一种钢管管端自动打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢管管端自动打磨装置。


背景技术：

2.在保温管的生产过程中，需要对钢管管端的残留聚氨酯或者发泡胶进行打磨去除，以确保钢管之间的正常连接。现有技术中对于钢管管端的打磨主要采用通过人工手动打磨或者设备自动打磨的方式，通过人工打磨不仅效率低下，打磨效果和质量也难以保证；在公开号为cn216399048u的实用新型专利中，公开了一种用于钢管端部的修磨装置，并进一步公开了“本实用新型的用于钢管端部修磨装置，其在工作时，将钢管固定在固定装置上，然后打开电机，第一转轴则带动第一锥齿轮和蜗杆转动，第一锥齿轮则与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮则通过第二转轴带动砂轮转动，而蜗杆转动则与蜗轮啮合，蜗杆则带动移动箱围绕蜗轮转动，滑块则在环形滑槽上滑动，从而带动转动着的砂轮围绕蜗轮转动，然后通过固定装置移动钢管，当钢管的端面与砂轮接触时，砂轮则对钢管的端面进行打磨，通过设置此设备，可以自动对钢管的端面进行打磨，不仅节省了人工，而且其对钢管端面打磨的平面度较高，提高其修磨效果。”在该技术方案中，砂轮的位置不能随着钢管的规格进行调整，即该方案受限于单一规格钢管的打磨，亟需一种适用于多规格型号钢管管端打磨的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢管管端自动打磨装置，能够解决上述背景技术中提及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管管端自动打磨装置，包括工作台、连接于工作台的打磨机构、以及钢管限位机构，所述打磨机构包括磨轮和驱动其转动的驱动部，所述钢管限位机构包括置于工作台上方的限位挡管，所述限位挡管设置于磨轮的一侧，所述工作台构造为能够进行竖直方向的往复运动，所述限位挡管构造为能够向靠近或远离磨轮的方向往复运动。
5.作为优选方案，还包括支撑箱体，所述工作台通过四根导向杆连接于支撑箱体的底面，所述工作台相对于导向杆进行竖直方向的往复运动。
6.作为优选方案，自动打磨装置还包括控制工作台往复运动的高度调节机构，所述高度调节机构包括连接于支撑箱体下端面的高度调节气缸，所述高度调节气缸的活塞杆端连接于工作台的下端面。
7.作为优选方案，所述高度调节机构还包括直线轴承，四根导向杆分别通过直线轴承连接于工作台。
8.作为优选方案，所述打磨机构还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括依次连接的吸尘罩、吸尘管和风机，所述吸尘罩连接于工作台的侧端，所述磨轮的中下部设置于吸尘罩之内。
9.作为优选方案，所述钢管限位机构还包括位移组件，所述位移组件连接限位挡管，
用于控制限位挡管向靠近或远离磨轮的方向往复运动。
10.作为优选方案，所述位移组件包括连接于支撑箱体底面的调节架，所述调节架设置于工作台的一侧，调节架连接于限位挡管。
11.作为优选方案，所述调节架包括调节底座、连接于其上端面的竖直杆体以及转接座，所述转接座设有垂直设置的第一转接通道和第二转接通道，所述竖直杆体连接于第一转接通道，所述转接座构造为相对于竖直杆体进行竖直方向上的往复运动，第二转接通道连接有水平杆体，水平杆体构造为相对于转接座进行水平方向上的往复运动，所述水平杆体连接限位挡管。
12.作为优选方案，所述支撑箱体的底部四角处各连接有滚轮。
13.作为优选方案，所述限位挡管的外围套设有防护层。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的钢管管端自动打磨装置，通过将安装磨轮的工作台设置为能够进行竖直方向的往复运动，即高度可调状态，使本实用新型的磨轮能够根据不同规格的钢管进行适应性的高度调整，使其匹配于钢管管端的高度，以进行更为精准稳定的打磨作业；另一方面，通过设置限位挡管，能够使钢管管端的位置更加稳定，进一步提升打磨作业的稳定性，而通过将限位挡管设置为能够向靠近或远离磨轮的方向往复运动，使限位挡管也能够根据不同规格的钢管进行适应性的位置调整，使本实用新型的自动打磨装置适用范围更加的广泛。
附图说明
15.图1为本实用新型钢管管端自动打磨装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型钢管管端自动打磨装置的俯视图（附钢管）；
17.图3为本实用新型钢管管端自动打磨装置的主视图；
18.图4为本实用新型钢管管端自动打磨装置的左视图；
19.图5为本实用新型的局部结构示意图；
20.图6为调节手轮和转接壳组件的结构示意图；
21.图7为图6在a-a方向的剖视图。
22.图中各个标号意义为：
23.1、支撑箱体；2、工作台；3、导向杆；4、磨轮；5、驱动部；6、传动轴；7、轴承座；8、高度调节气缸；9、直线轴承；10、吸尘罩；11、吸尘管；12、风机；13、限位挡管；14、调节架；141、调节底座；142、竖直杆体；143、转接座；144、水平杆体；15、调节手轮；16、转接壳组件；161、外壳体；162、滚珠丝杠；163、运动部；164、加强板；17、滚轮；18、驱动电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.参见图1-图4，本实施例公开了一种钢管管端自动打磨装置，包括支撑箱体1以及设置于支撑箱体1内的打磨机构、钢管限位机构，通过钢管限位机构对钢管进行定位，通过打磨机构对钢管的管端进行打磨。
27.具体的，于支撑箱体1内设有工作台2，工作台2通过四根导向杆3连接于支撑箱体1的底面，打磨机构连接于工作台2，通过工作台2固定，打磨机构包括磨轮4和驱动磨轮4转动的驱动部5，磨轮4和驱动部5通过传动轴6连接，驱动部5包括固定连接于工作台2上端面的驱动电机18以及连接于驱动电机18输出轴的主动轮，主动轮通过传动机构连接从动轮，从动轮进一步连接传动轴6，并通过传动轴6带动磨轮4进行转动，传动机构可以采用包括但不限于同步带传动、齿轮啮合传动等方式。传动轴6通过轴承座7连接于工作台2的上端面，轴承座7优选为两个，分别设置于靠近传动轴6的两端处。打磨作业时，夹持钢管运行至打磨机构的上方，使钢管的管端对应于磨轮4的上方，通过磨轮4打磨呈自旋状态的钢管管端。本实施例中，自动打磨装置还包括高度调节机构，通过该高度调节机构，工作台2能够相对于支撑箱体1底面进行竖直方向的往复运动，从而使磨轮4匹配于钢管的高度，并能够根据不同规格的钢管调整工作台2的适应高度。高度调节机构包括连接于支撑箱体1下端面的高度调节气缸8，高度调节气缸8的活塞杆端连接于工作台2的下端面，优选设置为连接于工作台2下端面的中心位置，以确保工作台2高度升降的平稳性，高度调节机构还包括连接于导向杆3和工作台2之间的直线轴承9，四根导向杆3分别通过直线轴承9连接于工作台2，从而进一步确保工作台2竖直方向位移的平稳度。在另一个实施例中，打磨机构还包括吸尘组件，吸尘组件用于将打磨钢材产生的碎屑进行回收吸附，包括吸尘罩10，吸尘罩10的底端连通有吸尘管11，通过吸尘管11的另一端连接风机12，吸尘罩10通过转接板固定连接于工作台2的侧端面，磨轮4的中下部设置于吸尘罩10之内，上述传动轴6穿过吸尘罩10的侧壁连接至磨轮4，打磨过程中，启动风机12，通过吸尘管11将吸尘罩10中的打磨碎屑进行吸附，通过风机12可以连接吸尘箱，用于将碎屑进一步处理。
28.钢管限位机构包括设置于工作台2上方的限位挡管13，限位挡管13和工作台2两者不直接连接，限位挡管13设置于磨轮4的一侧，当钢管运行至磨轮4的上方时，限位挡管13于钢管的一端对其进行限位。为确保限位挡管13适配于不同规格型号的钢管，钢管限位机构还包括位移组件，通过位移组件控制限位挡管13的方位，使其能够向靠近或远离磨轮4的方向往复运动。具体的，位移组件包括设置于工作台2一侧的调节架14，调节架14进一步包括固定连接于支撑箱体1底面的调节底座141，调节底座141的上端面固定连接有竖直杆体142，通过竖直杆体142套接有转接座143，该转接座143设有第一转接通道和第二转接通道，第一转接通道和第二转接通道为垂直设置，竖直杆体142连接于第一转接通道，通过第一转接通道，转接座143能够相对于竖直杆体142进行竖直方向上的往复运动、即z向运动，通过一组螺钉实现竖直杆体142和转接座143相对位置的固定，通过第二转接通道连接有水平杆体144，水平杆体144能够相对于转接座143进行水平方向上的往复运动、具体为x向运动，通过另一组螺钉实现水平杆体144和转接座143相对位置的固定。进一步，位移组件还包括调节手轮15，调节手轮15通过转接壳组件16连接于限位挡管13，水平杆体144连接于转接壳组
件16，通过水平杆体144带动转接壳组件16相对于转接座143进行x向往复运动，进而带动限位挡管13进行x向往复运动，以适应钢管的规格，通过螺栓组实现水平杆体144和转接座143相对位置的固定。更进一步，转接壳组件16包括外壳体161、设置于其内部的滚珠丝杠162以及连接于滚珠丝杠162螺母端的运动部163，通过运动部163连接限位挡管13，外壳体161通过加强板164连接水平杆体144；上述调节手轮15连接滚珠丝杠162的丝杠端，通过调节手轮15带动滚珠丝杠162转动，使螺母端带动运动部163、进而带动限位挡管13沿y向向靠近或远离磨轮4的方向往复运动。滚珠丝杠连接相关部件属于现有技术，此处不做进一步赘述。可以理解的是，转接座143还能够带动水平杆体144和转接壳组件16进行竖直方向、即z向的往复运动，进而带动限位挡管13进行竖直方向的往复运动。在一个较佳的实施例中，限位挡管13的外围套设有防护层，用于对钢管的管端进行防护，防止刚性接触对钢管造成磕碰，防护层可采用棉质或橡胶等材质。
29.在其他的实施例中，支撑箱体1的底部四角处各连接有一个滚轮17，通过滚轮17便于使支撑箱体1进行工作位置的移动，也可使其匹配于流水线导轨，便于流水线作业中与其他工序进行配合。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。