况下提供有限升力，同时升降支撑装置支撑地面，通过电机抬升飞行汽车，同时激光测距装置实时探测侧方间距；1.3）当间距大于安全距离时，升降支撑装置停止抬升，升力装置完全展开，提供最大升力，使飞行汽车悬停，同时收起升降支撑装置；2）降落过程：2.1）飞行汽车悬停在车位上方，激光测距装置测量飞行汽车垂直高度以及车位两侧障碍物的直线距离，并根据这两个数据计算出车身降落后与两侧障碍物的水平距离，判断是否满足升力装置最大展开的安全距离，若水平距离大于安全距离，则直接垂直降落在车位上；2.2）升降支撑装置向下伸长，伸长距离等于垂直高度；2.3）升力装置收缩，保证其水平覆盖面积不超过飞行汽车本身，升力逐步减小，直至升降支撑装置与地面固定；2.4）升力装置完全停止工作，升降支撑装置收缩，飞行汽车随着升降支撑装置下降，落在车位上。2.根据权利要求1所述的飞行汽车停车场起降方法，其特征在于：所述的激光测距装置为分布在飞行汽车底部四周的若干激光探头，激光探头通过旋转装置安装在飞行汽车底盘上。3.根据权利要求1所述的飞行汽车停车场起降方法，其特征在于：所述的升降支撑装置为分布在飞行汽车底部四个角的升降架，升降架底部设置有减振支撑脚。

技术总结
本发明提供了一种飞行汽车停车场起降方法，在飞行汽车底部增加激光测距装置和升降支撑装置，起飞和降落时先通过激光测距装置对安全距离进行判断，再根据安全距离选择直接起降还是先通过升降支撑装置支撑再进行起降。通过本发明方便飞行汽车在露天停车场自由起降，增强了飞行汽车的实用性。强了飞行汽车的实用性。强了飞行汽车的实用性。


技术研发人员：赵东杰 刘枷良 李璟
受保护的技术使用者：南京壮大智能科技研究院有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/2/6