一种水泵法兰的密封垫安装设备的制作方法

1.本发明属于工业管道设备安装工程领域技术领域，具体是指一种水泵法兰的密封垫安装设备。


背景技术：

2.法兰垫片设置在两片法兰之间，应使法兰垫片与法兰保持同心安装，以保证法兰紧固后的密封性。目前法兰垫片安装时，一般使用铁丝等细长构件通过目视、手动等方式调整垫片位置。但此种方法误差较大，不能精准的使法兰垫片与法兰保持同心安装，在安装过程中，垫片容易发生偏移，使垫片与法兰密封面不能完全吻合，会影响管道内介质流量，导致局部压力不稳定；且水泵由于进出口的直径通常与水管的直径不一致，所以对接时通常需要用偏心异径管作为水泵与水管的过渡载体。


技术实现要素：

3.本发明一种水泵法兰的密封垫安装设备，为了解决人手调节法兰垫片位置导致法兰垫片与法兰保持同心安装，本发明创造性地设计了固定垫片装置，通过该装置，不仅可以脱离人手调节垫片的位置，而且由于该装置中组件绳的设立，为以后垫片自动填装奠定基础；为了保证固定垫片装置与水泵法兰高度匹配以及所在的平面平行，且减少人的操作，本发明设计了调平移动基座和自动微调方向机构，调平移动基座可以在调整装置与地面平行的同时调整本发明的高度，而自动微调方向机构中红外发射装置发射的红外线经反射后被红外接收装置接收，产生的信号决定了本发明的左右偏转以及偏转的角度，经调整后即可启动安装垫片机构进行垫片安装。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明一种水泵法兰的密封垫安装设备，包括调平移动基座、自动微调方向机构和安装垫片机构，所述自动微调方向机构固定设于调平移动基座上，所述安装垫片机构滑动设于自动微调方向机构上，所述自动微调方向机构包括平板一、调向复位装置、支撑柱一、平板二、红外控制反应机构、支撑柱二、球形接头、l形板一、滑槽组一、支撑架一、红外发射接收组和滑槽一，所述调向复位装置设于平板一上，所述支撑柱一的一端设于平板一上，所述平板二设于支撑柱一的另一端，所述红外控制反应机构设于平板二上，所述支撑柱二设于平板二上，所述球形接头设于支撑柱二上，所述l形板一平行设于平板二上方，所述l形板一的一面与调向复位装置连接，所述l形板一的另一面与球形接头点面接触，球形接头可以在不影响l形板一左右转动的前提下为其提供支撑力，所述滑槽组一设于l形板一的一面，所述支撑架一的一端设于滑槽组一上，所述红外发射接收组设于支撑架一上，所述滑槽一设于l形板一上。
5.进一步地，所述调向复位装置包括半圆齿圈、发条弹簧、发条弹簧输入孔、发条弹簧紧固口、发条弹簧固定件、轴一、轴二、太阳齿轮、行星齿轮、拨叉、孔一、孔二和支撑架二，所述半圆齿圈固定设于平板一上，所述发条弹簧设于平板一下表面，发条弹簧用于安装完毕后的复位，所述发条弹簧输入孔设于发条弹簧中心，所述发条弹簧紧固口设于发条弹簧
上，所述发条弹簧固定件贯穿设于发条弹簧紧固口上，所述发条弹簧固定件的一端固定设于平板一下表面，所述轴一转动设于平板一上，所述轴一的一端与发条弹簧输入孔过盈配合，所述轴二转动设于平板一上，所述太阳齿轮转动设于轴一上，所述行星齿轮转动设于轴二上，所述拨叉的一端套接设于轴二上，所述拨叉的中部套接设于轴一上，所述孔一设于拨叉的一端，所述孔二设于拨叉的中部，所述轴一贯穿于孔一，所述轴二贯穿于孔二，所述支撑架二的一端固定设于拨叉的另一端，所述支撑架二的另一端固定设于l形板一上。
6.进一步地，所述红外控制反应机构包括挡块一、挡块二、直齿伞齿轮、轴三、 轴四、齿轮一、齿轮二、限位凸起、套杆、气缸一、齿柱、齿套、齿套凸起、齿套固定件、变径滑轮、气缸二、滑轮、钢带和电机，所述挡块一设于平板二上，所述挡块二设于平板二上，所述直齿伞齿轮设于平板二上，所述轴三转动设于平板二上，所述轴三一端固定设于直齿伞齿轮上，所述轴三另一端与轴一固定连接，所述轴四与挡块一转动连接，所述轴四与挡块二转动连接，所述齿轮一固定设于轴四上，所述齿轮二固定设于轴四上，所述限位凸起固定设于轴四上，所述套杆的一端设于限位凸起之间，所述气缸一设于平板二上，所述气缸一的输出端与套杆的另一端固定连接，所述齿柱设于轴四的一端，所述齿套的一端啮合设于齿柱上，所述齿套凸起固定设于齿套上，所述齿套固定件一端套接于齿套上，所述齿套固定件另一端固定设于平板二上，所述齿套固定件设于齿套凸起之间，所述变径滑轮设于齿套的另一端，所述气缸二设于平板二上，所述气缸二的输出端与变径滑轮固定连接，所述滑轮设于平板二上，所述钢带一侧套接设于变径滑轮上，所述钢带另一侧套接设于滑轮上，所述电机设于平板二上，所述电机的输出端与滑轮固定连接。在直齿伞齿轮、齿轮一、齿轮二、轴四、套杆和气缸一的配合下，可以在不改变电机转向的条件下改变轴三的旋转方向，从而改变太阳齿轮与行星齿轮的运动，然后改变l形板一的旋转方向，齿柱和齿套的配合效果为简易的伸缩杆，且不影响转动的传输，而在变径滑轮、气缸二、滑轮、钢带和电机的配合下，可以控制太阳齿轮的转速，即单位时间内控制行星齿轮转动的路程，也即l形板一转动的角度。
7.进一步地，所述红外发射接收组包括红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置设于红外发射接收组中间，所述红外接收装置设于红外发射装置两侧。红外发射装置左右两侧的红外接收装置决定了气缸一是否工作，气缸二的伸出长度以及电机的工作。
8.作为本发明进一步地，所述调平移动基座包括调平螺栓、底板、车轮和车轮固定件，所述调平螺栓的一端设于平板一的下表面，所述底板设于调平螺栓的另一侧，所述车轮设于底板的下表面，所述车轮固定件设于车轮上。调平螺栓不仅可以调节底板与地面的平行，还可调节装置高度。
9.作为本发明进一步地，所述安装垫片机构包括u形滑块、滑槽组二、l形板二、红外定位灯、红外接收器、滑槽二、滑动挡板、导向轴、挡板、滑槽组三、吊架和固定垫片装置，所述u形滑块滑动设于滑槽一上，所述滑槽组二设于u形滑块上，所述l形板二滑动设于滑槽组二上，所述红外定位灯设于l形板二的一面，所述红外接收器设于l形板二的一面，所述滑槽二设于l形板二上，所述滑动挡板滑动设于滑槽二上，所述导向轴的一端固定设于l形板二的一面，所述导向轴贯穿滑动挡板，所述挡板固定设于u形滑块上，所述滑槽组三设于挡板上，所述吊架的一端滑动设于滑槽组三上，所述固定垫片装置设于吊架的另一端。u形滑块可前后移动，l形板二可左右移动，二者方便装置对准水泵接口，导向轴用于支撑偏心异径管以及作为高度衡量的标志，使用时滑动挡板前移，推动偏心异径管前移，至合适距离后偏
于连接水泵与偏心异径管的法兰。
10.进一步地，所述固定垫片装置包括外圈、组件绳容纳腔、组件绳、气缸三、杆一、杆二、杆三、杆四、柔性拖拽机构一、柔性拖拽机构二、夹子、斜槽、弹簧、横杆、刚性线导向槽、刚性线、软绳、收线轴、收线转机和电源，所述组件绳容纳腔设于外圈内壁上，所述组件绳贯穿设于组件绳容纳腔，所述气缸三设于外圈上，所述杆一的一端铰接设于气缸三的输出轴上，所述杆二的一端铰接设于气缸三的输出轴上，所述杆三的一端铰接设于杆一的另一端，所述杆四的一端铰接设于杆二的另一端，所述杆三与杆四铰接，所述柔性拖拽机构一设于外圈上，所述柔性拖拽机构二设于外圈上，所述杆三的另一端与柔性拖拽机构二铰接，所述杆四的另一端与柔性拖拽机构一铰接，所述夹子设于组件绳的两端，所述斜槽设于夹子上，所述弹簧的一端固定设于斜槽内，所述横杆贯穿设于斜槽上，所述刚性线导向槽设于外圈上，所述刚性线的一端固定设于横杆中点处，所述刚性线滑动设于刚性线导向槽上，所述软绳的一端与刚性线的另一端固定连接，所述收线轴贯穿设于外圈上，所述软绳缠绕设于收线轴上，所述收线转机设于外圈上，所述收线转机的输出端与收线轴连接，所述电源设于外圈上。气缸三、杆一、杆二、杆三和杆四组成简易的施压结构，可以使柔性拖拽机构一、柔性拖拽机构二对组件绳施加压力。
11.进一步地，所述软铁固定设于塑料杆两端，所述铁芯镶嵌设于软铁上，所述线圈缠绕设于铁芯上，所述穿绳孔设于软铁上，所述绳贯穿于穿绳孔，所述绳结设于绳上。软铁作用为尽量隔绝其余电磁铁的干扰。
12.进一步地，所述组件绳中相邻的两个铁芯上，线圈缠绕方向相反。故而两距最近的两电磁铁在通电的情况下相互吸引，从而使柔性的组件绳具有提供支持力的能力。
13.进一步地，所述柔性拖拽机构一包括固定件、鞍形滚筒一、鞍形滚筒二、传送带一、连杆、鞍形滚筒三、鞍形滚筒四、传送带二、金属柄、石墨电刷、线路接头、电线一和电线二，所述固定件固定设于组件绳容纳腔外表面，所述鞍形滚筒一转动设于固定件上，所述鞍形滚筒二转动设于固定件上，所述传送带一套接设于鞍形滚筒一和鞍形滚筒二上，所述连杆中点铰接设于杆四的一端，所述鞍形滚筒三转动设于连杆的一端，所述鞍形滚筒四转动设于连杆的另一端，所述传送带二套接设于鞍形滚筒三和鞍形滚筒四上，所述金属柄转动套接于鞍形滚筒三上，所述石墨电刷设于金属柄的一端，所述线路接头设于金属柄的另一端，所述电线一的一端接电源，所述电线一的另一端接线路接头，所述电线二的一端接电源，所述电线二的另一端接组件绳末端的线圈，所述柔性拖拽机构二与柔性拖拽机构一结构和组成一致，所述柔性拖拽机构二与柔性拖拽机构一的固定和连接方式一致。在柔性拖拽机构一、柔性拖拽机构二对组件绳施加压力后，鞍形滚筒一、鞍形滚筒二、鞍形滚筒三、鞍形滚筒四转动，带动传送带一和传送带二转动，从而包裹着组件绳移动，金属柄、石墨电刷、电线一、电线二、电源以及组件绳中部分线圈构成通路，使得裸露在组件绳容纳腔外部的组件绳中的铁芯相互吸引且连接，为夹子的打开闭合提供支持力。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种水泵法兰的密封垫安装设备，实现了如下有益效果。
15.（1）本发明设计了固定垫片装置，通过该装置，脱离人手调节垫片的位置，在方便的同时使得垫片更接近同心放置，提高了垫片放置的精度。
16.（2）本发明中组件绳的设立，使得裸露在组件绳容纳腔的组件绳具有支撑力，方便
夹子的开合，为安放垫片至固定垫片装置提供便利，且为以后垫片自动填装奠定基础。
17.（3）本发明的调平移动基座不仅可以方便装置调平和移动，还可以调整装置高度，方便水泵与装置的对准。
18.（4）本发明的自动微调方向机构可以调整装置与水泵法兰之间的夹角，在不用人力的同时，方便水泵与装置的对准。
19.（5）本发明不仅可以用作偏心异径管与水泵法兰的对接，当水泵与水管直径相同时也可以使用本装置，且流程一致。
附图说明
20.图1为本发明提供了一种水泵法兰的密封垫安装设备整体结构示意图；图2为本发明提供了一种水泵法兰的密封垫安装设备右视图；图3为本发明提供了一种水泵法兰的密封垫安装设备主视图；图4为固定垫片装置主视图；图5为组件绳内部结构示意图；图6为夹子结构示意图；图7为柔性拖拽机构一与组件绳相对位置俯视图；图8为柔性拖拽机构一与组件绳相对位置主视图；图9为鞍形滚筒一结构示意图；图10为夹子与组件绳配合效果图；其中，1、调平移动基座，2、自动微调方向机构，3、安装垫片机构，4、调平螺栓，5、底板，6、车轮，7、车轮固定件，8、平板一，9、调向复位装置，10、支撑柱一，11、平板二，12、红外控制反应机构，13、支撑柱二，14、球形接头，15、l形板一，16、滑槽组一，17、支撑架一，18、红外发射接收组，19、滑槽一，20、半圆齿圈，21、发条弹簧，22、发条弹簧输入孔，23、发条弹簧紧固口，24、发条弹簧固定件，25、轴一，26、轴二，27、太阳齿轮，28、行星齿轮，29、拨叉，30、孔一，31、孔二，32、支撑架二，33、挡块一，34、挡块二，35、直齿伞齿轮，36、轴三，37、轴四，38、齿轮一，39、齿轮二，40、限位凸起，41、套杆，42、气缸一，43、齿柱，44、齿套，45、齿套凸起，46、齿套固定件，47、变径滑轮，48、气缸二，49、滑轮，50、钢带，51、电机，52、红外发射装置，53、红外接收装置，54、u形滑块，55、滑槽组二，56、l形板二，57、红外定位灯，58、红外接收器，59、滑槽二，60、滑动挡板，61、导向轴，62、挡板，63、滑槽组三，64、吊架，65、固定垫片装置，66、外圈，67、组件绳容纳腔，68、组件绳，69、气缸三，70、杆一，71、杆二，72、杆三，73、杆四，74、柔性拖拽机构一，75、柔性拖拽机构二，76、夹子，77、斜槽，78、弹簧，79、横杆，80、刚性线导向槽，81、刚性线，82、软绳，83、收线轴，84、收线转机，85、电源，86、塑料杆，87、软铁，88、铁芯，89、线圈，90、穿绳孔，91、绳，92、绳结，93、固定件，94、鞍形滚筒一，95、鞍形滚筒二，96、传送带一，97、连杆，98、鞍形滚筒三，99、鞍形滚筒四，100、传送带二，101、金属柄，102、石墨电刷，103、线路接头，104、电线一，105、电线二。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1、图2、图3所示，本发明一种水泵法兰的密封垫安装设备，包括调平移动基座1、自动微调方向机构2和安装垫片机构3，所述自动微调方向机构2固定设于调平移动基座1上，所述安装垫片机构3滑动设于自动微调方向机构2上，所述自动微调方向机构2包括平板一8、调向复位装置9、支撑柱一10、平板二11、红外控制反应机构12、支撑柱二13、球形接头14、l形板一15、滑槽组一16、支撑架一17、红外发射接收组18和滑槽一19，所述调向复位装置9设于平板一8上，所述支撑柱一10的一端设于平板一8上，所述平板二11设于支撑柱一10的另一端，所述红外控制反应机构12设于平板二11上，所述支撑柱二13设于平板二11上，所述球形接头14设于支撑柱二13上，所述l形板一15平行设于平板二11上方，所述l形板一15的一面与调向复位装置9连接，所述l形板一15的另一面与球形接头14点面接触，球形接头14可以在不影响l形板一15左右转动的前提下为其提供支撑力，所述滑槽组一16设于l形板一15的一面，所述支撑架一17的一端设于滑槽组一16上，所述红外发射接收组18设于支撑架一17上，所述滑槽一19设于l形板一15上。进一步地，所述调向复位装置9包括半圆齿圈20、发条弹簧21、发条弹簧输入孔22、发条弹簧紧固口23、发条弹簧固定件24、轴一25、轴二26、太阳齿轮27、行星齿轮28、拨叉29、孔一30、孔二31和支撑架二32，所述半圆齿圈20固定设于平板一8上，所述发条弹簧21设于平板一8下表面，发条弹簧21用于安装完毕后的复位，所述发条弹簧输入孔22设于发条弹簧21中心，所述发条弹簧紧固口23设于发条弹簧21上，所述发条弹簧固定件24贯穿设于发条弹簧紧固口23上，所述发条弹簧固定件24的一端固定设于平板一8下表面，所述轴一25转动设于平板一8上，所述轴一25的一端与发条弹簧输入孔22过盈配合，所述轴二26转动设于平板一8上，所述太阳齿轮27转动设于轴一25上，所述行星齿轮28转动设于轴二26上，所述拨叉29的一端套接设于轴二26上，所述拨叉29的中部套接设于轴一25上，所述孔一30设于拨叉29的一端，所述孔二31设于拨叉29的中部，所述轴一25贯穿于孔一30，所述轴二26贯穿于孔二31，所述支撑架二32的一端固定设于拨叉29的另一端，所述支撑架二32的另一端固定设于l形板一15上。进一步地，所述红外控制反应机构12包括挡块一33、挡块二34、直齿伞齿轮35、轴三36、 轴四37、齿轮一38、齿轮二39、限位凸起40、套杆41、气缸一42、齿柱43、齿套44、齿套凸起45、齿套固定件46、变径滑轮47、气缸二48、滑轮49、钢带50和电机51，所述挡块一33设于平板二11上，所述挡块二34设于平板二11上，所述直齿伞齿轮35设于平板二11上，所述轴三36转动设于平板二11上，所述轴三36一端固定设于直齿伞齿轮35上，所述轴三36另一端与轴一25固定连接，所述轴四37与挡块一33转动连接，所述轴四37与挡块二34转动连接，所述齿轮一38固定设于轴四37上，所述齿轮二39固定设于轴四37上，所述限位凸起40固定设于轴四37上，所述套杆41的一端设于限位凸起40之间，所述气缸一42设于平板二11上，所述气缸一42的输出端与套杆41的另一端固定连接，所述齿柱43设于轴四37的一端，所述齿套44的一端啮合设于齿柱43上，所述齿套凸起45固定设于齿套44上，所述齿套固定件46一端套接于齿套44上，所述齿套固定件46另一端固定设于平板二11上，所述齿套固定件46设于齿套凸起45之间，所述变径滑轮47设于齿
套44的另一端，所述气缸二48设于平板二11上，所述气缸二48的输出端与变径滑轮47固定连接，所述滑轮49设于平板二11上，所述钢带50一侧套接设于变径滑轮47上，所述钢带50另一侧套接设于滑轮49上，所述电机51设于平板二11上，所述电机51的输出端与滑轮49固定连接。在直齿伞齿轮35、齿轮一38、齿轮二39、轴四37、套杆41和气缸一42的配合下，可以在不改变电机51转向的条件下改变轴三36的旋转方向，从而改变太阳齿轮27与行星齿轮28的运动，然后改变l形板一15的旋转方向，齿柱43和齿套44的配合效果为简易的伸缩杆，且不影响转动的传输，而在变径滑轮47、气缸二48、滑轮49、钢带50和电机51的配合下，可以控制太阳齿轮27的转速，即单位时间内控制行星齿轮28转动的路程，也即l形板一15转动的角度。进一步地，所述红外发射接收组18包括红外发射装置52和红外接收装置53，所述红外发射装置52设于红外发射接收组18中间，所述红外接收装置53设于红外发射装置52两侧。红外发射装置52左右两侧的红外接收装置53决定了气缸一42是否工作，气缸二48的伸出长度以及电机51的工作。
24.如图1-图10所示，作为本发明进一步地，所述调平移动基座1包括调平螺栓4、底板5、车轮6和车轮固定件7，所述调平螺栓4的一端设于平板一8的下表面，所述底板5设于调平螺栓4的另一侧，所述车轮6设于底板5的下表面，所述车轮固定件7设于车轮6上。调平螺栓4不仅可以调节底板5与地面的平行，还可调节装置高度。
25.作为本发明进一步地，所述安装垫片机构3包括u形滑块54、滑槽组二55、l形板二56、红外定位灯57、红外接收器58、滑槽二59、滑动挡板60、导向轴61、挡板62、滑槽组三63、吊架64和固定垫片装置65，所述u形滑块54滑动设于滑槽一19上，所述滑槽组二55设于u形滑块54上，所述l形板二56滑动设于滑槽组二55上，所述红外定位灯57设于l形板二56的一面，所述红外接收器58设于l形板二56的一面，所述滑槽二59设于l形板二56上，所述滑动挡板60滑动设于滑槽二59上，所述导向轴61的一端固定设于l形板二56的一面，所述导向轴61贯穿滑动挡板60，所述挡板62固定设于u形滑块54上，所述滑槽组三63设于挡板62上，所述吊架64的一端滑动设于滑槽组三63上，所述固定垫片装置65设于吊架64的另一端。进一步地，所述固定垫片装置65包括外圈66、组件绳容纳腔67、组件绳68、气缸三69、杆一70、杆二71、杆三72、杆四73、柔性拖拽机构一74、柔性拖拽机构二75、夹子76、斜槽77、弹簧78、横杆79、刚性线导向槽80、刚性线81、软绳82、收线轴83、收线转机84和电源85，所述组件绳容纳腔67设于外圈66内壁上，所述组件绳68贯穿设于组件绳容纳腔67，所述气缸三69设于外圈66上，所述杆一70的一端铰接设于气缸三69的输出轴上，所述杆二71的一端铰接设于气缸三69的输出轴上，所述杆三72的一端铰接设于杆一70的另一端，所述杆四73的一端铰接设于杆二71的另一端，所述杆三72与杆四73铰接，所述柔性拖拽机构一74设于外圈66上，所述柔性拖拽机构二75设于外圈66上，所述杆三72的另一端与柔性拖拽机构二75铰接，所述杆四73的另一端与柔性拖拽机构一74铰接，所述夹子76设于组件绳68的两端，所述斜槽77设于夹子76上，所述弹簧78的一端固定设于斜槽77内，所述横杆79贯穿设于斜槽77上，所述刚性线导向槽80设于外圈66上，所述刚性线81的一端固定设于横杆79中点处，所述刚性线81滑动设于刚性线导向槽80上，所述软绳82的一端与刚性线81的另一端固定连接，所述收线轴83贯穿设于外圈66上，所述软绳82缠绕设于收线轴83上，所述收线转机84设于外圈66上，所述收线转机84的输出端与收线轴83连接，所述电源85设于外圈66上。气缸三69、杆一70、杆二71、杆三72和杆四73组成简易的施压结构，可以使柔性拖拽机构一74、柔性拖拽机构二
75对组件绳68施加压力。进一步地，所述组件绳68包括塑料杆86、软铁87、铁芯88、线圈89、穿绳孔90、绳91和绳结92，所述软铁87固定设于塑料杆86两端，所述铁芯88镶嵌设于软铁87上，所述线圈89缠绕设于铁芯88上，所述穿绳孔90设于软铁87上，所述绳91贯穿于穿绳孔90，所述绳结92设于绳91上。软铁87作用为尽量隔绝其余电磁铁的干扰。进一步地，所述组件绳68中相邻的两个铁芯88上，线圈89缠绕方向相反。故而两距最近的两电磁铁在通电的情况下相互吸引，从而使柔性的组件绳68具有提供支持力的能力。进一步地，所述柔性拖拽机构一74包括固定件93、鞍形滚筒一94、鞍形滚筒二95、传送带一96、连杆97、鞍形滚筒三98、鞍形滚筒四99、传送带二100、金属柄101、石墨电刷102、线路接头103、电线一104和电线二105，所述固定件93固定设于组件绳容纳腔67外表面，所述鞍形滚筒一94转动设于固定件93上，所述鞍形滚筒二95转动设于固定件93上，所述传送带一96套接设于鞍形滚筒一94和鞍形滚筒二95上，所述连杆97中点铰接设于杆四73的一端，所述鞍形滚筒三98转动设于连杆97的一端，所述鞍形滚筒四99转动设于连杆97的另一端，所述传送带二100套接设于鞍形滚筒三98和鞍形滚筒四99上，所述金属柄101转动套接于鞍形滚筒三98上，所述石墨电刷102设于金属柄101的一端，所述线路接头103设于金属柄101的另一端，所述电线一104的一端接电源85，所述电线一104的另一端接线路接头103，所述电线二105的一端接电源85，所述电线二105的另一端接组件绳68末端的线圈89，所述柔性拖拽机构二75与柔性拖拽机构一74结构和组成一致，所述柔性拖拽机构二75与柔性拖拽机构一74的固定和连接方式一致。在柔性拖拽机构一74、柔性拖拽机构二75对组件绳68施加压力后，鞍形滚筒一94、鞍形滚筒二95、鞍形滚筒三98、鞍形滚筒四99转动，带动传送带一96和传送带二100转动，从而包裹着组件绳68移动，金属柄101、石墨电刷102、电线一104、电线二105、电源85以及组件绳68中部分线圈89构成通路，使得裸露在组件绳容纳腔67外部的组件绳68中的铁芯88相互吸引且连接，为夹子76的打开闭合提供支持力。
26.具体使用时，用户推动装置至合适位置，然后紧固车轮固定件7，调节调平螺栓4，使得装置与地面平行，然后继续调节调平螺栓4，使得导向轴61可以水泵接口内壁最高处，此时启动红外发射接收组18，根据接收红外线的位置，决定了气缸一42、气缸二48、电机51的启动，这三种部件的启动分别决定了l形板一15旋转的方向、旋转的角度以及是否旋转，此时装置与水泵平行，如何推动u形滑块54和l形板二56以调节距离，直至位置适合，此时将法兰垫片固定在夹子上，启动电源85以及柔性拖拽机构一74和柔性拖拽机构二75，根据红外发射装置52和红外接收装置53的反馈来决定是否继续供电，待位置达到同心时，红外接收装置53接收不到红外线，收线转机84工作，夹子76打开，供电停止，组件绳68重新柔软然后从法兰垫片上脱落， 此时只需工人安装法兰螺栓即可。以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
29.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。