基于自学的开箱自动化装置的制作方法

1.本发明涉及开箱设备技术领域，尤其是一种基于自学的开箱自动化装置。


背景技术：

2.自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器主要采用plc配合显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。
3.目前的自动开箱机大多结构复杂，成本高昂，同时对于纸箱的适用性有限，控制设备的空间占用比较大，导致设备的体积很大，也无法直接在现有输送设备上进行装配，导致适配性十分局限。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的基于自学的开箱自动化装置，解决市面上的自动开箱机大多结构复杂，成本高昂，同时对于纸箱的适用性有限，控制设备的空间占用比较大，导致设备的体积很大，也无法直接在现有输送设备上进行装配，导致适配性十分局限的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于自学的开箱自动化装置，包括内置自学数控系统的主机架、用于输送纵置结构折叠纸箱的第一输送机、用于横向输送箱体的第二输送机、主固定框架、外侧电控伸缩杆、内部电控伸缩杆、底侧电控伸缩杆和电子压力监测开关，所述主固定框架固定安装在主机架上端，所述主机架上表面位于主固定框架的进料口位置固定装配有用于安装第一输送机的纵置输料框，所述主固定框架外侧活动连接有由内部电控伸缩杆控制的副活动框架，所述主固定框架和副活动框架非活动连接端均滑动装配有由外侧电控伸缩杆控制的l型结构侧向限位框，所述的副活动框架外侧面上位于主固定框架连接端具有侧向限位座，所述侧向限位框内侧夹角上和侧向限位座连接端侧壁上均开设有用于安装电子压力监测开关的侧向装配槽，所述主固定框架和副活动框架下表面均活动装配有由底侧电控伸缩杆控制的底部翻转支架，所述第二输送机活动安装在底部翻转支架上。
6.所述主固定框架下表面开设有底部装配插槽，所述副活动框架通过连接端上表面的一体结构插接框插入底部装配插槽与主固定框架活动连接，所述内部电控伸缩杆固定安装在底部装配插槽内部，所述内部电控伸缩杆下端的控制杆通过插入插接框与副活动框架同轴装配。
7.所述主固定框架外侧面上开设有与侧向限位座相配合的侧向收纳凹槽。
8.所述主固定框架、副活动框架侧向限位座下表面均具有向下凸起的底置活动装配框，所述底部翻转支架活动套接在底置活动装配框外侧，所述底部翻转支架外侧壁上具有
翻转控制支架，主固定框架和副活动框架外侧面下端均具有用于活动装配底侧电控伸缩杆的外部安装框架，底侧电控伸缩杆的底部控制杆顶端通过两侧一体结构横向控制杆插入翻转控制支架内部与底部翻转支架活动连接。
9.所述底部翻转支架顶端开设有用于装配第二输送机的底部装配口。
10.所述主固定框架和副活动框架非活动连接端均焊接固定有用于滑动装配侧向限位框的侧置滑动导轨，所述侧向限位框侧壁上具有侧置滑动块，所述侧向限位框通过侧置滑动块插入侧置滑动导轨内部与侧置滑动导轨滑动连接，所述外侧电控伸缩杆通过侧向装配支架分别固定在主固定框架和副活动框架外侧，所述外侧电控伸缩杆的外侧伸缩段通过插入侧向限位框内部与侧向限位框相连接。
11.所述第一输送机和第二输送机均由驱动电机和同轴固定在驱动电机侧向驱动轴上的驱动滚轮组成。
12.所述主机架内部螺栓固定有用于安装底部封口机的底部装配框架。
13.所述主机架内侧面上开设有条形装配口，所述条形装配口内部滑动装配有用于安装红外定位模组的滑动装配座。
14.本发明的有益效果是：（1）本发明的基于自学的开箱自动化装置采用活动装配的主固定框架和副活动框架组成，整个设备采用伸缩式结构设计，利用输送挤压来自动完成展开、封底和限位操作，不仅结构简单，成本也十分低廉；（2）通过主机架可以将柱固定框架和副活动框架直接安装在现有的输送设备上，便于设备的普及推广；（3）利用位于主固定框架和副活动框架非活动连接端的l型结构侧向限位框对纸箱的展开结构进行限位，同时利用副活动框架和侧向限位框上的电子压力监测开关对所有的电控设备进行控制，可以大大提升成型和折盖的精准度，提升开箱安全性；（4）只需要将平板箱体进行输送便可以自动完成开箱操作，同时可升降式副活动框架可以在纸箱处于不同状态下进行限位或者放行，使得整个开箱装置的结构紧凑，布局更加合理。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是本发明中底部翻转支架装配端的结构示意图。
18.图3是本发明中主固定框架和副活动框架装配端的局部剖视图。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.图1、图2和图3所示的基于自学的开箱自动化装置，包括内置自学数控系统的主机架1、用于输送纵置结构折叠纸箱的第一输送机2、用于横向输送箱体的第二输送机3、主固定框架4、外侧电控伸缩杆5、内部电控伸缩杆6、底侧电控伸缩杆7和电子压力监测开关8，其中第一输送机2、第二输送机3、外侧电控伸缩杆5、内部电控伸缩杆6、底侧电控伸缩杆7和电子压力监测开关8均为现有技术，通过市场采购获取，而自学数控系统也是现有技术，通过市场采购获取，整个系统安装在主机架1内部，通过对电子压力监测开关8的监测数据进行收集整理，以及对第一输送机2、第二输送机3、外侧电控伸缩杆5、内部电控伸缩杆6和底侧电控伸缩杆7的运行数据进行记录，然后将数据存储到位于系统内的存储设备中去，然后通过智能主控系统进行记录学习，然后将自助学习后的控制数据发送给其余的开箱机构，从而进行同步控制，降低其余开箱机构的控制模组数量，从而降低整体设备的成本，主固定框架4固定安装在主机架1上端，主机架1上表面位于主固定框架4的进料口位置固定装配有用于安装第一输送机2的纵置输料框9，主固定框架4外侧活动连接有由内部电控伸缩杆6控制的副活动框架10，主固定框架4和副活动框架10非活动连接端均滑动装配有由外侧电控伸缩杆5控制的l型结构侧向限位框11，副活动框架10外侧面上位于主固定框架4连接端具有侧向限位座12，侧向限位座12为l型结构，用于对纸箱顶端进行挤压限位，并且方便其展开，侧向限位框11内侧夹角上和侧向限位座12连接端侧壁上均开设有用于安装电子压力监测开关8的侧向装配槽，主固定框架4和副活动框架10下表面均活动装配有由底侧电控伸缩杆7控制的底部翻转支架13，第二输送机3活动安装在底部翻转支架13上。
22.为了配合升降调节，方便在纸箱展开后进行输出，主固定框架4下表面开设有底部装配插槽14，副活动框架10通过连接端上表面的一体结构插接框15插入底部装配插槽14与主固定框架4活动连接，内部电控伸缩杆6固定安装在底部装配插槽14内部，内部电控伸缩杆6下端的控制杆通过插入插接框15与副活动框架10同轴装配。
23.为了配合升降调节，提升结构稳定性，主固定框架4外侧面上开设有与侧向限位座12相配合的侧向收纳凹槽16。
24.为了配合对纸箱底部的盖板进行弯折，主固定框架4、副活动框架10和侧向限位座12下表面均具有向下凸起的底置活动装配框17，底部翻转支架13活动套接在底置活动装配框17外侧，所述底部翻转支架13外侧壁上具有翻转控制支架18，主固定框架4和副活动框架10外侧面下端均具有用于活动装配底侧电控伸缩杆7的外部安装框架，底侧电控伸缩杆7的底部控制杆顶端通过两侧一体结构横向控制杆插入翻转控制支架18内部与底部翻转支架13活动连接。
25.为了配合侧向装配，底部翻转支架13顶端开设有用于装配第二输送机3的底部装配口。
26.第二输送机3是安装在位于纸箱底部外侧盖板外侧的底部翻转支架13顶端。
27.为了配合滑动调节，主固定框架4和副活动框架10非活动连接端均焊接固定有用于滑动装配侧向限位框11的侧置滑动导轨19，侧向限位框11侧壁上具有侧置滑动块20，侧向限位框11通过侧置滑动块20插入侧置滑动导轨19内部与侧置滑动导轨19滑动连接，外侧电控伸缩杆5通过侧向装配支架分别固定在主固定框架4和副活动框架10外侧，外侧电控伸缩杆5的外侧伸缩段通过插入侧向限位框11内部与侧向限位框11相连接。
28.为了配合驱动，第一输送机2和第二输送机3均由驱动电机21和同轴固定在驱动电机21侧向驱动轴上的驱动滚轮22组成。
29.第一输送机2采用纵置布局设计，在纵置输料框9对应第一输送机2的侧壁上固定斜置导轨，这样摆放在斜置导轨上的折叠纸箱便可以通过重力向第一输送机2表面挤压，然后利用第一输送机2将折叠纸箱平移输送，从纵置输料框9内部输向主固定框架4和副活动框架10之间，在输送时产生挤压力，从而将折叠的纸箱撑开，在撑开的同时位于副活动框架10上的电子压力监测开关8受到挤压，然后外侧电控伸缩杆5控制的l型结构侧向限位框11收缩，对纸箱进行侧向对角限位，当侧向限位框11内的电子压力监测开关8受到挤压，说明纸箱三个顶角到达指定位置，此时，纸箱必然处于完全展开状态，这时候第一输送机2关闭，底侧电控伸缩杆7启动，控制底部翻转支架13向下翻转，先是位于纸箱底部内侧盖板外侧的底部翻转支架13翻转，当其翻转到指定角度（就是盖板与纸箱底部保持水平），然后位于纸箱底部外侧盖板外侧的底部翻转支架13进行向纸箱底部翻转，同时位于纸箱底部内侧盖板外侧的底部翻转支架13向外翻转，于是纸箱底部外侧盖板闭合纸箱底部内侧盖板，从而进行固定闭合，当位于纸箱底部外侧盖板外侧的底部翻转支架13翻转到指定角度（就是盖板与纸箱底部保持水平），启动第二输送机3和内部电控伸缩杆6，这时候固定在底部翻转支架13上的第二输送机3便带动开箱后的纸箱驶离主固定框架4和副活动框架10。
30.为了配合对底部折叠后的盖板进行封口，主机架1内部螺栓固定有用于安装底部封口机的底部装配框架23。
31.在纸箱开口之后，通过水平输送的过程中进行底部封口，同理，也可以在顶部也安装同样结构的设备，在底部封口的同时进行顶部封口，采用现有技术的封口机进行封口。
32.为了配合在底部进行功能拓展，主机架1内侧面上开设有条形装配口24，条形装配口24内部滑动装配有用于安装红外定位模组的滑动装配座25。
33.这样可以根据需要对纸箱底部盖板的折叠状态进行监测，利用多角度两侧对称安装来进行装配。
34.本发明的基于自学的开箱自动化装置采用活动装配的主固定框架4和副活动框架10组成，整个设备采用伸缩式结构设计，利用输送挤压来自动完成展开、封底和限位操作，不仅结构简单，成本也十分低廉；通过主机架1可以将柱固定框架4和副活动框架10直接安装在现有的输送设备上，便于设备的普及推广；利用位于主固定框架4和副活动框架10非活动连接端的l型结构侧向限位框11对纸箱的展开结构进行限位，同时利用副活动框架10和侧向限位框11上的电子压力监测开关8对所有的电控设备进行控制，可以大大提升成型和折盖的精准度，提升开箱安全性；只需要将平板箱体进行输送便可以自动完成开箱操作，同时可升降式副活动框架10可以在纸箱处于不同状态下进行限位或者放行，使得整个开箱装置的结构紧凑，布局更加合理。
35.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。