一种用于注塑机的双悬臂下料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化机械设计制造技术领域，具体涉及一种注塑机用自动化下料装置。


背景技术：

2.塑胶件产品其具有广泛的应用领域，采用注塑机注塑成型各种塑胶产品的生产工艺已成为塑胶件生产制造中主要模式，在具体注塑机注塑生产环节过程中，人工下料环节不仅具有成本高、效率低等弊端，当人工操作不当时还会对操作者的肢体造成不可逆的伤害。
3.随着电气自动化在各行各业的广泛应用和注塑成型工业的发展，能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，越来越多的能够稳定和提高注塑产品的质量的自动下料装置用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
4.中国实用新型专利，授权公告号cn207997524u公开的一种瓶胚注塑机下料装置，其采用的基本技术方案为单台注塑机单独配置一台下料装置。上述专利公开的技术方案为现有注塑机配置采用的通用下料装置之一，其在具体实际应用过程中功能单一，不能同时对相邻的其他注塑机进行取放料工作。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种用于注塑机的双悬臂下料装置。
6.具体的，本实用新型所述的一种用于注塑机的双悬臂下料装置，包括机架体、设置在机架体上的纵移机构、横移机构和夹取料机构，所述横移机构包括设置在纵移机构上的左横移组件和右横移组件，所述夹取料机构设置在横移机构的左横移组件和右横移组件上，所述左横移组件驱动夹取料机构在机架体左侧横向往复运动，所述右横移组件驱动夹取料机构在机架体右侧横向往复运动，所述纵移机构驱动左横移组件、右横移组件和夹取料机构沿机架体纵向往复运动。
7.进一步的，所述纵移机构包括驱动电机ⅰ、台连板、齿条组件和滑移组件ⅰ，所述横移机构连接设置在台连板上，驱动电机连接设置在台连板的上端面，台连板通过滑移组件ⅰ设置在机架体上端面，驱动电机通过齿条组件驱动台连板在机架体沿滑移组件ⅰ设置方向往复运动。
8.进一步的，所述齿条组件包括固定设置在机架体上端面的齿条和连接设置在驱动电机ⅰ转子端的齿轮。
9.较佳的，所述齿条组件还包括固定设置在台连板下端面的从动轮。
10.进一步的，所述滑移组件ⅰ包括固定设置在机架体上端面的两根滑轨ⅰ和固定设置在台连板22下端面的四个滑块ⅱ，所述纵移机构通过台连板下端的滑块套滑在滑轨上与机架体相连接。
11.较佳的，所述纵移机构还包括设置在机架体上端面前后两侧的夹卡组件，夹卡组件包括固定连接在机架体上端面的固连块和与固连块可拆卸连接的紧固片，紧固片的内侧设置有与齿条相啮合的齿牙。
12.进一步的，所述横移机构还包括连接设置在台连板上的固连架，所述左横移组件和右横移组件通过固连架对称设置在所述机架体的左右两侧。
13.进一步的，所述左横移组件和右横移组件结构相同均包括悬连梁、驱动电机ⅱ、滑移组件ⅱ和丝杆组件，所述夹取料机构通过滑移组件ⅱ和丝杆组件连接设置在悬连梁上，驱动电机ⅱ驱动所述夹取料机构在悬连梁上往复运动。
14.进一步的，所述滑移组件ⅱ包括固定设置在悬连梁前端面的两根滑轨ⅱ和固定设置在夹取料机构内侧的两个滑块ⅱ，所述丝杆组件包括设置在悬连梁前端面的丝杆和固定设置在夹取料机构内侧的丝套管。
15.较佳的，所述悬连梁上下端面设置有t形通槽，台连板的外侧端设置有凸台，凸台的上端面设置有与悬连梁t形通槽向匹配的t形榫条，所述悬连梁与台连板相连接时，台连板上设置的t形榫条插固与所述悬连梁的t形通槽内。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、本实用新型所提供的一种用于注塑机的双悬臂下料装置其横移机构采用双悬臂设置，其可同时为相邻的两台注塑机提供取放料工作。
18.2、本实用新型所提供的一种用于注塑机的双悬臂下料装置其横移机构左横移组件和右横移组件采用相互独立的驱动模式，左横移组件和右横移组件分别对应两台相邻的两台注塑机，其在具体工作在相互独立互补干扰。
19.本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置整体结构三维示意图
22.图2为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其纵移机构结构三维示意图
23.图3为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其纵移机构结构局部放大三维示意图(一)
24.图4为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其纵移机构结构局部放大三维示意图(二)
25.图5为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其纵移机构结构局部放大三维示意图(三)
26.图6为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其横移机构结构三维示意图(一)
27.图7为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其横移机构结构三维示意图
(二)
28.图8为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其横移机构结构局部放大三维示意图(一)
29.图9为本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其横移机构结构局部放大三维示意图(二)
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
33.如图1所示，本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置，其包括机架体1、纵移机构2、横移机构3和夹取料机构4，所述纵移机构2、横移机构3和夹取料机构4设置在机架体1上且均由机架体1承托在地面定位固定。
34.具体的图1所示，所述横移机构3包括左横移组件31和右横移组件32，所述左横移组件31和右横移组件32设置在纵移机构2上，所述夹取料机构4设置在横移机构3的左横移组件31和右横移组件32上。所述左横移组件31驱动夹取料机构4在机架体1左侧横向往复运动，所述右横移组件32驱动夹取料机构4在机架体1右侧横向往复运动，所述纵移机构2驱动左横移组件31、右横移组件32和夹取料机构4沿机架体1纵向往复运动。
35.下面结合附图对本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置聚体应用方式方法作进一步阐述。
36.参考图1所示，本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置设置在两台注塑机之间，所述两台注塑机采用并列排放，其开模后的塑胶产品下料端面处于平直的对正设置。所述双悬臂下料装置其纵移机构2驱动横移机构3将左横移组件31和右横移组件32移动移动到注塑机开模后的塑胶产品下料端面处的上方，左横移组件31外侧端垂直对正于所述双悬臂下料装置左侧注塑机产品下料端面，右横移组件32外侧端垂直对正于所述双悬臂下料装置由侧注塑机产品下料端面。
37.下面以所述双悬臂下料装置其左横移组件31为例对本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置工作流程做进一步说明。当所述双悬臂下料装置左侧注塑机驱动塑胶模具开模后，设置其上方的左横移组件31将夹取料机构4由预先设定的初始位置(初始位置下方设置有接料盘)驱动到左侧注塑机产品下料端面正上方，所述取料机构4向下运动将塑胶产品夹取并向上提升到设定的安全高度，左横移组件31将取料机构4和取料机构4夹取的塑胶产品驱动回所述左横移组件31的初始位置，取料机构4向下运动将塑胶产品放置在所述初始位置下方设置有接料盘内，最后所述取料机构4自提升到初始安全高度等待指示完成
下一步取料流程。
38.下面结合附图对本实用新型一种用于注塑机的双悬臂下料装置其具体功能部件结构作进一步阐述。
39.具体的图2所示，所述纵移机构2包括驱动电机ⅰ21、台连板22、齿条组件23和滑移组件ⅰ24，所述横移机构3连接设置在台连板22上(图1所示)。所述台连板22通过滑移组件ⅰ24设置在机架体1上端面，驱动电机21连接设置在所述台连板22的上端面。驱动电机21通过齿条组件23驱动台连板22在机架体1沿滑移组件ⅰ24设置方向往复运动。
40.进一步的图3图4所示，所述齿条组件23包括固定设置在机架体1上端面的齿条23a、连接设置在驱动电机21ⅰ转子端的齿轮23b。所述齿轮23b在驱动电机21ⅰ转子的驱动下啮合机架体1上端面的齿条23a进而带动所述台连板22沿所述齿条23a的设置方向在机架体1上往复运动。
41.由于所述驱动齿轮23b与齿条23a采用单侧啮合方式，为避免所述驱动电机21ⅰ在驱动齿轮23b啮合齿条23a运动过程在由于所述台连板22上承载过重而导致齿条23a向一侧偏移出现变形现象。
42.较佳的图4所示，所述齿条组件23还包括固定设置在台连板22下端面的从动轮23c。所述驱动电机21ⅰ在驱动齿轮23b啮合齿条23a运动过程中，设置在台连板22下端面的从动轮23c和齿轮23b同时在齿条23a的两侧转动，所述齿条23a在从动轮23c和齿轮23b向内同时转动和夹持下不宜产生偏移变形现象。
43.为进一步增强所述齿条组件23其齿条23a在运行过程中的稳定性，确保所述齿条23a处于平直状态。
44.较佳的图2图5所示，所述纵移机构2还包括设置在机架体1上
45.端面前后两侧的夹卡组件25，所述夹卡组件25包括固定连接在机架体1上端面的固连块25a和与固连块25a可拆卸连接的紧固片25b，所述紧固片35b的内侧设置有与齿条23a相啮合的齿牙25b1。紧固片35b的齿牙25b1啮合卡挂在齿条23a的齿牙上，所述紧固片35b与固连块25a连接固定后，齿条23a的两端通过固连块25a定位固定在所述机架体1上端面的前后两侧。
46.进一步的图3图4所示，所述滑移组件ⅰ24包括滑轨ⅰ24a和滑块ⅱ24b，所述两根滑轨ⅰ24a固定设置在机架体1上端面，所述四个滑块ⅱ24b固定设置在台连板22下端面，台连板22下端面两侧的两个滑块ⅱ24b为一组与一根滑轨ⅰ24a滑动连接。所述纵移机构2通过台连板22下端的滑块24b套滑在滑轨24a上与机架体1相连接(参考图1所示)。
47.为增强所述横移机构3左横移组件31和右横移组件32与纵移机构2台连板22三者之间的连接稳固性。
48.较佳的图6图7所示，所述横移机构3还包括连接设置在台连板22上的固连架33，所述左横移组件31和左横移组件32通过固连架33对称设置在所述机架体1的左右两侧。所述左横移组件31和左横移组件32的下端与台连板22上端面连接固定，所述固连架33其外侧面与左横移组件31和左横移组件32内侧面相连接，其底面与台连板22上端面连接固定。
49.具体的图6图7所示，所述左横移组件31和左横移组件32结构相同，二者均包括悬连梁3a、驱动电机ⅱ3b、滑移组件ⅱ3c和丝杆组件3d。所述夹取料机构4通过滑移组件ⅱ3c和丝杆组件3d连接设置在悬连梁3a上，驱动电机ⅱ3b驱动所述夹取料机构4在悬连梁3a上
往复运动。
50.进一步的8所示，所述滑移组件ⅱ3c包括固定设置在悬连梁3a前端面的两根滑轨ⅱ3c1和固定设置在夹取料机构4内侧的两个滑块ⅱ3c2。
51.进一步的8所示，所述丝杆组件3d包括设置在悬连梁3a前端面的丝杆3d1和固定设置在夹取料机构4内侧的丝套管3d2。
52.为进一步增强所述横移机构3左横移组件31和右横移组件32与纵移机构2台连板22三者之间的连接稳固性。
53.进一步较佳的图9所示，所述悬连梁3a上下端面设置有t形通槽3a1，台连板22的外侧端设置有凸台22a，凸台22a的上端面设置有与悬连梁3at形通槽3a1向匹配的t形榫条22b，所述悬连梁3a与台连板22相连接时，台连板22上设置的t形榫条22b插固与所述悬连梁3a的t形通槽3a1内。
54.以上是本实用新型实施例所提供的一种用于注塑机的双悬臂下料装置的详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。