消防车的出水控制方法、装置及消防车与流程

技术特征：
1.一种消防车的出水控制方法，其特征在于，所述消防车包括出水驱动件、至少两路出水口以及至少两个出水阀组件；所述出水驱动件分别与所述至少两路出水口连接，所述出水阀组件设于各路所述出水口与所述出水驱动件之间；所述方法包括：分别获取各个所述出水阀组件的工作状态；基于各个所述出水阀组件的工作状态，判断所述出水阀组件是否工作正常，得到判断结果；基于所述判断结果，匹配所述消防车的出水模式确定方式，并通过所述出水模式确定方式选择所述消防车的出水模式；基于所述出水模式，控制所述消防车的至少一路所述出水口出水。2.根据权利要求1所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，所述基于所述判断结果，匹配所述消防车的出水模式确定方式，包括：若所述判断结果为所述出水阀组件工作正常，则所述出水模式确定方式为：基于所述出水阀组件的工作状态确定所述消防车的出水模式；和/或，若所述判断结果为所述出水阀组件工作异常，则所述出水模式确定方式为：获取所述出水驱动件连接的主管路的第一流量值以及所述至少两路出水口中其中一路所述出水口的第二流量值；基于所述第一流量值和所述第二流量值确定所述消防车的出水模式。3.根据权利要求2所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，所述消防车的出水口包括第一路出水口和第二路出水口，所述出水阀组件包括第一出水阀和第二出水阀，所述第一出水阀设于所述第一路出水口与所述出水驱动件之间，所述第二出水阀设于所述第二路出水口与所述出水驱动件之间；所述基于所述出水阀组件的工作状态确定所述消防车的出水模式，包括：若所述出水阀组件的工作状态为所述第一出水阀开启且所述第二出水阀关闭，则确定所述出水模式为第一出水模式；若所述出水阀组件的工作状态为所述第一出水阀关闭且所述第二出水阀开启，则确定所述出水模式为第二出水模式；若所述出水阀组件的工作状态为所述第一出水阀开启且所述第二出水阀开启，则确定所述出水模式为第三出水模式。4.根据权利要求2所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，所述消防车的出水口包括第一路出水口和第二路出水口，所述出水阀组件包括第一出水阀和第二出水阀，所述第一出水阀设于所述第一路出水口与所述出水驱动件之间，所述第二出水阀设于所述第二路出水口与所述出水驱动件之间；所述基于所述第一流量值和所述第二流量值确定所述消防车的出水模式，包括：若所述第一流量值大于预设流量值且所述第二流量值为零，则确定所述出水模式为第一出水模式；若所述第一流量值和所述第二流量值均大于所述预设流量值，则基于所述第一流量值和所述第二流量值，确定管路流量损耗值，其中，若所述管路流量损耗值小于第一预设流量损耗值，则确定所述出水模式为第二出水模式；若所述管路流量损耗值大于第二预设流量损耗值，则确定所述出水模式为第三出水模
式。5.根据权利要求3或4所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，当所述出水模式为第一出水模式的情况下，所述基于所述出水模式，控制所述消防车的至少一路所述出水口出水，包括：获取所述第一路出水口的实时出水压力值以及目标出水压力值；基于预设的第一对应关系，确定所述实时出水压力值对应的所述出水驱动件的实时转速值以及所述目标出水压力值对应的所述出水驱动件的第一目标转速值；其中，所述第一对应关系用于表征所述第一路出水口的出水压力值与所述出水驱动件的转速值之间的对应关系；基于所述实时转速值和所述第一目标转速值，控制所述出水驱动件按照所述第一目标转速值运行，以控制所述第一路出水口按照所述目标出水压力出水。6.根据权利要求3或4所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，当所述出水模式为第二出水模式的情况下，所述基于所述出水模式，控制所述消防车的至少一路所述出水口出水，包括：获取所述第二路出水口的实时出水流量值以及目标出水流量值；基于预设的第二对应关系，确定所述实时出水流量值对应的所述出水驱动件的实时转速值以及所述目标出水流量值对应的所述出水驱动件的第二目标转速值；其中，所述第二对应关系用于表征所述第二路出水口的出水流量值与所述出水驱动件的转速值之间的对应关系；基于所述实时转速值和所述第二目标转速值，控制所述出水驱动件按照所述第二目标转速值运行，以控制所述第二路出水口按照所述目标出水流量出水。7.根据权利要求6所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，当所述出水模式为第三出水模式的情况下，所述基于所述出水模式，控制所述消防车的至少一路所述出水口出水，还包括：控制所述出水驱动件按照所述第二目标转速值运行，以控制所述第一路出水口出水；获取所述第一路出水口的实时出水压力值；若所述实时出水压力值高于预设压力值，则通过安全限压阀将所述第一路出水口的实时出水压力值控制在所述预设压力值以内；其中，所述安全限压阀设于所述第一路出水口所在支管路上。8.根据权利要求1至4任一项所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，所述基于所述出水模式，控制所述消防车的至少一路所述出水口出水，还包括：若所述第一路出水口的实时出水压力值和/或所述第二路出水口的实时出水流量值异常，则控制所述出水模式转为第四出水模式。9.一种消防车的出水控制装置，其特征在于，所述消防车包括出水驱动件、至少两路出水口以及至少两个出水阀组件；所述出水驱动件分别与至少所述两路出水口连接，所述出水阀组件设于所述出水口与所述出水驱动件之间；所述装置包括：获取模块，用于分别获取各个所述出水阀组件的工作状态；第一处理模块，用于基于各个所述出水阀组件的工作状态，判断所述出水阀组件是否工作正常，得到判断结果；
第二处理模块，用于基于所述判断结果，匹配所述消防车的出水模式确定方式，并通过所述出水模式确定方式选择所述消防车的出水模式；第三处理模块，用于基于所述出水模式，控制所述消防车的至少一路所述出水口出水。10.一种消防车，其特征在于，所述消防车使用如权利要求1至8任一项所述消防车的出水控制方法或者包括如权利要求9所述消防车的出水控制装置。

技术总结
本发明涉及车辆领域，提供一种消防车的出水控制方法、装置及消防车，方法包括：分别获取各个出水阀组件的工作状态；基于各个出水阀组件的工作状态，判断出水阀组件是否工作正常，得到判断结果；基于判断结果，匹配消防车的出水模式确定方式，并通过出水模式确定方式选择消防车的出水模式；基于出水模式，控制消防车的至少一路出水口出水。上述出水控制过程无需人为调控即可在相应出水方式下自动按照确定好的出水模式出水，出水控制过程更加准确和可靠，解决了现有的消防车出水控制方法在出水控制过程中存在准确性和可靠性低的问题。制过程中存在准确性和可靠性低的问题。制过程中存在准确性和可靠性低的问题。


技术研发人员：张超敏
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/8