导光板贴胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴胶机，尤其涉及一种导光板贴胶机。


背景技术：

2.导光板源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品，其以光学级亚克力/pc为基材，运用lcd显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传导率，经电脑对导光点计算，使导光板光线折射成面光源均光状态制造成型，具有透光率高、扩冲击能力强的特点，应用非常广泛。
3.为了方便导光板的装配使用，导光板上除了发光体安装的边侧，其余边侧可以贴附上双面胶层，便于导光板外周边框的粘合装配。现有的在导光板外周贴附双面胶层的方式都是人工进行的，操作人员将双面胶带贴附在导光板的边缘，剪断双面胶带后再手动撕除双面胶带上的离型纸，实现导光板边缘胶粘层的贴附工作。这种导光板胶粘层贴附工作耗费人力，加工成本高，且效率比较低下。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够对导光板外周自动贴附胶粘层的导光板贴胶机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种导光板贴胶机，具有底板，所述底板顶面靠近左端后侧的部位设置有用于放置导光板的投料平台，投料平台右侧设置有能够从投料平台上取出导光板并移动的搬运机构，所述搬运机构前侧设置有对位机构，对位机构上活动设置有用于导光板放置以及能够左右移动的贴胶治具，对位机构前侧设置有能够对贴胶治具上导光板进行贴胶的贴胶带机构，右侧设置有能够从贴胶治具取下导光板并移运的下料机构。
6.作为优选，所述搬运机构包括横向架设在投料平台上方的x向上线轨，x向上线轨上设置有能够左右移动的抓料气缸，抓料气缸下端连接有搬运抓手，所述搬运抓手通过抓料气缸能够上下升降活动，通过能够左右移动的抓料气缸可以移动到贴胶治具的顶部上方。
7.作为优选，所述对位机构包括纵向设置的y向下线轨和横向设置在y向下线轨上的x向下线轨，所述贴胶治具设置在所述x向下线轨上，x向下线轨通过y向下线轨可以前后移动，贴胶治具通过x向下线轨可以左右移动。
8.作为优选，所述贴胶治具为顶面水平的真空吸盘治具，其底部设置有旋转马达，所述旋转马达可以驱动贴胶治具进行自转，其底部与所述x向下线轨连接在一起。
9.作为优选，所述贴胶带机构包括支架，支架顶部固定设置有基座，所述基座的顶部设置有上料盘，左侧设置有废料回收盘，顶部后端左右并列设置有贴胶头以及贴胶压轮，贴胶压轮和贴胶头之间具有间距，所述间距下方设置有能够上下活动的剪刀机构，所述剪刀机构连接在所述基座上。
10.作为优选，所述贴胶头和贴胶压轮通过两个左右并列设置的推压气缸连接在基座上，两个所述推压气缸可以分别推动对应的贴胶头和贴胶压轮进行前后方向的伸缩活动；所述剪刀机构包括固定连接在基座上的升降气缸，升降气缸上设置有夹紧气缸，夹紧气缸顶部设置有剪刀，所述剪刀与贴胶压轮和贴胶头之间的间距上下对应。
11.作为优选，所述基座顶面外周设置有导柱；所述上料盘和废料回收盘分别通过固定设置在基座上的两个伺服电机驱动连接。
12.作为优选，所述下料机构包括纵向架设在底板顶部上方的y向上线轨，y向上线轨上设置有z向线轨，所述z向线轨上设置有下料抓手，所述z向线轨通过y向上线轨能够前后移动，下料抓手通过z向线轨能够上下活动，所述贴胶治具可以移动到下料抓手的正下方。
13.作为优选，所述搬运抓手为真空吸盘。
14.作为优选，所述下料抓手为真空吸盘。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种导光板贴胶机可以实现导光板的自动上下料工作，导光板外周的胶粘层可以实现自动贴附，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时也保证导光板边缘胶粘层贴附的美观性，提高了产品品质。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型导光板贴胶机俯视结构示意图；
18.图2是本实用新型导光板贴胶机立体结构示意图；
19.图3是本实用新型导光板贴胶机中搬运机构、对位机构以及下料机构装配结构示意图；
20.图4是本实用新型导光板贴胶机中贴胶带机构结构示意图。
21.图中：1、底板；2、搬运机构；21、x向上线轨；22、搬运抓手；23、投料平台；24、抓料气缸；3、对位机构；31、y向下线轨；32、x向下线轨；33、贴胶治具；331、旋转马达；4、贴胶带机构；41、支架；42、基座；43、上料盘；44、废料回收盘；45、贴胶压轮；46、贴胶头；47、推压气缸；48、剪切机构；481、升降气缸；482、夹紧气缸；483、剪刀；49、导柱；5、下料机构；51、y向上线轨；52、z向线轨；53、下料抓手。
具体实施方式
22.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
23.图1和图2所示一种导光板贴胶机，具有底板1，所述底板1顶面靠近左端后侧的部位设置有用于放置导光板的投料平台23，投料平台23右侧设置有能够从投料平台23上取出导光板并移动的搬运机构2，所述搬运机构2前侧设置有对位机构3，对位机构3上活动设置有用于导光板放置以及能够左右移动的贴胶治具33，对位机构3前侧设置有能够对贴胶治具33上导光板进行贴胶的贴胶带机构4，右侧设置有能够从贴胶治具33取下导光板并移运的下料机构5。
24.如图3所示，为了能够将放置在投料平台23上的导光板取出放置在贴胶治具33上，所述搬运机构2包括横向架设在投料平台23上方的x向上线轨21，x向上线轨21上设置有能够左右移动的抓料气缸24，抓料气缸24下端连接有搬运抓手22，所述搬运抓手22通过抓料
气缸24能够上下升降活动，通过能够左右移动的抓料气缸24可以移动到贴胶治具33的顶部上方。
25.参见图3，为了能够对贴胶治具33进行x向和y向的位置控制，所述对位机构3包括纵向设置的y向下线轨31和横向设置在y向下线轨31上的x向下线轨32，所述贴胶治具33设置在所述x向下线轨32上，x向下线轨32通过y向下线轨31可以前后移动，贴胶治具33通过x向下线轨32可以左右移动。
26.为了便于放置在贴胶治具33顶面的导光板可以固定住，且不会因外力对其造成损伤，所述贴胶治具33为顶面水平的真空吸盘治具，放置在贴胶治具33顶面的导光板通过抽真空的方式实现定位固定，为了实现贴胶治具33的自转，所述贴胶治具33底部设置有旋转马达331，所述旋转马达331可以驱动贴胶治具33进行自转，其底部与所述x向下线轨32连接在一起。
27.如图4所示，所述贴胶带机构4包括支架41，支架41顶部固定设置有基座42，所述基座42的顶部设置有上料盘43，左侧设置有废料回收盘44，顶部后端左右并列设置有贴胶头46以及贴胶压轮45，贴胶压轮45和贴胶头46之间具有间距，所述间距下方设置有能够上下活动的剪刀机构48，所述剪刀机构48连接在所述基座42上。
28.为了能够实现贴胶头46和贴胶压轮45的伸缩，同时方便对胶带进行剪断，所述贴胶头46和贴胶压轮45通过两个左右并列设置的推压气缸47连接在基座42上，两个所述推压气缸47可以分别推动对应的贴胶头46和贴胶压轮45进行前后方向的伸缩活动；所述剪刀机构48包括固定连接在基座42上的升降气缸481，升降气缸481上设置有夹紧气缸482，夹紧气缸482顶部设置有剪刀483，所述剪刀483与贴胶压轮45和贴胶头46之间的间距上下对应。
29.为了便于绕制在上料盘43上的双面胶带与废料回收盘44之间能够连接在一起，所述基座42顶面外周设置有导柱49；所述上料盘43和废料回收盘44分别通过固定设置在基座42上的两个伺服电机驱动连接；所述上料盘43上卷绕有双面胶带，双面胶带的端部通过导柱49引至贴胶滚轮45处，然后将双面胶带的胶粘层与离型纸分开，胶粘层粘附在贴胶压轮45上，便于贴胶，而离型纸通过贴胶头46的端面并经过导柱49后与废料回收盘44卷绕在一起，由于离型纸经过贴胶头46的端面，因此在导光板贴胶时，贴胶头46端部压贴导光板上的胶粘层时，胶粘层因与贴胶头46端面的离型纸接触而不会粘附在贴胶头46上，保证导光板上胶粘层的压合贴紧。
30.参见图3，为了能够对贴附胶粘层后的导光板从贴胶治具33上取下，所述下料机构5包括纵向架设在底板1顶部上方的y向上线轨51，y向上线轨51上设置有z向线轨52，所述z向线轨52上设置有下料抓手53，所述z向线轨52通过y向上线轨51能够前后移动，下料抓手53通过z向线轨52能够上下活动，所述贴胶治具33可以移动到下料抓手53的正下方。
31.为了便于对导光板的抓取，同时不会损伤导光板，所述搬运抓手22和下料抓手53均为真空吸盘。
32.其具体工作原理如下：搬运抓手22通过x向上线轨21移动到贴胶治具33的正上方，抓料气缸24控制搬运抓手22向下抓取一块导光板并向上复位，接着x向上线轨21控制抓有导光板的搬运抓手22移动到贴胶治具33的正上方，并通过搬运抓手22将导光板放置在贴胶治具33上，导光板通过贴胶治具33抽真空吸附固定，接着贴胶治具33通过x向下线轨32移动到贴胶带机构4处，贴胶带4上粘合在贴胶压轮45上的胶粘层通过推压气缸47抵压在导光板
的边缘，同时旋转马达331带动贴胶治具33自转，贴胶治具33带动导光板同步转动，转动时，贴胶压轮45将胶粘层导向贴合在导光板上，同时贴胶头46通过对应的推压气缸47伸出抵触导光板边缘，将胶粘层贴合在导光板上；从贴胶压轮45处分离出来的离型纸通过废料回收盘44进行卷绕回收，导光板旋转贴胶时，上料盘43以及废料回收盘44同步转动，便于贴胶工作的稳定进行；贴胶结束后，升降气缸481控制剪刀483上升，并剪断贴胶压轮45和贴胶头46之间分离开的胶粘层，便于下一轮导光板贴胶，贴胶后的导光板通过x向下线轨32移动到下料抓手53正下方，下料抓手53通过z向线轨52控制下降并抓取导光板向上，然后通过y向上线轨51将导光板移送到下一道工位处，进行下料。
33.这种导光板贴胶机可以实现导光板的自动上下料工作，导光板外周的胶粘层可以实现自动贴附，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时也保证导光板边缘胶粘层贴附的美观性，提高了产品品质。
34.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。