汽车刹车盘传输机械手的制作方法

1.本发明涉及刹车盘传输机械手技术领域，具体为一种汽车刹车盘传输机械手。


背景技术：

2.刹车盘零件是典型的适合于数控车床上加工的盘类回转体零件，该类零件的加工主要经过三道工序，通过将刹车盘放置到每个工序的支撑架上进行加工，而每道工序只能对支撑架上的刹车盘依次加工并不能并行运行，所以在数控车床中对刹车盘加工时，会在三道工序之间设置机械手，用于将每道工序结束后的刹车盘传输到下一个工序上的支撑架上，然后对刹车盘进行加工。
3.中国专利cn112318537a公开了一种汽车刹车盘传输机械手，包括刹车盘，刹车盘的上端面中间设置有上下贯穿的安装孔，刹车盘的上端中间竖直安装有机械手臂，机械手臂的下端竖直向下固定安装有伸缩杆，伸缩杆位于安装孔的正上方，且伸缩杆的下端连接有连接杆，该装置通过转板的折叠转动形成夹持力，配合缓冲片使得夹持位置位于安装孔开口外缘，虽然可以减小对安装孔内壁精度的影响，但因为是对刹车盘安装孔开口外缘处进行夹持，在夹持时，刹车盘与夹持工件接触的面积小，极容易对安装孔开口外缘造成挤压损坏，又因为转板折叠成斜向上夹持的状态，便会出现对刹车盘夹持不稳定的情况，从而使刹车盘脱落。
4.因此亟需设计一种汽车刹车盘传输机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车刹车盘传输机械手，以解决上述背景技术中对刹车盘夹持出现损坏脱落的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车刹车盘传输机械手，包括机械臂，所述机械臂的正下方设有刹车盘，所述刹车盘上端中部开设有凹槽，刹车盘底端开设有与凹槽连通的安装槽，所述机械臂的下端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有移动块，所述移动块的外侧套设有挤压盘，所述刹车盘与挤压盘滑动连接，且所述挤压盘的内部为中空结构，所述移动块的正下端固定连接有推动柱，所述推动柱位于挤压盘的内腔中，所述挤压盘的正下端固定连接有连接块，所述推动柱的正下方设有四个推动抓手，所述推动抓手位于连接块的下端，所述推动抓手包括转动部、受力部和夹持部，所述转动部与连接块转动连接，所述夹持部和受力部分别固定连接在所述转动部的两端，在所述推动柱向下运动时，所述受力部能够与推动柱相抵持以使得所述夹持部与刹车盘的底部紧密贴合。
7.优选的，所述刹车盘的底部设有支撑架，所述刹车盘的底面高于支撑架的底面。
8.优选的，所述挤压盘底部的外侧固定连接有四个凸块，所述挤压盘的内腔中竖直方向设有四个滑槽，且所述滑槽的上下两端均与挤压盘的上下两端之间相距一段距离，所述移动块的底部外侧固定连接有与滑槽相适配的滑块。
9.优选的，所述挤压盘的内腔中设有弹簧，所述弹簧的一端与移动块的底端固定连接，弹簧的另一端与连接块的上端固定连接，所述连接块的中部设有与推动柱相适配的移动槽。
10.优选的，所述连接块的底端设有与推动抓手相适配的长槽，所述长槽内设有与连接块固定连接的连接杆，所述推动抓手套设在连接杆的外侧，所述连接杆外侧套设有扭簧，所述扭簧的一端与连接杆固定连接，扭簧的另一端与推动抓手固定连接，所述推动柱的下端设有与长槽宽度等同的十字槽。
11.优选的，所述推动抓手的受力部位于十字槽内，所述夹持部位于连接块的外侧。
12.优选的，所述挤压盘的下端设有橡胶垫，所述推动抓手的夹持部包覆有橡胶垫。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车刹车盘传输机械手通过推动抓手和挤压盘对安装槽两侧的刹车盘进行夹持固定，增大夹持工件与刹车盘之间的接触面积，在避免对刹车盘安装槽外缘挤压和夹持造成损坏的同时，也提高了对刹车盘夹持的稳定，避免刹车盘脱落的情况。
附图说明
14.图1为本发明的结构整体示意图；图2为本发明正剖示意图；图3为本发明机械手结构示意图；图4为本发明图3的仰视示意图；图5为本发明图4中a处放大示意图；图6为本发明推动抓手结构示意图。
15.图中：1、刹车盘；2、凹槽；3、安装槽；4、机械臂；5、伸缩杆；6、移动块；7、挤压盘；8、推动柱；9、连接块；10、推动抓手；11、支撑架；12、滑槽；13、滑块；14、弹簧；15、长槽；16、连接杆；17、十字槽；18、扭簧；19、橡胶垫。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-图6，本发明提供的实施例：一种汽车刹车盘传输机械手，包括机械臂4，机械臂4的正下方设有刹车盘1，刹车盘1上端中部开设有凹槽2，刹车盘1底端开设有与凹槽2连通的安装槽3，机械臂4为现有技术，在此不做过多阐述，机械臂4的下端固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5的输出端固定连接有移动块6，移动块6的外侧套设有挤压盘7，移动块6与挤压盘7滑动连接，且挤压盘7的内部为中空结构，移动块6的正下端固定连接有推动柱8，推动柱8位于挤压盘7的内腔中，挤压盘7的正下端固定连接有连接块9，推动柱8的正下方设有四个推动抓手10，推动抓手10位于连接块9的下端，推动抓手10包括转动部、受力部和夹持部，转动部与连接块9转动连接，夹持部和受力部分别固定连接在转动部的两端，在推动柱8向下运动时，受力部能够与推动柱8相抵持以使得夹持部与刹车盘1的底部紧密贴合；工作时，
通过伸缩杆5输出端的伸缩，带动与伸缩杆5输出端固定连接的移动块6向着刹车盘1移动，与移动块6固定连接的连接块9随之与移动块6同步移动，与移动块6滑动连接的挤压盘7随之向着刹车盘1方向移动，直至挤压盘7的底面与刹车盘1凹槽2的底面接触，挤压盘7位置不变，移动块6继续向着刹车盘1安装槽3方向移动，固定在移动块6底面的推动柱8便会向着刹车盘1上的安装槽3位置移动，推动柱8便会推动连接块9上的四个推动抓手10的受力部，推动抓手10的转动部便会在连接块9上旋转，推动抓手10的夹持部便会与刹车盘1的底面接触，并对刹车盘1进行挤压，与挤压盘7配合从而对刹车盘1进行固定。
18.进一步的，刹车盘1的底部设有支撑架11，支撑架11上的刹车盘1的底面高于支撑架11的底面，支撑架11正好位于机械手的正下端；工作时，通过支撑架11的设置，使刹车盘1的底面位置高于支撑架11底面的位置，方便推动抓手10在刹车盘1底面旋转，并和刹车盘1底面接触，进而对刹车盘1进行固定。
19.进一步的，挤压盘7底部的外侧固定连接有四个凸块，挤压盘7的内腔竖直方向设有四个滑槽12，且滑槽12的上下两端均与挤压盘7的上下两端之间间隔一段距离，移动块6的底部外侧固定连接有与滑槽12相适配的滑块13；工作时，通过滑槽12和滑块13的配合，使挤压盘7与移动块6之间的位置得到限定，待挤压盘7位置固定时，移动块6继续在同一轴心上沿挤压盘7内部向下滑动。
20.进一步的，挤压盘7的内腔中设有弹簧14，弹簧14的一端与移动块6的底端固定连接，弹簧14的另一端与连接块9的上端固定连接，连接块9的中部设有与推动柱8相适配的移动槽；工作时，通过弹簧14的设置，方便在挤压盘7与凹槽2底面接触后，移动块6继续向刹车盘1移动时，便会挤压弹簧14，弹簧14对挤压盘7进行挤压，使挤压盘7与凹槽2底面贴合的更加紧密，从而提高对刹车盘1的固定效果。
21.进一步的，连接块9的底端设有与推动抓手10相适配的长槽15，长槽15内设有与连接块9固定连接的连接杆16，推动抓手10套设在连接杆16的外侧，连接杆16外侧套设有扭簧18，扭簧18的一端与连接杆16固定连接，扭簧18的另一端与推动抓手10固定连接，推动柱8的下端设有与长槽15宽度等同的十字槽17；工作时，推动柱8在挤压盘7位置固定后，继续向刹车盘1的安装槽3方向移动时，推动柱8的十字槽17位置与四个推动抓手10的上端接触，并对推动抓手10进行向下挤压，推动抓手10便会在长槽15两侧的连接块9上，以连接杆16为轴心进行向上翻转，扭簧18被扭动，推动抓手10的下端向上翻转直至与刹车盘1底面接触，并对其进行挤压，从而能够对刹车盘1进行固定。
22.进一步的，推动抓手10的受力部位于十字槽17内，夹持部位于连接块9的外侧。
23.进一步的，挤压盘7的下端设有橡胶垫19，推动抓手10的夹持部包覆有橡胶垫19；工作时，为了避免挤压盘7和推动抓手10的夹持部，在与刹车盘1接触，并对刹车盘1挤压时，对刹车盘1造成的磨损，所以设置橡胶垫19用以保护刹车盘1，同时，橡胶垫19也增大挤压盘7和推动抓手10的夹持部与刹车盘1之间的摩擦力，提高对刹车盘1的固定效果。
24.工作原理：首先，将刹车盘1放置在数控车床第一道工序的支撑架11上，启动伸缩杆5，带动移动块6向着刹车盘1移动，挤压盘7的底面与凹槽2的底面接触，移动块6继续向着刹车盘1的安装槽3方向移动，压缩弹簧14，推动其下端的十字槽17与推动抓手10的受力部接触，并对推动抓手10受力部进行挤压，推动抓手10的转动部便在长槽15两侧的连接块9上向上翻转，使扭簧18扭动，直至推动抓手10的夹持部与刹车盘1的底面接触，通过推动抓手
10和挤压盘7之间的配合，对刹车盘1进行固定，再通过机械臂4带动刹车盘1传输到下道工序的支撑架11上。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。