一种用于海绵滚筒刷的装辊机的制作方法

1.本技术涉及装辊设备技术领域，尤其涉及一种用于海绵滚筒刷的装辊机。


背景技术：

2.海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品和缓冲用品。无论是在工业领域还是家庭清洁领域，海绵滚筒刷都被广泛地应用。海绵滚筒刷是将海绵切割成一个个的圆柱，再在该圆柱的中心切一个更小的圆柱，大小圆柱同心。把小的圆柱从打的圆柱上抽离，形成中空部，再在该中空部上涂胶并装上胶辊，形成海绵滚筒刷。
3.现有技术中，该种海绵滚筒刷的制作过程，在该中空部上涂胶并装上胶辊，是一大技术难点，很难做到全自动地涂胶，并自动地将胶辊装入中空部内。现有技术中装辊设备一般是半自动化或者是人工进行装辊，耗费时间较长，工作效率较低，适应不了自动化的工业生产的发展需求。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种用于海绵滚筒刷的装辊机，该装辊机，能够全自动的实现涂胶和装辊，直接完成海绵滚筒刷的生产，耗费的时间断，生产效率高，顺应的自动化的工业生产的发展潮流。本技术第一方面提供一种用于海绵滚筒刷的装辊机，包括：机架，所述机架上设有传送带，所述传送带用以传送海绵；所述传送带上方设有涂胶机械手，所述海绵上设有多个装辊孔，所述涂胶机械手对应所述装辊孔进行涂胶；所述传送带上方设有装辊装置，所述装辊装置位于所述涂胶机械手的后方，所述装辊装置上设有芯轴振动盘，所述芯轴振动盘连接棉芯送料输送线，所述棉芯送料输送线连接上料机构，所述上料机构连接插辊机构；所述芯轴振动盘通过振动将所述芯轴振动盘内的棉芯输送至所述棉芯送料输送线上，经过所述棉芯送料输送线的输送，所述棉芯到达所述上料机构，所述上料机构对所述棉芯进行上料，上料后的所述棉芯通过所述插辊机构将所述棉芯插入已被涂胶的所述装辊孔中。该海绵在传动带的传送过程中，完成了装辊孔的涂胶以及将棉芯装入装辊孔内，完成海绵滚筒刷的全自动生产，不需要人工的辅助，生产效率高。
5.优选地，所述涂胶机械手上设有支撑板，所述支撑板上连接有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述滑块上连接有升降机构，所述升降机构上连接有喷胶枪，所述喷胶枪对应所述装辊孔涂胶。滑块在导轨上移动，使得喷胶枪可以根据装辊孔的位置而调整喷胶枪的位置，适用于多种不同的装辊孔的涂胶，适应性强。在喷胶枪对准装辊孔时，使用升降机构将喷胶枪伸入装辊孔内进行涂胶，涂完胶后，将喷胶枪进行复位。
6.优选地，所述支撑板上侧设有支架，所述支架内设有拖链，所述喷涂枪连接的喷涂管设于所述拖链内。将喷涂管设于拖链内，美观同时也避免了喷涂管被尘封或者受到意外的损害。
7.优选地，所述芯轴振动盘上设有基座，所述基座内设有动力机构，所述动力机构上
设有圆盘，所述圆盘的一侧设有输出口。该动力机构将圆盘内棉芯进行振动，在通过输出口输出，避免了人工上料，该芯轴振动盘会将棉芯一个个整齐地从输出口中输出。
8.优选地，所述棉芯送料输送线与所述输出口连接，所述棉芯送料输送线上设有导料槽，所述导料槽的一侧与所述输出口连接，另一侧连接一挡块，所述挡块下侧设有定位安装板。该导料槽使得棉芯朝同一个方向移动，同时位置统一，便于自动化生产，同时保证了产品的一致性好。挡块挡止了棉芯在传动带上前进，同时为棉芯进入下一个状态做好准备。定位安装板，为棉芯插入提供准确的定位，便于自动化的生产。
9.优选地，所述上料机构上设有推料机构，所述推料机构连接有上料转盘，所述上料转盘连接循环上料机构，所述推料机构与所述挡块连接，所述循环上料机构与所述定位安装板连接。推料机构将挡块内的棉芯推入上料转盘内，动作的幅度小，准确性高。循环上料机构与定位安装板连接，定位安装板为循环上料机构提供定位，使得上料转盘能够在一个固定的位置为正在循环移动的循环上料机构进行上料，节省空间，减少行程，提高工作效率，同时也提高了上料的准确性。
10.优选地，所述插辊机构设有间距等分机构、取料伸出机构、插杆机构，所述间距等分机构与所述循环上料机构连接，所述取料伸出机构将所述间距等分机构的所述棉芯取出放置对应所述装辊孔的上方，所述插杆机构将所述棉芯插入所述装辊孔中。该种插棍机构的间距等分机构将棉芯移至装辊孔上方时，使用插杆机构将棉芯直接插入装辊孔内，准确率高，同时动作的行程短，工作效率高。
11.优选地，所述间距等分机构上设有支撑座，所述支撑座上设有电机、导杆以及设于所述导杆上的调整件，所述电机驱动所述调整件移动以调整每个所述调整件之间的间距；所述调整件上设有导料管，所述棉芯设于所述导料管内。该调整件根据装辊孔之间的间距而调整其间距，使得导料管内的棉芯正对装辊孔，便于将棉芯准确地插入装辊孔内。
12.优选地，所述插杆机构上设有插杆基座，所述插杆基座上设有多个穿孔，所述穿孔上设有导杆，所述导杆一端连接固定板，另一端连接安装板，所述固定板连接升降电机，所述安装板上设有多个插辊。使得插棍能够实现上下移动，将棉芯插入装辊孔内，同时也能自动复位，为自动化生产提供可能性。
13.优选地，所述插辊对应所述导料管插入，使得所述导料管内的棉芯插入所述装辊孔内。使得棉芯准确的装入装辊孔内，完成产品的制作。
14.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：该海绵在传动带的传送过程中，完成了装辊孔的涂胶以及将棉芯装入装辊孔内，完成海绵滚筒刷的全自动生产，不需要人工的辅助，生产效率高。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
16.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
17.图1是本技术实施例示出的用于海绵滚筒刷的装辊机的结构示意图之一；
图2是本技术实施例示出的用于海绵滚筒刷的装辊机的结构示意图之二；图3是本技术实施例示出的用于海绵滚筒刷的装辊机的涂胶机械手的结构示意图；图4是本技术实施例示出的用于海绵滚筒刷的装辊机的棉芯送料输送线的结构示意图；图5是本技术实施例示出的用于海绵滚筒刷的装辊机的间距等分机构的结构示意图；图6是本技术实施例示出的用于海绵滚筒刷的装辊机的插杆机构的结构示意图。
18.机架
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1传送带
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2海绵
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3装辊孔
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31棉芯
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4涂胶机械手
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5支撑板
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51导轨
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52滑块
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53导杆
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54升降机构
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55升降筋板
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56胶枪安装板
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57支架
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58拖链
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59装辊装置
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6芯轴振动盘
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61基座
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611圆盘
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612输出口
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613棉芯送料输送线62导料槽
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621挡块
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622定位安装板
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623电机
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624上料机构
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63推料机构
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631上料转盘
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632循环上料机构
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633插槽
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634插辊机构
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64间距等分机构
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641支撑座
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6411
调整件
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6412导料管
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6413靠板
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6414取料伸出机构
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642插杆机构
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643插杆基座
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6431穿孔
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6432固定板
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6433安装板
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6434升降电机
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6435插辊
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6436。
具体实施方式
19.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
20.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
21.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
23.参见图1、图2，一种用于海绵滚筒刷的装辊机，包括：机架1，机架1上设有传送带2，该传送带2是用以传送海绵3。传送带2上方设有涂胶机械手5，该涂胶机械手5通过桁架横跨在传送带2上，位于海绵3上方，便于工作。海绵3上设有多个装辊孔31，涂胶机械手5对应装辊孔31进行涂胶。传送带2上方还设有装辊装置6，该装辊装置6位于涂胶机械手5的后方，海绵3在传动带上经过涂胶机械手5涂胶后，传送至该装辊装置6的下方。该装辊装置6同样是通过桁架横跨在传送带2上，位于海绵3的上方，便于工作。
24.参见图1、图2，该装辊装置6上设有芯轴振动盘61，芯轴振动盘61连接棉芯送料输送线62，棉芯送料输送线62连接上料机构63，上料机构63连接插辊机构64。芯轴振动盘61通过振动将芯轴振动盘61内的棉芯4输送至棉芯送料输送线62上，经过棉芯送料输送线62的输送，棉芯4到达上料机构63，对棉芯4进行上料，上料后的棉芯4通过插辊机构64将该棉芯4插入已被涂胶的装辊孔31中，完成海绵3的装辊工作。
25.参见图3，涂胶机械手5上设有支撑板51，支撑板51上连接有导轨52，导轨52上连接有滑块53，本实施例中，滑块53在导轨52上水平移动。滑块53上连接有升降机构55，升降机构55上连接有喷胶枪（未图示），该升降机构55使得喷胶枪可以实现上下移动。喷胶枪对应装辊孔31涂胶，本实施例中，该喷胶枪对着装辊孔31的内部自上而下喷胶，喷完胶之后，喷胶枪被升降机构55移出装辊孔31内进行复位。支撑板51上侧设有支架58，支架58内设有拖链59，喷胶枪连接的喷涂管设于该拖链59内，避免多个管道与导线混乱，影响美观，同时保护管道和导线不被尘封或意外磨损。滑块53设在导轨52内，并在导轨52内移动。本实施例中，滑块53上安装有该升降机构55，该升降机构55上连接有升降筋板56，升降机构55设于升降筋板56上。该升降筋板56还连接有胶枪安装板57，喷胶枪设于胶枪安装板57上。一些实施例中，该胶枪安装板57中部为中空的，喷胶枪的一端固定在该中空部内。该滑块53上还设有多个导杆54，该升降筋板56在该导杆54上滑动，实现升降。
26.参见图1、图2，芯轴振动盘61上设有基座611，基座611内设有动力机构，动力机构上设有圆盘612，圆盘612的一侧设有输出口613。动力机构对圆盘612进行振动，使得圆盘612内的棉芯4振动，通过输出口613滑落到棉芯送料输送线62上。
27.参见图4，棉芯送料输送线62与该输出口613连接，棉芯4通过该输出口613到达输送线上。棉芯送料输送线62上设有传送带2和导料槽621，该传送带2位于导料槽621的底部，使得棉芯4在导料槽621内被传送。导料槽621的一侧与输出口613连接，使得棉芯4进入导料槽621内并被传送带2在导料槽621内传送，另一侧连接一挡块622，该挡块622下侧设有定位安装板623。棉芯送料输送线62设于一支架58上，该支架58上还设有驱动传送带2的电机624。
28.参见图1、图2，上料机构63上设有推料机构631，推料机构631连接有上料转盘632，上料转盘632连接循环上料机构633，推料机构631将棉芯送料输送线62上的棉芯4推入上料转盘632内，上料转盘632调整棉芯4的角度后，将棉芯4准确地插入循环上料机构633内。推料机构631与挡块622连接，并将挡块622上的棉芯4推入上料转盘632内。上料转盘632与定位安装板623连接，使得上料转盘632可以在一个固定的位置给正在旋转中的循环上料机构633插入棉芯4，节省工作的空间，同时也能提高插入棉芯4的准确率。该推料机构631在挡块622上将棉芯4推出，上料转盘632将推出的棉芯4旋转插入循环上料机构633内，循环上料机构633将棉芯4转至插棍机构内，并将棉芯4放入插棍机构内。该定位安装板623为正在转动的循环上料机构633提供定位，使得棉芯4能够准确地插入循环上料机构633的插槽634内。
29.参见图1、图2，插辊机构64设有间距等分机构641、取料伸出机构642、插杆机构643，间距等分机构641与循环上料机构633连接，循环上料机构633的棉芯4放入带间距等分机构641内。取料伸出机构642将间距等分机构641的棉芯4取出放置对应装辊孔31的上方，插杆机构643将棉芯4插入装辊孔31中，完成海绵滚筒刷的装辊工作。
30.参见图5，间距等分机构641上设有支撑座6411，支撑座6411上设有电机624、导杆54以及设于导杆54上的调整件6412。电机624驱动调整件6412在导杆54上移动以调整每个调整件6412之间的间距，本实施例中，每个调整件6412之间的间距相等，也可以根据实际需要调整间距的大小。调整件6412的一端穿设在导杆54内，另一端连接有导料管6413，棉芯4设于导料管6413内。一些实施例中，该调整件6412为u字型，在u字型凹槽内设有靠板6414，该靠板6414保证了调整件6412在移动过程中的稳定性。在移动的过程中，导料管6413不会
晃动，使得棉芯4能够准确地插入装辊孔31内。
31.参见图6，插杆机构643上设有插杆基座6431，插杆基座6431上设有多个穿孔6432，穿孔6432上设有导杆54，导杆54一端连接固定板6433，另一端连接安装板6434，固定板6433连接升降电机6435，安装板6434上设有多个插辊6436。插辊6436对应导料管6413插入，使得导料管6413内的棉芯4插入到装辊孔31内。一些实施例中，该升降电机6435驱动固定板6433向下移动，从而带动插辊6436插入导料管6413内，使得棉芯4被插入装辊孔31内，再驱动固定板6433向上移动，使得插辊6436脱离导料管6413。本实施例中，该穿孔6432位于插杆基座6431的相对两端，导杆54穿过穿孔6432与固定板6433的两端连接，升降电机6435驱动固定板6433带动导杆54在穿孔6432中滑动。多个插辊6436等间距地排布，与该导料管6413一一对应设置，同时，也可以通过调整件6412调整每个调整件6412之间的间距。在其他实施例中，该调整件6412之间的间距可以根据海绵3滚筒刷的排布以及间距而调整，该调整件6412之间的间距决定了导料管6413之间的间距，同时也决定了插辊6436之间的间距。同时，该间距与循环上料机构633上的插槽634之间的间距相同。
32.参见图1、图2，该种用于海绵滚筒刷的装辊机，是为海绵3装入棉芯4，使其成为海绵滚筒刷。已经设有装辊孔31的海绵3在传动带上传输，在涂胶机械手5处，喷胶枪在滑块53的带动下在导轨52上移动，移动至装辊孔31的正上方。喷胶枪在升降机构55的作用下，进行装辊孔31内，将装辊孔31进行涂胶。涂胶后的喷胶枪自动复位，涂胶后的海绵3继续传送至装辊装置6。该装辊装置6的芯轴振动盘61上放置待插入的棉芯4，启动芯轴振动盘61的动力机构，圆盘612被振动，棉芯4从输出口613中输出至棉芯送料输送线62上。棉芯4进入导料槽621，在传送带2的作用下，棉芯4到达挡块622处被挡止不能移动。推料机构631将挡块622上的棉芯4推入上料转盘632内，上料转盘632将棉芯4旋转适应的角度后再将棉芯4插入循环上料机构633的插槽634内。插棍机构的间距等分机构641与部分插槽634对应设置，插槽634内的棉芯4放入间距等分机构641的导料管6413内。插杆机构643的插杆对准导料管6413，将导料管6413内的棉芯4插入装辊孔31内，使得棉芯4与装辊孔31内的胶粘连，形成海绵辊筒刷。该调整件6412的间距根据装辊孔31之间的间距进行调整，同时插槽634的间距也是根据调整件6412的间距进行调整。
33.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。