一种具有自我调节功能的智能起吊设备的制作方法

1.本发明属于起吊设备技术领域，尤其涉及一种具有自我调节功能的智能起吊设备。


背景技术：

2.在进行工业生产时，需要使用到起吊设备来进行辅助装配，在起吊时，需要将吊装设备调节至被吊结构物的重心位置，来保证吊装的安全性和稳定性，由于吊装构件的不同，不同的重心位置往往不能很好通过单一的起吊挂钩来适配，容易在吊装时发生危险。
3.中国专利文献cn104495603b公开了一种可调节式起吊支架，主要用于吊装技术领域。两个吊臂沿水平方向并排并穿过矩形管，在两个吊臂和矩形管的上分别布置并焊接吊耳。两个斜拉杆在顶部及底部分别与两个吊臂和多级液压油缸铰接；两个斜拉杆之间也进行铰接。两个圆管分别插入另两个圆管中形成两组圆管，两组圆管在顶部及底部分别与两个吊臂和多级液压油缸铰接。在两个吊臂和矩形管之间、两组圆管之间分别连接销轴。在吊臂、斜拉杆、圆管、多级液压油缸之间分别铰接螺栓、螺母紧固件。该发明的吊臂长度、截面高度即截面惯性矩、吊耳位置可调节，可适应不同的起吊间距和被吊结构物的重心位置，但由于该装置仅能够通过单一横向水平位置来实现对吊装物的吊装间距和位置的调节，意味着仅能够适应外形规则且重心位置处于横向的双点吊装，无法适应重心位置靠上，但起吊点位于底部的重物的吊装，容易发生倾覆，不能很好的满足起吊处理需要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决相近设备仅能够适应外形规则且重心位置处于横向的双点吊装，无法适应重心位置靠上，但起吊点位于底部的重物的吊装，容易发生倾覆的问题，而提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有自我调节功能的智能起吊设备，包括起吊卷扬机主体，所述起吊卷扬机主体一侧连通有吊装绳，所述吊装绳末端固定安装有调平板，所述调平板底部滑动连接有驱动环，所述驱动环底部四周处均环绕连接有用于通过移动调控挂接重心的重心调节机构，所述重心调节机构顶部通过控制机构与调平板底部可调节连接，所述重心调节机构底部之间固定安装有吊装架，所述吊装架底部固定安装有吊装钩，所述吊装架底部滑动连接有用于缓冲掉落冲击的保险机构，所述保险机构顶部与吊装绳一侧挂接，用于吊装绳脱离后控制保险机构展开吸能。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动环顶部两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶部固定安装有安装座，且安装座固定安装在调平板顶部一侧。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述控制机构包括驱动环底部内腔通过转轴轴承转动连接的控制丝杆，所述控制
丝杆另一端通过转轴固定连接有拧动杆，所述拧动杆延伸至驱动环外部一侧，所述控制丝杆外侧壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座底部与重心调节机构顶部相贴合。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述重心调节机构包括连杆，所述连杆两侧均通过销轴铰接有铰接座，所述铰接座一侧固定连接有支撑滑杆，且靠近驱动环底侧的支撑滑杆顶端与丝杆座底部一侧固定连接，且位于吊装架一侧的支撑滑杆滑动连接在吊装架内腔一侧开设的滑孔内，所述吊装架外壁与支撑滑杆对应位置固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接有限位块，且限位块固定连接在底侧支撑滑杆一端，所述复位弹簧套设在所述支撑滑杆外部，用于通过丝杆座带动连杆的移动控制吊装架的轴向位置调节吊装重心。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述重心调节机构还包括抵接滑杆，所述抵接滑杆一侧可调节连接有用于柔性抵接吊装物的偏置抵接板，所述抵接滑杆两端均通过固设有调节座，且位于顶端的调节座与驱动环底部一侧固定连接，且位于底端的调节座通过销轴铰接有固定块，所述固定块固定连接在连杆一侧，用于通过抵接滑杆的移动控制吊装轴向重心深度。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述偏置抵接板呈弧形板状，所述偏置抵接板一侧通过销轴铰接有固定座，所述固定座一侧固定连接有滑动行程套，所述滑动行程套滑动连接在抵接滑杆外部，所述滑动行程套一侧嵌设有限位螺母，且限位螺母内腔螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓与抵接滑杆一侧相贴合，用于限位滑动行程套的相对位置，所述偏置抵接板一侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固定连接有抵接滑套，所述抵接滑套滑动连接在抵接滑杆外。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述保险机构包括穿设于调平板顶部两侧通孔内的限位绳，所述限位绳一端固定连接有吊装环，所述吊装环套设在吊装绳外部，且两侧限位绳延伸至通孔内的一端之间固定连接有固定环，且固定环底部四周均环绕等距固定连接有固定杆，所述固定杆滑动连接在吊装架顶部开设的通孔内，所述固定杆底端固定连接有压合板，所述压合板横截面形状为弧形，所述压合板滑动连接在吊装架底部开设的开口内，所述压合板底部两侧均固定连接有缓冲块，所述缓冲块为柔性塑胶块。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定杆和吊装架顶部通孔内腔的直径相等，且固定杆和吊装架顶部通孔为紧密配合。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定杆外侧壁滑动连接有用于抵接吸能的限位弹簧，所述限位弹簧一端与吊装架内腔顶一侧固定连接，所述限位弹簧另一端与压合板顶部一侧固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述保险机构还包括调平板顶部两侧固定安装的滚轮，所述滚轮顶部与限位绳底部相贴。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，将吊装架套入待吊装构件的顶部并延伸至挂接位置，通过吊装架底部吊装钩与吊装点进行挂接，拧动杆通过转动带动控制丝杆转动和丝杆座移动，丝杆座移
动能够拉动位于顶部的支撑滑杆和铰接座向内侧移动，铰接座向内侧移动能够拉动连杆的一端围绕铰接座转动，连杆一端转动能够围绕另一端铰接座移动并拉动支撑滑杆在吊装架内侧滑动，通过靠内移动的连杆能够调节连杆两端与调平板和吊装架的支撑力臂角度，并且通过环绕设置的四个连杆，能够充分调节四周的倾斜支撑角度，满足对异形构件的吊装处理需要，提高吊装处理的可调节能力。
16.2、本发明中，置入吊装架内侧的吊装物能够通过与偏置抵接板的接触进行支撑，电动推杆工作缩短拉动底部驱动环向上拉动底部调节座向上移动，调节座拉动抵接滑杆带动调节座移动，位于底侧的调节座移动能够拉动固设的连杆向内侧移动带动一侧偏置抵接板充分与内侧吊装构件进行充分挂持支撑，从而能够避免构件重心多度偏移影响到吊装稳定性，提高对异形件重心调节后的侧避抵接支撑能力，偏置抵接板通过销轴围绕固定座转动时，偏置抵接板能够通过挤压后侧支撑弹簧进行弹力吸收，并且调节偏置抵接板的轴向位置，进一步提高支撑稳定性。
17.3、本发明中，通过设计的保险机构，限位弹簧能够利用自身弹力吸收压合板与地面接触的冲击力，提高吊装开始时吊装架落位后的支撑吸能缓冲效果，当吊装绳磨损出现断裂意外时，吊装环能够通过与吊装绳的分离放松对底侧压合板的拉伸，此时限位弹簧能够利用自身弹力向下带动压合板向下展开，从而能够通过压合板向下充分展开移动至吊装钩底侧，压合板通过充分展开能够对构件吊装处进行抵接能力，降低吊装设备掉落时的二次伤害以及对吊装架的伤害，有利于实现对吊装绳连接处的保险挂接，提高应急防护能力。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的爆炸拆分结构示意图；图3为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的保险机构结构示意图；图4为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的半剖结构示意图；图5为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的a部分放大的结构示意图；图6为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的仰视半剖结构示意图；图7为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的b部分放大的结构示意图；图8为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的等轴侧半剖结构示意图；图9为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的另一角度半剖结构示意图；图10为本发明提出的一种具有自我调节功能的智能起吊设备的另一角度整体结构示意图。
19.图例说明：
1、起吊卷扬机主体；2、吊装绳；3、调平板；4、保险机构；401、限位绳；402、吊装环；403、限位弹簧；404、固定杆；405、压合板；406、缓冲块；407、滚轮；408、固定环；5、吊装架；6、控制机构；601、控制丝杆；602、丝杆座；603、拧动杆；7、重心调节机构；701、支撑滑杆；702、复位弹簧；703、连杆；704、铰接座；705、调节座；706、抵接滑杆；707、固定座；708、滑动行程套；709、偏置抵接板；710、支撑弹簧；711、抵接滑套；712、固定块；8、驱动环；9、电动推杆；10、吊装钩。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种具有自我调节功能的智能起吊设备，包括起吊卷扬机主体1，所述起吊卷扬机主体1一侧连通有吊装绳2，所述吊装绳2末端固定安装有调平板3，所述调平板3底部滑动连接有驱动环8，所述驱动环8底部四周处均环绕连接有用于通过移动调控挂接重心的重心调节机构7，所述重心调节机构7顶部通过控制机构6与调平板3底部可调节连接，所述重心调节机构7底部之间固定安装有吊装架5，所述吊装架5底部固定安装有吊装钩10，所述吊装架5底部滑动连接有用于缓冲掉落冲击的保险机构4，所述保险机构4顶部与吊装绳2一侧挂接，用于吊装绳2脱离后控制保险机构4展开吸能，所述驱动环8顶部两侧均固定安装有电动推杆9，所述电动推杆9顶部固定安装有安装座，所述安装座固定安装在调平板3顶部一侧，所述控制机构6包括驱动环8底部内腔通过转轴轴承转动连接的控制丝杆601，所述控制丝杆601另一端通过转轴固定连接有拧动杆603，所述拧动杆603延伸至驱动环8外部一侧，所述控制丝杆601外侧壁螺纹连接有丝杆座602，所述丝杆座602底部与重心调节机构7顶部相贴合，所述重心调节机构7包括连杆703，所述连杆703两侧均通过销轴铰接有铰接座704，所述铰接座704一侧固定连接有支撑滑杆701，且靠近驱动环8底侧的支撑滑杆701顶端与丝杆座602底部一侧固定连接，且位于吊装架5一侧的支撑滑杆701滑动连接在吊装架5内腔一侧开设的滑孔内，所述吊装架5外壁与支撑滑杆701对应位置固定连接有复位弹簧702，所述复位弹簧702另一端固定连接有限位块，且限位块固定连接在底侧支撑滑杆701一端，所述复位弹簧702套设在所述支撑滑杆701外部，用于通过丝杆座602带动连杆703的移动控制吊装架5的轴向位置调节吊装重心。
22.实施方式具体为：当吊装时，将吊装架5套入待吊装构件的顶部并延伸至挂接位置，通过吊装架5底部吊装钩10与吊装点进行挂接，当需要调节重心时，通过拧动控制机构6一侧拧动杆603，拧动杆603通过转动带动控制丝杆601转动，控制丝杆601转动带动螺纹连接的丝杆座602移动，丝杆座602移动能够拉动位于顶部的支撑滑杆701和铰接座704向内侧移动，铰接座704向内侧移动能够拉动连杆703的一端围绕铰接座704转动，连杆703一端转动能够围绕另一端铰接座704移动并拉动支撑滑杆701在吊装架5内侧滑动，通过靠内移动的连杆703能够调节连杆703两端与调平板3和吊装架5的支撑力臂角度，并且通过环绕设置的四个连杆703，能够充分调节四周的倾斜支撑角度，满足对异形构件的吊装处理需要，提高吊装处理的可调节能力，同时通过设计的复位弹簧702，当支撑滑杆701移动时能够带动
末端的铰接座704向内侧移动的同时通过后侧的限位块拉动复位弹簧702，复位弹簧702能够利用自身拉力保证连杆703移动的稳定性，提高重力调节后的支撑效果。
23.请参阅图2和图4-9，所述重心调节机构7还包括抵接滑杆706，所述抵接滑杆706一侧可调节连接有用于柔性抵接吊装物的偏置抵接板709，所述抵接滑杆706两端均通过固设有调节座705，且位于顶端的调节座705与驱动环8底部一侧固定连接，且位于底端的调节座705通过销轴铰接有固定块712，所述固定块712固定连接在连杆703一侧，用于通过抵接滑杆706的移动控制吊装轴向重心深度，所述偏置抵接板709呈弧形板状，所述偏置抵接板709一侧通过销轴铰接有固定座707，所述固定座707一侧固定连接有滑动行程套708，所述滑动行程套708滑动连接在抵接滑杆706外部，所述滑动行程套708一侧嵌设有限位螺母，且限位螺母内腔螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓与抵接滑杆706一侧相贴合，用于限位滑动行程套708的相对位置，所述偏置抵接板709一侧固定连接有支撑弹簧710，所述支撑弹簧710另一端固定连接有抵接滑套711，所述抵接滑套711滑动连接在抵接滑杆706外部。
24.实施方式具体为：当重心调节完成后，置入吊装架5内侧的吊装物能够通过与偏置抵接板709的接触进行支撑，在装配后，通过控制电动推杆9工作缩短，电动工作缩短能够拉动底部驱动环8向上移动，驱动环8向上移动能够拉动底部调节座705向上移动，调节座705向上移动能够拉动抵接滑杆706向上移动，抵接滑杆706向上移动能够拉动底侧调节座705移动，位于底侧的调节座705移动能够拉动固设的连杆703向内侧移动，连杆703移动末端能够通过底侧的支撑滑杆701在吊装架5内滑动，使得抵接滑杆706能够向轴向内移动，抵接滑杆706移动时能够通过外部滑动行程套708向内侧移动带动一侧偏置抵接板709充分与内侧吊装构件进行充分挂持支撑，从而能够避免构件重心多度偏移影响到吊装稳定性，提高对异形件重心调节后的侧避抵接支撑能力，偏置抵接板709通过销轴围绕固定座707转动时，偏置抵接板709能够通过挤压后侧支撑弹簧710进行弹力吸收，通过对偏置抵接板709角度调节后的支撑稳定性，并且通过拧动限位螺栓与内侧抵接滑杆706分离后，能够调节偏置抵接板709的轴向位置，进一步提高支撑稳定性。
25.请参阅图2-3，所述保险机构4包括穿设于调平板3顶部两侧通孔内的限位绳401，所述限位绳401一端固定连接有吊装环402，所述吊装环402套设在吊装绳2外部，且两侧限位绳401延伸至通孔内的一端之间固定连接有固定环，所述固定环底部四周均环绕等距固定连接有固定杆404，所述固定杆404滑动连接在吊装架5顶部开设的通孔内，所述固定杆404底端固定连接有压合板405，所述压合板405横截面形状为弧形，所述压合板405滑动连接在吊装架5底部开设的开口内，所述压合板405底部两侧均固定连接有缓冲块406，所述缓冲块406为柔性塑胶块，所述固定杆404和吊装架5顶部通孔内腔的直径相等，且固定杆404和吊装架5顶部通孔为紧密配合，所述固定杆404外侧壁滑动连接有用于抵接吸能的限位弹簧403，所述限位弹簧403一端与吊装架5内腔顶一侧固定连接，所述限位弹簧403另一端与压合板405顶部一侧固定连接，所述保险机构4还包括调平板3顶部两侧固定安装的滚轮407，所述滚轮407顶部与限位绳401底部相贴合。
26.实施方式具体为：通过设计的保险机构4，当吊装设备吊装时，吊装架5底侧滑动的固定杆404和底部压合板405向下移动，压合板405向下移动能够与地面接触吸能，并且压合板405移动能够通过挤压限位弹簧403，限位弹簧403能够利用自身弹力吸收压合板405与地面接触的冲击力，提高吊装开始时吊装架5落位后的支撑吸能缓冲效果，当固定杆404通过
顶部限位绳401与内侧吊装环402与吊装绳2套设时，限位绳401能够通过吊装环402的吊接提高插置连接稳定性，并且当吊装绳2磨损出现断裂意外时，吊装环402能够通过与吊装绳2的分离放松对底侧压合板405的拉伸，此时限位弹簧403能够利用自身弹力向下带动压合板405向下展开，从而能够通过压合板405向下充分展开移动至吊装钩10底侧，压合板405通过充分展开能够对构件吊装处进行抵接能力，降低吊装设备掉落时的二次伤害以及对吊装架5的伤害，有利于实现对吊装绳2连接处的保险挂接，提高应急防护能力。
27.工作原理：使用时，将吊装架5套入待吊装构件的顶部并延伸至挂接位置，通过吊装架5底部吊装钩10与吊装点进行挂接，当需要调节重心时，通过拧动控制机构6一侧拧动杆603，拧动杆603通过转动带动控制丝杆601转动，控制丝杆601转动带动螺纹连接的丝杆座602移动，丝杆座602移动拉动位于顶部的支撑滑杆701和铰接座704向内侧移动，铰接座704向内侧移动拉动连杆703的一端围绕铰接座704转动，连杆703一端转动围绕另一端铰接座704移动并拉动支撑滑杆701在吊装架5内侧滑动，通过靠内移动的连杆703调节连杆703两端与调平板3和吊装架5的支撑力臂角度，充分调节四周的倾斜支撑角度，当支撑滑杆701移动时带动末端的铰接座704向内侧移动的通过后侧的限位块拉动复位弹簧702保证连杆703移动的稳定性；当重心调节完成后，置入吊装架5内侧的吊装物通过与偏置抵接板709的接触进行支撑，在装配后，通过控制电动推杆9工作缩短，电动工作缩短拉动底部驱动环8向上移动，驱动环8向上移动拉动底部调节座705向上移动，调节座705向上移动拉动抵接滑杆706向上移动，抵接滑杆706向上移动拉动底侧调节座705移动，位于底侧的调节座705移动拉动固设的连杆703向内侧移动，连杆703移动末端通过底侧的支撑滑杆701在吊装架5内滑动，使得抵接滑杆706向轴向内移动，抵接滑杆706移动时通过外部滑动行程套708向内侧移动带动一侧偏置抵接板709充分与内侧吊装构件进行充分挂持支撑，偏置抵接板709通过销轴围绕固定座707转动时，偏置抵接板709通过挤压后侧支撑弹簧710进行弹力吸收；当吊装设备吊装时，吊装架5底侧滑动的固定杆404和底部压合板405向下移动，压合板405向下移动与地面接触吸能，压合板405移动通过挤压限位弹簧403，限位弹簧403利用自身弹力吸收压合板405与地面接触的冲击力，当固定杆404通过顶部限位绳401与内侧吊装环402与吊装绳2套设时，当吊装绳2磨损出现断裂意外时，吊装环402通过与吊装绳2的分离放松对底侧压合板405的拉伸，此时限位弹簧403利用自身弹力向下带动压合板405向下展开，通过压合板405向下充分展开移动至吊装钩10底侧，压合板405通过充分展开对构件吊装处进行抵接能力，降低吊装设备掉落时的二次伤害以及对吊装架5的伤害。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。