一种仿生机械人装置

技术特征：
1.一种仿生机械人装置，其特征在于，包括设备主体、爬行结构、爬行动力结构和供能结构；所述设备主体包括：箱体，用于安装电机，箱体中的电机用于驱动爬行结构；前躯板(2)，用于安装爬行动力结构；侧面支撑(3)，用于支撑爬行动力结构中的齿轮组件；下支撑(15)，用于支撑前躯板(2)。2.根据权利要求1所述的仿生机械人装置，其特征在于，所述爬行结构包括：前腿(1)，设置在前腿底部的小舵机(17)，所述小舵机(17)固定安装在前腿(1)的底部；爪子(16)，用于调节前腿(1)的角度；轮子(18)；所述爬行动力结构包括：小舵机(17)，爪子(16)由两个小舵机(17)控制，其中一个小舵机(17)控制抓取，另一个小舵机(17)通过连杆二(14)带动爪子(16)实现角度调节；所述供能结构包括：太阳能板(7)，用于收集太阳能对设备主体供能，太阳能板(7)与推杆(6)和大舵机(9)通过铰接；大舵机(9)，大舵机(9)旋转带动太阳能板(7)旋转，推杆(6)伸缩顶起或放下太阳能板(7)。3.根据权利要求1所述的仿生机械人装置，其特征在于，设备主体上安装超声波探头(4)，通过超声波探头(4)对周围环境进行探测。4.根据权利要求1所述的仿生机械人装置，其特征在于，所述爬行结构上设置用于安装轮子(18)的轮子外壳(11)，用于传动左右两个轮子(18)的连杆一(12)。5.根据权利要求1所述的仿生机械人装置，其特征在于，所述爬行动力结构上设置传动杆、用于连接电机的驱动轴、转向用的锥齿轮(5)和转向齿轮(20)。6.根据权利要求4所述的仿生机械人装置，其特征在于，转向齿轮(20)由小电机带动转动使与其连接的轮子(18)转动，转向齿轮(20)通过顶丝固定在轴上，通过法兰盘(13)与轮子(18)的外壳相接。7.根据权利要求2所述的仿生机械人装置，其特征在于，所述功能结构设置转动支撑(10)，用于支撑供能结构的各个组件，转动支撑(10)安装在前躯板(2)的上方，所述供能结构设置板支撑(8)，板支撑(8)安装在转动支撑(10)的上方。

技术总结
本实用新型公开了一种仿生机械人装置，包括设备主体、爬行结构、爬行动力结构和供能结构；所述设备主体包括：箱体，前躯板，侧面支撑，下支撑。所述爬行结构包括：前腿，爪子，轮子；所述爬行动力结构包括：小舵机；所述供能结构包括：太阳能板，用于收集太阳能对设备主体供能，太阳能板与推杆和大舵机通过铰接；大舵机，大舵机旋转带动太阳能板旋转，推杆伸缩顶起或放下太阳能板。通过本实用新型设计的爬行运动将多自由运动机构单自由度化达到了很好的控制和结构简化；太阳能翻版机构调节使太阳能实现角度和方向调节，最大限度接受光照高效利用太阳能资源，实现节能环保高效利用资源。实现节能环保高效利用资源。实现节能环保高效利用资源。


技术研发人员：解彦彬 董亮 种世懋 刘博博 种文慧
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/10