一种井下矿用自卸车及其双向翻倾卸料装置的制作方法

1.本实用新型属于自卸汽车领域，具体涉及一种井下矿用自卸车及其双向翻倾卸料装置。


背景技术：

2.目前，各种规格的井下矿用自卸车多采用后翻倾方式举升卸料，这种后翻倾卸料方式货箱举升高度较高，且横向稳定性差，只能在隧道外卸料作业，无法满足在井下矿用隧道内卸料高度要求。现有侧翻倾自卸车虽然能够满足有限空间内的卸料要求，但多采用单侧翻倾斜料，由于隧道内调头行驶不便，卸料方向受到限制，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种井下矿用自卸车及其双向翻倾卸料装置，以解决空间受限的井下矿用隧道内卸料不便的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种井下矿用自卸车双向翻倾卸料装置，包括翻转轴和油缸，翻转轴设置在副车架前后方向的左右两侧，车辆的货箱底部四角分别设置有支撑在各个翻转轴上的翻转座，所述油缸下部和副车架上的油缸支座连接，油缸上部和货箱底部连接；所述翻转轴转动支撑在副车架的翻转支撑梁上，翻转轴上支撑翻转座的部分为扁圆结构，翻转轴的端部伸出翻转支撑梁并设置有耳板，耳板上在偏离翻转轴旋转中心的位置设有偏心孔，在翻转支撑梁上设有用于和所述偏心孔配合使用的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔或第二定位孔对准偏心孔后由锁紧销连接；所述翻转座上设置有能够围绕翻转轴转动的圆孔，圆孔下部连接有缺口，缺口的宽度和翻转轴扁圆形结构的最小宽度相适应，以使缺口与翻转轴的扁圆方向一致时，翻转轴能够通过翻转座的缺口进出所述的圆孔。
5.所述第一定位孔和第二定位孔均为螺纹孔，所述锁紧销为锁紧螺栓。
6.所述翻转支撑梁横向固定在副车架的前部和后部，翻转支撑梁的两端开设有安装槽，所述翻转座支撑在翻转轴上时，翻转座位于翻转支撑梁的安装槽内。
7.所述油缸设置有两个，分别位于副车架的前部和后部。
8.所述油缸通过油缸销轴和货厢底部转动连接。
9.所述油缸支座和副车架之间转动连接，其转动轴线平行于所述翻转轴；所述油缸和货箱之间转动连接，其转动轴线平行于所述翻转轴。
10.一种井下矿用自卸车，包括汽车底盘、副车架和货箱，所述货箱和副车架之间设置以上所述的双向翻倾卸料装置。
11.所述货箱的左右两侧设有向上开启的侧门。
12.所述副车架的两根副车架纵梁之间设置有两根前后间隔布置的中间横梁，油缸支座转动设置在两根中间横梁之间。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的双向翻倾卸料装置可以根据井下隧道内
的空间要求选择卸料方向，实现自卸车货箱的双侧翻倾斜料，从而无需在隧道内对车辆调头。
14.本实用新型的双向翻倾卸料装置中，翻转轴的扁圆结构的设计以及翻转座上缺口的设计可以相互配合，在缺口和扁圆方向一致时，翻转轴和翻转座才可以分离，而转动翻转轴使得翻转座上缺口与翻转轴的扁圆方向不一致，形成一定的角度，此时翻转轴上和缺口位置对应的部分具有更大的宽度，大于缺口的宽度，因此就可以避免翻转轴和翻转座分离，确保货箱翻倾时的安全。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的井下矿用自卸车的仰视图；
16.图2为本实用新型所述的井下矿用自卸车中货箱、副车架及双向翻倾卸料装置的后视图；
17.图3为本实用新型所述的井下矿用自卸车货箱左侧翻倾状态图；
18.图4为本实用新型所述的井下矿用自卸车货箱右侧翻倾状态图；
19.图5为本实用新型所述的双向翻倾卸料装置中翻转座非翻转状态示意图；
20.图6为本实用新型所述的双向翻倾卸料装置中翻转座翻转状态示意图；
21.图7为本实用新型所述的双向翻倾卸料装置中翻转轴扁圆结构和翻转座缺口在翻倾状态下的位置关系示意图。
22.图中标记：1、汽车底盘，2、副车架，3、货箱，4、副车架纵梁，5、翻转支撑梁，6、翻转轴，7、中间横梁，8、油缸支座，9、油缸，10、油缸销轴，11、翻转座，12、锁紧螺栓，13、货厢左侧门，14、货箱右侧门，15、锁紧销，16、耳板，17、缺口，18、扁圆结构，19、平面。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
24.实施例1：一种井下矿用自卸车双向翻倾卸料装置，该装置安装在井下矿用自卸车上，用于井下矿用自卸车的双侧翻倾卸料，使得车辆在井下无需调头既可根据井下空间选择卸料方向。
25.该装置主要包括翻转轴6和油缸9，翻转轴6设置在车辆的副车架2前后方向的左右两侧，因此一共设置四个翻转轴6，对应支撑货箱3的四角。油缸9的下部和副车架2的油缸支座8连接，油缸9上部和货箱3底部连接，油缸9顶起后实现货箱3朝向左侧或右侧的翻倾。油缸设置为前后安装的两个。
26.具体的，副车架2的前后各设置一根横向固定的翻转支撑梁5，翻转支撑梁5的左右两端各设置有安装槽，翻转轴6的两端转动支撑在翻转支撑梁5的安装槽两侧。货箱3底部的四角各设置一个翻转座11，翻转座11一对一的支撑在相应的翻转轴6上，且翻转座11位于翻转支撑梁5端部的安装槽内。如图7所示，翻转轴6上用于支撑翻转座11的部分设置为扁圆结构18，即在翻转轴6的柱面上加工两块相对设置的平面19，因此两平面19之间的距离小于翻转轴6柱面的直径，两平面的间距即为扁圆结构18的最小宽度。翻转轴6的至少一端伸出翻转支撑梁5，并设置有耳板16，耳板16上在偏离翻转轴6旋转中心的位置设有偏心孔，在翻转
支撑梁5上设有用于和所述偏心孔配合使用的第一定位孔a和第二定位孔b，第一定位孔a或第二定位孔b对准偏心孔后由锁紧螺栓12连接。所述翻转座11上设置有能够围绕翻转轴6转动的圆孔，圆孔下部连接有缺口17，缺口17的宽度和翻转轴6扁圆结构的最小宽度相适应。
27.所述第二定位孔b位于所述第一定位孔a的外侧，且第一定位孔a和第二定位孔b处于同一圆周上。所述货箱3通过翻转座11支撑在翻转轴6上时，所述的第一定位孔a位于翻转座11上所述缺口17的正下方，转动耳板16，可以带动偏心孔和第一定位孔a对准或与第二定位孔b对准。
28.如图5所示，转动翻转轴6的耳板16，使得翻转座11上的缺口和翻转轴6上扁圆方向一致，即扁圆结构的平面和所述缺口的边沿平行，此时，翻转座11通过缺口可以从翻转轴6上脱离。并且，此时所述的偏心孔对准第一定位孔a，通过锁紧螺栓12连接偏心孔和第一定位孔a，可以将翻转轴6进行锁定，则通过油缸9顶起货箱3的过程中，该位置处的翻转座11可以从翻转轴6上脱离，实现货箱3的翻倾。如图6所示，若转动耳板16，使得偏心孔对准第二定位孔b，则翻转座11上的缺口和翻转轴6上扁圆方向不一致，形成一定的夹角，此时，翻转轴6上在垂直于缺口方向上的宽度大于缺口宽度，因此翻转座11无法从翻转轴6上脱离，使用锁紧螺栓12连接偏心孔和第二定位孔b锁定翻转轴6的位置，则该翻转轴6将作为货箱3翻倾的转动支撑轴，支撑货箱3的翻倾。
29.实施例2：如图1、2所示，本实用新型所述的一种井下矿用自卸车包括汽车底盘1、副车架2、货箱3和如实施例1所述的双向翻倾卸料装置。
30.所述的副车架2安装在车辆底盘1的车架上，两根副车架纵梁4前后贯穿副车架2设置，所述的翻转支撑梁5安装在副车架2的前部和后部。在两根副车架纵梁4之间还安装有中间横梁7，且每根翻转支撑梁5的同一侧设置两根平行的中间横梁7，所述的油缸支座8固定在两根中间横梁7之间，油缸9的缸体转动支撑在油缸支座8上，油缸9的伸缩端通过油缸销轴10转动连接在货箱3底部。所述货箱3的左右两侧各设置一块向上打开的侧门，每一侧的侧门由货厢3侧面的锁紧销15锁紧。
31.本实施例中货箱需要左侧翻倾卸料时，如图3所示，转动左侧的前后两个翻转轴6，使得耳板16上的偏心孔和翻转支撑梁5左端的第二定位孔b对准并由锁紧螺栓固定，此时，货厢3左侧的翻转座11下部的缺口和相应翻转轴6上的扁圆方向呈一定的角度，翻转轴6不会从该缺口脱出翻转座11；同时，将右侧的前后两个翻转轴6的耳板16通过锁紧螺栓12固定在翻转支撑梁5右端的第一定位孔a，此时货箱3右侧的翻转座11缺口和右侧的翻转轴6的扁圆方向一致，右侧的翻转轴6可以从右侧的翻转座11缺口中脱出；再打开货箱左侧门13对应的锁紧销15，油缸9伸长，将货箱3顶起，货箱3右侧被抬升，围绕左侧的翻转轴6向左侧翻倾，货厢左侧门13开启卸料。卸料完毕后，油缸9回程，货箱3下落，货箱3右侧的翻转座11重新支撑在右侧的翻转轴6上，货箱左侧门13关闭，并锁紧锁紧销15，完成左侧翻倾卸料。
32.本实施例中货箱需要右侧翻倾卸料时，如图4所示，转动右侧的前后两个翻转轴6，使得耳板16上的偏心孔和翻转支撑梁5右端的第二定位孔b对准并由锁紧螺栓12固定，此时，货厢3右侧的翻转座11下部的缺口和相应翻转轴6上的扁圆方向呈一定的角度，翻转轴6不会从该缺口脱出翻转座11；同时，将左侧的前后两个翻转轴6的耳板16通过锁紧螺栓12固定在翻转支撑梁5左端的第一定位孔a，此时货箱3左侧的翻转座11缺口和左侧的翻转轴6的扁圆方向一致，左侧的翻转轴6可以从左侧的翻转座11缺口中脱出；再打开货箱右侧门14对
应的锁紧销15，油缸9伸长，将货箱3顶起，货箱3左侧被抬升，围绕右侧的翻转轴6向右侧翻倾，货厢右侧门14开启卸料。卸料完毕后，油缸9回程，货箱3下落，货箱3左侧的翻转座11重新支撑在左侧的翻转轴6上，货箱右侧门14关闭，并锁紧锁紧销15，完成右侧翻倾卸料。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。