一种板材夹紧定位输送装置的制作方法

1.本实用新型属于板材定位设备领域，具体涉及一种板材夹紧定位输送装置。


背景技术：

2.钢琴的面板目前常使用三聚氰胺板制作，需要上下覆膜以保护板材，在覆膜工艺的进料中，需要对板材进行定位输送，确保下游设备能够准确夹取板材。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种板材夹紧定位输送装置，以提高进料中的板材定位输送的精准性。
4.本实用新型技术方案如下：一种板材夹紧定位输送装置，包括架体，所述架体的左右两侧各设有一个连接板，所述两个连接板之间安装有纵向输送组件，所述两个连接板之间还连接有横向夹紧组件，所述横向夹紧组件的两端分别与两个连接板连接。
5.进一步，所述纵向输送组件包括输送辊组，所述输送辊组的输送辊水平布置且有间隙，输送辊的两端分别安装在两个连接板上，所述架体还装有第一电机，所述第一电机驱动所述输送辊。
6.进一步，所述横向夹紧组件包括安装在两个连接板之间的丝杆组，所述丝杆组的丝杆上安装有左夹紧件与右夹紧件。
7.进一步，所述丝杆组包括一个丝杆和用于驱动丝杆的第二电机，所述丝杆的左半段为正螺纹，丝杆的右半段为反螺纹，所述左夹紧件安装在左半段上，右夹紧件安装在右半段上。
8.进一步，所述左夹紧件与右夹紧件均包括丝杆滑块，所述丝杆滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆滑块安装有夹紧杆组。
9.进一步，所述丝杆位于输送辊组的下方，所述夹紧杆组包括安装在丝杆滑块顶部的水平基板，所述水平基板上方沿着纵向固定连接有若干个竖直立杆，所述竖直立杆穿过相邻输送辊之间的间隙。
10.进一步，所述水平基板的底部还固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有横向滑杆，所述滑杆的两端分别连接所述两个连接板。
11.进一步，所述第二电机固定在连接板的底部，所述第二电机的输出端连有主动轮，所述丝杆的一端连有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过纵向输送组件实现板材的进料，进料后通过横向夹紧组件对板材夹紧，矫正板材的朝向，从而实现定位，最后松开即可随纵向输送组件的作用出料至下游设备。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型纵向输送组件和横向夹紧组件的结构示意图。
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
16.1、架体，2、连接板，3、输送辊，4、第一电机，5、丝杆，6、第二电机，7、丝杆滑块，8、水平基板，9、竖直立杆，10、主动轮，11、从动轮，12、滑块，13、滑杆。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本实用新型。
18.如图1-2所示，一种板材夹紧定位输送装置，包括架体1，所述架体1的左右两侧各设有一个连接板2，所述两个连接板2之间安装有纵向输送组件，所述两个连接板2之间还连接有横向夹紧组件，所述横向夹紧组件的两端分别与两个连接板2连接。
19.本实用例通过纵向输送组件实现板材的进料，进料后通过横向夹紧组件对板材夹紧，矫正板材的朝向，从而实现定位，最后松开即可随纵向输送组件的作用出料至下游设备。
20.具体的，所述纵向输送组件包括输送辊组，所述输送辊组的输送辊3水平布置且有间隙，输送辊3的两端分别安装在两个连接板2上，所述架体1还装有第一电机4，所述第一电机4驱动所述输送辊3。
21.当然，纵向输送组件也可以为传送带，通过在传送带上方安装夹具组件如夹子，板材进料经传送带移动至夹子处时，夹子夹住板材的两侧，即可实现定位，松开即可使板材岁传送带出料。
22.所述横向夹紧组件包括安装在两个连接板2之间的丝杆组，所述丝杆组的丝杆上安装有左夹紧件与右夹紧件。
23.在优选的方案中，所述丝杆组包括一个丝杆5和用于驱动丝杆5的第二电机6，所述丝杆5的左半段为正螺纹，丝杆5的右半段为反螺纹，所述左夹紧件安装在左半段上，右夹紧件安装在右半段上。
24.上述丝杆组也可用两个相互平行的丝杆，两个丝杆分别由两个电机驱动，左夹紧件与右夹紧件分别安装在两个丝杆上，通过操控两个电机实现两夹紧的靠近或相离。
25.所述左夹紧件与右夹紧件均包括丝杆滑块7，所述丝杆滑块7与丝杆5螺纹连接，所述丝杆滑块7安装有夹紧杆组。
26.两个丝杆滑块7安装在螺纹相反的丝杆5的左半段和右半段，因此，当第二电机6驱动时，两个丝杆滑块7将相向或相离移动同样距离，这样左夹紧件与右夹紧件也将相向或相离移动同样距离，这样，在每次夹紧时，板材都将固定夹持在同一个位置，提高了定位精准性和一致性。
27.所述丝杆5位于输送辊组的下方，所述夹紧杆组包括安装在丝杆滑块7顶部的水平基板8，所述水平基板8上方沿着纵向固定连接有若干个竖直立杆9，所述竖直立杆9穿过相邻输送辊3之间的间隙，这样可以增大本装置的适配范围，即可采用上游设备的龙门吊夹具直接将板材直接放到左右夹持件之间，当板材送到两个夹紧杆组之间时，操控第二电机6，使得两组竖直立杆9相向移动，从而夹住板材定位固定，松开板材后，板材在输送辊3作用下进入下游设备。
28.所述水平基板8的底部还固定连接有滑块12，所述滑块滑动连接有横向滑杆13，所述滑杆13的两端分别连接所述两个连接板2，这样能提高水平基板8的稳定性。
29.所述第二电机6固定在连接板2的底部，所述第二电机6的输出端连有主动轮10，所述丝杆5的一端连有从动轮11，所述主动轮10与从动轮11通过皮带传动。
30.本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种板材夹紧定位输送装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的左右两侧各设有一个连接板(2)，所述两个连接板(2)之间安装有纵向输送组件，所述两个连接板(2)之间还连接有横向夹紧组件，所述横向夹紧组件的两端分别与两个连接板(2)连接。2.根据权利要求1所述的板材夹紧定位输送装置，其特征在于，所述纵向输送组件包括输送辊组，所述输送辊组的输送辊(3)水平布置且有间隙，输送辊(3)的两端分别安装在两个连接板(2)上，所述架体(1)还装有第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动所述输送辊(3)。3.根据权利要求2所述的板材夹紧定位输送装置，其特征在于，所述横向夹紧组件包括安装在两个连接板(2)之间的丝杆组，所述丝杆组的丝杆上安装有左夹紧件与右夹紧件。4.根据权利要求3所述的板材夹紧定位输送装置，其特征在于，所述丝杆组包括一个丝杆(5)和用于驱动丝杆(5)的第二电机(6)，所述丝杆(5)的左半段为正螺纹，丝杆(5)的右半段为反螺纹，所述左夹紧件安装在左半段上，右夹紧件安装在右半段上。5.根据权利要求4所述的板材夹紧定位输送装置，其特征在于，所述左夹紧件与右夹紧件均包括丝杆滑块(7)，所述丝杆滑块(7)与丝杆(5)螺纹连接，所述丝杆滑块(7)安装有夹紧杆组。6.根据权利要求5所述的板材夹紧定位输送装置，其特征在于，所述丝杆(5)位于输送辊组的下方，所述夹紧杆组包括安装在丝杆滑块(7)顶部的水平基板(8)，所述水平基板(8)上方沿着纵向固定连接有若干个竖直立杆(9)，所述竖直立杆(9)穿过相邻输送辊(3)之间的间隙。7.根据权利要求6所述的板材夹紧定位输送装置，其特征在于，所述水平基板(8)的底部还固定连接有滑块(12)，所述滑块滑动连接有横向滑杆(13)，所述滑杆(13)的两端分别连接所述两个连接板(2)。8.根据权利要求4所述的板材夹紧定位输送装置，其特征在于，所述第二电机(6)固定在连接板(2)的底部，所述第二电机(6)的输出端连有主动轮(10)，所述丝杆(5)的一端连有从动轮(11)，所述主动轮(10)与从动轮(11)通过皮带传动。

技术总结
本实用新型提供了一种板材夹紧定位输送装置，包括架体，所述架体的左右两侧各设有一个连接板，所述两个连接板之间安装有纵向输送组件，所述两个连接板之间还连接有横向夹紧组件，所述横向夹紧组件的两端分别与两个连接板连接。本实用新型通过纵向输送组件实现板材的进料，进料后通过横向夹紧组件对板材夹紧，矫正板材的朝向，从而实现定位，最后松开即可随纵向输送组件的作用出料至下游设备。纵向输送组件的作用出料至下游设备。纵向输送组件的作用出料至下游设备。


技术研发人员：邱克林 张长城 皮航顺
受保护的技术使用者：智喜机器人制造（湖北）有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/10/28