一种用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置的制作方法

1.本发明涉及减材加工机床的金属尘粒吸附设备技术领域，尤其是一种用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置。


背景技术：

2.在对金属进行减材加工（实体刀具切削或是激光切割）时，会形成细小的金属尘粒，这一类金属尘粒相比于普通的可直接掉落的金属切屑而言体积更小，更容易随着空气飘动，特别是在激光切割时，细小的金属尘粒逸散到空气中，长期如此会对工作人员造成不可逆转的损伤，还会对环境造成污染。
3.现有的方式中，一般通过在机床的底部设置吸风口或是通过大的壳体罩子将机床整个包裹在里面，通过吸风口的方式难将向上飘的金属尘粒吸附；而通过壳体罩子的方式成本较高，并且需要和机床一起设计制造，对于已经在使用的机床难以对其增加能够相互匹配的壳体罩子。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术问题，本发明提供一种用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置，包括：吹风组件、回风组件以及固定架；其中，所述吹风组件包括吹风口、送风管道以及吹风风机，所述送风管道的一端连接所述吹风口，所述送风管道的另一端连接所述吹风风机；其中，所述回风组件包括回风口、回风管以及尘粒回收仓，所述回风管的一端连接所述回风口，所述回风管的另一端连接所述尘粒回收仓；其中，所述尘粒回收仓包括进风口、出风口、过滤件，所述进风口和出风口分别连接所述尘粒回收仓上，所述过滤件设置于所述出风口与所述尘粒回收仓之间；其中，所述固定架分别将所述吹风组件和所述回风组件进行固定，以使所述吹风口和所述回风口在同一方向上相对设置。
5.进一步地，所述吹风口包括第一吹风壁以及第二吹风壁；其中，所述第一吹风壁包裹在所述第二吹风壁内；其中，所述第一吹风壁内包裹形成第一吹风流道，所述第一吹风壁和所述第二吹风壁之间包裹形成第二吹风流道；所述第一吹风流道与所述第二吹风流道的吹风方向相同。
6.进一步地，所述第一吹风壁包括调节叶片、连接环以及出风端开口控制组件，所述调节叶片具有多组，且多组调节叶片环形围合形成第一吹风壁；其中，所述调节叶片包括连接端和出风端，连接端设置于靠近所述送风管道一侧；所述连接端转动安装在所述连接环上，使所述连接端具有沿所述连接环的径向转动的自由度；其中，所述调节叶片具有弹性；且，相邻的调节叶片的边缘处相互叠压；
其中，所述出风端开口控制组件设置于多组调节叶片围合方向的周向，并与多组调节叶片接触，以控制多组调节叶片转动。
7.进一步地，所述出风端开口控制组件包括控制环、直线驱动器以及弹性收卷环；所述控制环设置于多组调节叶片围合方向的内侧，所述直线驱动器设置于所述连接环一侧，且所述控制环与所述直线驱动器连接，所述直线驱动器控制所述控制环沿第一吹风流道方向移动；其中，所述弹性收卷环套设于多组调节叶片围合方向的外侧，对多组调节叶片施加收紧力。
8.进一步地，所述调节叶片为向环形围合的中间方向弯曲的弧形；所述调节叶片在所述连接端到所述出风端方向上的一侧边设置有连接骨架，所述连接骨架的长度方向的两端分别延伸至所述连接端与所述出风端；其中，所述连接骨架靠近所述连接端的一侧设置有铰接座，所述铰接座与所述连接环铰接，以将连接端转动安装在所述连接环上。
9.进一步地，所述回风口具有集风罩；所述集风罩远离所述回风口一端的腔体直径大于所述回风口一端的腔体直径。
10.进一步地，所诉回风组件还包括负压单元，所述负压单元用于在所述回风口处产生负压。
11.进一步地，所述负压单元包括负压发生管、喷射管、扩散管以及负压风机；其中，所述喷射管包括射流嘴以及进风嘴，所述进风嘴与所述负压风机的出风端连接；其中，所述负压发生管的内径大于所述喷射管的外径，所述射流嘴的一端插入所述负压发生管中；其中，所述负压发生管靠近所述喷射管的一端具有密封板，所述密封板连接所述喷射管表面以及所述负压发生管的端面；其中，所述负压发生管远离所述喷射管的一端直径逐渐减小，所述扩散管与所述负压发生管直径减小的一端连接，且所述扩散由靠近所述负压发生管的一端到远离所述负压发生管的一端直径逐渐增大；其中，所述扩散管直径增大的一端与所述进风口连接；其中，所述负压发生管靠近所述密封板一端的侧壁上开设有负压吸口，所述负压吸口与所述回风口一端的回风管连接。
12.进一步地，所述尘粒回收仓为盘形，所述进风口设置开设于盘形的尘粒回收仓的边缘处，且进风口的进风方向与尘粒回收仓的边缘相切；所述出风口设置于所述尘粒回收仓的盘形中间位置，且出风口垂直于所述尘粒回收仓的盘形面。
13.进一步地，所述尘粒回收仓的盘形边缘处设置有出尘孔，所述出尘孔远离所述尘粒回收仓的一端连接有储尘室。
14.进一步地，所述过滤件为过滤罩，所述过滤罩为半球形，且所述过滤罩的开口处于出风口周围的尘粒回收仓侧壁上；所述出风口的直径大于所述进风口的直径。
15.进一步地，所述固定架包括机架固定端以及组件固定端；所述机架固定端用于与机床的机架连接，所述组件固定端用于与所述吹风组件或所述回风组件连接。
16.本发明的有益效果体现在，本发明提供一种用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置，主要用于激光切割等对金属进行切割后容易产生金属尘粒的机床中。通过在吹风口和回风口之间形成稳定的包裹气流，将包裹气流的流经路径设置在金属切割的发生位置，使切割过程中所产生的金属尘粒都随包裹气流流动到回风口中，最终随回风管道一起流动至尘粒回收仓进行收集，避免细小的金属尘粒飘散的空气中，造成对工作人员的健康危害及环境污染。
17.相比于使用壳体罩子的方式，本发明所提供的金属尘粒回收装置的制造成本更低，并且对现有的有金属尘粒回收需求的机床可直接进行拓展安装，无需对机床进行重新设设计。
附图说明
18.图1为本发明所提供的用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置的安装示意图；图2为本发明所提供的用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置的结构示意图；图3为本发明所提供的吹风口的结构示意图；图4为本发明所提供的用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置的底部示意图；图5为本发明所提供的尘粒回收仓的结构示意图；图6为本发明所提供的出风口的结构示意图；图7为本发明所提供的尘粒回收仓剖面示意图；图8为本发明所提供的第一吹风壁的结构示意图；图9为本发明所提供的调节叶片与连接环的连接示意图；图10为本发明所提供的调节叶片的结构示意图；图11为本发明所提供的吹风口的剖面示意图；图12为本发明所提供的控制环处于另一位置时的吹风口的剖面示意图；图13为本发明所提供的负压单元的剖面示意图。
19.附图标记：吹风组件1、吹风口11、第一吹风壁12、第一吹风流道121、调节叶片13、连接端131、连接骨架132、铰接座133、出风端14、连接环15、控制环16、直线驱动器161、弹性收卷环162、第二吹风壁17、第二吹风流道171、送风管道18、吹风风机19；回风组件2、回风口21、集风罩211、回风管22、负压发生管23、喷射管231、射流嘴232、进风嘴233、密封板24、负压吸口25、扩散管26、负压风机27；尘粒回收仓3、进风口31、出风口32、过滤罩33、出尘孔34、储尘室35；固定架4、机架固定端41、组件固定端42；机床5、机架51、激光切割头52。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1：参照图1-图13，本实施例提供一种用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置，包括：吹风组件1、回风组件2以及固定架4；其中，所述吹风组件1包括吹风口11、送风管道18以及吹风风机19，所述送风管道18的一端连接所述吹风口11，所述送风管道18的另一端连接所述吹风风机19；其中，所述回风组件2包括回风口回风管22以及尘粒回收仓3，所述回风管22的一端连接所述回风口21，所述回风管22的另一端连接所述尘粒回收仓3；其中，所述尘粒回收仓3包括进风口31、出风口32、过滤件，所述进风口31和出风口32分别连接所述尘粒回收仓3上，所述过滤件设置于所述出风口与所述尘粒回收仓3之间；其中，所述固定架4分别将所述吹风组件1和所述回风组件2进行固定，以使所述吹风口11和所述回风口21在同一方向上相对设置。
22.相比于大颗粒的金属切屑，小颗粒的金属尘粒，例如激光切割后的金属尘粒，不容易直接落在减材加工位置的下方，而是随着流动的空气飘散在空气中，通过吸风口对金属尘粒进行吸附的方式由于吸风口的吸力有限，难以将金属尘粒完全的吸入，还是有部分的金属尘粒飘散出。
23.设置壳体罩子加上壳体罩子内部的风循环系统的方式可以实现对金属尘粒的很好吸附，但是壳体罩子以及循环系统的造假较高，不是所有的机床都安装有壳体罩子，对没有壳体罩子的机床增加壳体罩子后期也很难实现。
24.本实施例中提供一种用于减材加工机床的对流式金属尘粒回收装置，通过吹风组件1的吹风口11向回风组件2的回风口21一侧吹风，以在相对设置的吹风口11和回风口21之间形成稳定的气流包裹气流，将包裹气流的流经方向与对金属进行切割的位置重合，使产生金属尘粒的过程发生在包裹气流内，刚产生的金属尘粒随着包裹气流一起移动，最终被吹入到回风口21中，沿着与回风口21相连的回风管22一起移动到尘粒回收仓3，最后气流从尘粒回收仓3的出风口32处流出，而金属尘粒被过滤后保留在尘粒回收仓3内部。
25.通过固定架4可将吹风组件1和回风组件2安装在机床5的机架51上，例如安装在激光切割机床的龙门架的两端，使包裹气流沿着龙门架的长度方向平行布置，并且可以随龙门架一起移动，而激光切割头52同时也在龙门架的长度方向移动，使激光头始终包裹在包裹气流中，在激光头对金属板进行切割后所产生的金属尘粒就沿着包裹气流一起移动到回风口21中。
26.吹风口11和为吹风口11提供风力的吹风风机19之间通过送风管道18相连，使吹风风机19的位置与机床相对固定后，吹风风机19所提供的风可以沿着送风管道18输送到吹风口11处，在吹风口11随机架51一起移动时通过送风管道18的适应性形变来提供吹风口11变化的自由度。同样的回风口21和尘粒回收仓3之间通过回风管22相连也可进行相对移动。
27.实施例2：
参照图2、图3、图11、图12，进一步地，所述吹风口11包括第一吹风壁12以及第二吹风壁17；其中，所述第一吹风壁12包裹在所述第二吹风壁17内；其中，所述第一吹风壁12内包裹形成第一吹风流道121，所述第一吹风壁12和所述第二吹风壁17之间包裹形成第二吹风流道171；所述第一吹风流道121与所述第二吹风流道171的吹风方向相同。
28.通过第一吹风壁12和第二吹风壁17之间的间隔，使第一吹风流道121包裹在第二吹风流道171内，在向吹风口11中吹入风时，第一吹风流道121和第二吹风流道171中分别形成两组包裹气流，即第一吹风流道121内的第一包裹气流以及第二吹风流道171内的第二包裹气流，并且截面呈圆环形的第二包裹气流是将截面呈圆形的第一包裹气流包裹在内的。
29.在对金属尘粒进行回收时，将切割发生的位置设置在第一包裹气流的流经方向内，使产生的仅售尘粒随第一包裹气流流动，而设置在第一包裹气流外侧的第二包裹气流则对第一包裹气流的包裹边界进行约束，避免金属尘粒在移动过程中移动到第一包裹气流的边缘时，由于第一包裹气流与周围的空气直接接触，而造成第一包裹气流的边缘处的气流紊乱，而造成金属尘粒随着紊乱的气流吹向空气中。
30.设置两组包裹气流的方式，在第二包裹气流与周围的空气接触的情况下，可保持第一包裹气流的有序流动，避免金属尘粒在随着包裹气流流动的过程中飘散到空气中。
31.实施例3：参照图3、图8、图10-图12，进一步地，所述第一吹风壁12包括调节叶片13、连接环15以及出风端14开口控制组件，所述调节叶片13具有多组，且多组调节叶片13环形围合形成第一吹风壁12；其中，所述调节叶片13包括连接端131和出风端14，连接端131设置于靠近所述送风管道18一侧；所述连接端131转动安装在所述连接环15上，使所述连接端131具有沿所述连接环15的径向转动的自由度；其中，所述调节叶片13具有弹性；且，相邻的调节叶片13的边缘处相互叠压；其中，所述出风端14开口控制组件设置于多组调节叶片13围合方向的周向，并与多组调节叶片13接触，以控制多组调节叶片13转动。
32.在对金属进行切割时不同的加工方式以及对不同类型的金属进行减材加工时所产生的金属尘粒的数量以及范围都有所不同。对于产生的金属尘粒范围较大的方式中，第一包裹气流的截面直径也需要相应的增大才能对所有的金属尘粒进行包裹，而对于所述产生的金属尘粒范围较小的方式中，相应的第一包裹气流的截面直径更小可以避免金属尘粒在第一包裹气流中窜动，并且较小的第一包裹气流的流速更快，可以使进入第一包裹气流的金属尘粒快速的移动到回风口21中，并与第二包裹气流之间形成流速差，达到第二包裹气流对第一包裹气流更好的包裹目的。
33.本实施例中，通过多组调节叶片13来围合形成第一吹风壁12，而多组调节叶片13的连接端131可以沿着连接环15的径向转动，使得以出风端14围合形成的开口的直径大小可调，在对不同加工类型的场景中对金属进行加工时，可通过对调节叶片13的开口围合直径进行调节的方式来对第一吹风流道121的直径进行调节，以此改变第一包裹气流的直径
大小。
34.具有弹性的调节片在相邻的调节片相互叠压时可以进行适当的弹性变形，来适应相邻的调节片的挤压，最终使所有的调节片围合形成的第一吹风壁12趋近于圆形，圆形的包裹气流可减少在流动时被周围的空气扰乱。
35.通过出风端14开口控制组件可控制所有的调节片在调节片的围合方向的周向转动，以控制第一吹风流道121处开口的大小。
36.实施例4：参照图3、图8、图10-图12，进一步地，所述出风端14开口控制组件包括控制环16、直线驱动器161以及弹性收卷环162；所述控制环16设置于多组调节叶片13围合方向的内侧，所述直线驱动器161设置于所述连接环15一侧，且所述控制环16与所述直线驱动器161连接，所述直线驱动器161控制所述控制环16沿第一吹风流道121方向移动；其中，所述弹性收卷环162套设于多组调节叶片13围合方向的外侧，对多组调节叶片13施加收紧力。
37.弹性收卷环162套设在调节片的周向，通过弹性收卷环162所提供的弹力使多组调节叶片13一起向围合的中心方向转动，此时开口减小。
38.在一些实施方式中，弹性收卷环162可采用设置为环形的弹性橡胶或是环形的弹簧，套设在调节片的周向时，弹性收卷环162为被拉开的状态，此时具有向内收缩的弹力。
39.而控制环16设置在围合而成的调节叶片13的内部，在将控制环16向出风端14推动，移动至出风端14内径小于控制环16外径时，继续移动的控制环16会将围合的调节片向外推开，此时出风端14的开口直径变大，相应的第一吹风流道121的直径也变大。
40.而在需要把第一吹风流道121的直径变小时，则使控制环16向连接环15一侧移动，支撑环的支撑位置改变后，调节片在弹性收卷环162的收缩挤压下逐渐向围合方向的中间转动，以将第一吹风流道121的直径变小。
41.在本实施例中，直线驱动器161可采用电动推杆，通过电动推杆带动控制环16在第一吹风流道121的长度方向上移动。
42.实施例5：参照图8、图10，进一步地，所述调节叶片13为向环形围合的中间方向弯曲的弧形；所述调节叶片13在所述连接端131到所述出风端14方向上的一侧边设置有连接骨架132，所述连接骨架132的长度方向的两端分别延伸至所述连接端131与所述出风端14；其中，所述连接骨架132靠近所述连接端131的一侧设置有铰接座133，所述铰接座133与所述连接环15铰接，以将连接端131转动安装在所述连接环15上。
43.弧形的调节叶片13可以更好的在围合时所形成圆形的第一吹风流道121。
44.通过连接骨架132可对具有弹性的调节片进行支撑，使调节片在转动被推动沿连接环15转动时连接端131到吹风端的形变，以保证由调节片所形成的第一吹风壁12的稳定性。
45.而将连接骨架132设置在调节片的一侧，可使远离连接骨架132一侧的调节弹片压在相邻的调节弹片的连接骨架132靠近围合中心的一侧，使调节片在转动时更容易发生形变，并使形变后的调节片整体的形状更接近于圆形。
46.实施例6：参照图4，进一步地，所述回风口21具有集风罩211；所述集风罩211远离所述回风口21一端的腔体直径大于所述回风口21一端的腔体直径。
47.通过集风罩211可对包裹气流进行接收，增大回风口21处的包裹气流接收面积，避免包裹气流中所包裹的金属尘粒向空气中流动。
48.实施例7：参照图2、图13，进一步地，所诉回风组件2还包括负压单元，所述负压单元用于在所述回风口21处产生负压。
49.仅通过吹风口11向回风口21一端吹风的方式，当吹风口11一端到进风口31一端的距离较远时，远离吹风口11的包裹流道可能呈现出发散的状态，发散到回风口21以外而不能被回风口21有效的吸收。
50.本实施例中，通过负压单元使回风口21处也产生负压，以在回风口21出产生吸力，将回风口21附近的空气连通空气中的金属尘粒一起进行吸附，增大对金属尘粒的吸附范围。
51.实施例8：参照图13，进一步地，所述负压单元包括负压发生管23、喷射管231、扩散管26以及负压风机27；其中，所述喷射管231包括射流嘴232以及进风嘴233，所述进风嘴233与所述负压风机27的出风端14连接；其中，所述负压发生管23的内径大于所述喷射管231的外径，所述射流嘴232的一端插入所述负压发生管23中；其中，所述负压发生管23靠近所述喷射管231的一端具有密封板24，所述密封板24连接所述喷射管231表面以及所述负压发生管23的端面。通过密封板24将喷射管231的外侧和负压发生管23的内侧形成密闭空间。
52.其中，所述负压发生管23远离所述喷射管231的一端直径逐渐减小，所述扩散管26与所述负压发生管23直径减小的一端连接，且所述扩散由靠近所述负压发生管23的一端到远离所述负压发生管23的一端直径逐渐增大；其中，所述扩散管26直径增大的一端与所述进风口31连接；其中，所述负压发生管23靠近所述密封板24一端的侧壁上开设有负压吸口25，所述负压吸口25与所述回风口21一端的回风管22连接。
53.由于本发明所要吸附的对象是较为细小的金属尘粒，在对金属尘粒进行吸附时，若是采用风机吸风的方式将尘粒进一步的吸入，较为细小的尘粒容易穿过过滤装置，而进入风机中，在风机内部导电，而造成风机的故障。
54.本实施例中采用负压发生管23和风机连接来产生负压的方式，负压风机27吹气后在远离负压风机27的负压发生管23处产生负压，避免将金属尘粒吸入到负压风机27中，使负压风机27可以稳定的运行。
55.具体的，负压发生管23处的直径由中间到两端逐渐增大，当射流嘴232处喷出高速流动的空气时，负压发生管23上直径较小的一段处空气的流动速度较快，对产生负压。而负
压发生管23侧壁上所开设的负压吸口25与回风口21的一端连接，通过负压发生管23上所产生的负压对回风口21处进行吸气，将回风口21周围的空气连同金属尘粒一起吸入到负压发生管23中。被吸入的空气在负压发生管23内和射流嘴232中所喷出的空气混合后一起被送入到尘粒回收仓3中。
56.实施例9：参照图5-图7，进一步地，所述尘粒回收仓3为盘形，所述进风口31设置开设于盘形的尘粒回收仓3的边缘处，且进风口31的进风方向与尘粒回收仓3的边缘相切；所述出风口32设置于所述尘粒回收仓3的盘形中间位置，且出风口32垂直于所述尘粒回收仓3的盘形面。
57.含有金属尘粒的空气从进风口31被送入到尘粒回收仓3中后，在负压单元的加速下，空气在进风口31处高速的流动，进入到尘粒回收仓3中后，空气的进风方向与尘粒回收仓3的边缘相切，使进入后的空气在尘粒回收仓3的边缘处环形流动，此时包裹在空气中的金属尘粒随空气环形流动时在离心力的作用下被甩向尘粒回收仓3的最边缘处。
58.进入尘粒回收仓3中的多余的风从处于尘粒回收仓3中间的出风口32处流出，进入到盘形的尘粒回收仓3后的高速空气在随着尘粒回收仓3的边缘处流动后，流速减缓的空气会移动至尘粒回收仓3中间设置有出风口32的位置，由于空气中的尘粒在尘粒回收仓3边缘处的被甩出，进入到尘粒回收仓3中间的空气所含的尘粒少，在经过过滤件的过滤后，多余的空气可直接从出风口32处流出尘粒回收仓3，不会对过滤件造成堵塞。
59.实施例10：参照图7，进一步地，所述尘粒回收仓3的盘形边缘处设置有出尘孔34，所述出尘孔34远离所述尘粒回收仓3的一端连接有储尘室35。
60.在金属尘粒被甩到尘粒回收仓3的盘形边缘处后，沿着盘形边缘移动的金属尘粒直接被甩出到出尘孔34中，避免金属尘粒在尘粒回收仓3的边缘处过多的汇集，而造成金属尘粒的在尘粒回收仓3中逸散。
61.金属尘粒从出尘孔34中进入到储尘室35后，在储尘室35中存储，在达到一定的存储量后，可直接对储尘室35进行清理。
62.实施例11：参照图7，进一步地，所述过滤件为过滤罩33，所述过滤罩33为半球形，且所述过滤罩33的开口处于出风口32周围的尘粒回收仓3侧壁上；所述出风口32的直径大于所述进风口31的直径。
63.过滤罩33用于隔离出风口32处的对空气与金属尘粒的进一步分离，半球形的过滤罩33可增加过滤罩33的过滤表面积，使需要过滤的空气快速的通过。
64.出风口32的直径大于进风口31的直径，在空气从出风口32流过时可以减缓空气的流动速度，以减少在盘形的尘粒回收仓3边缘处环形流动的空气的影响，让金属尘粒都保持在盘形的边缘，在持续的流动过程中都通过出尘孔34被甩到储尘室35中。
65.实施例12：参照图4，进一步地，所述固定架4包括机架固定端41以及组件固定端42；所述机架固定端41用于与机床的机架51连接，所述组件固定端42用于与所述吹风组件1或所述回风组件2连接。
66.固定架4用于将吹风组件1和回风组件2连接骨架132在机架51上，具体的连接方式可采用焊接的方式将吹风组件1和回风组件2完全的固定在机架51上。或是采用固定片以及螺栓结合的可拆卸固定方式进行可拆卸的固定连接，如图4中具有两片相对设置的夹片，其中一块夹片上开设有螺纹孔，采用一根螺杆穿设在螺纹孔中，拧动螺杆将夹片夹紧固定在机床机架51的两侧。
67.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。
68.在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
69.在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，
“‑”
和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“a-b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。“a~b'' 表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。
72.在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
73.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。