一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备中的取料装置的技术领域，特别涉及一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置。


背景技术：

2.现有的关于产品的自动化生产设备中，需要分别取出具有内圈形状的第一工件以及第二工件，然后将第一工件和第二工件分别装配到产品上；其中，当第一工件和第二工件分别装配到产品后，第二工件与第一工件有相对应的装配位置关系。
3.目前，在研发制造过程中发现，现有技术中的通过磁分离技术的取料机构对第一工件进行取料，其取料过程中不能确保重叠放置的第一工件能够单独被分离开，以及取料过程中需要反复地对磁力进行调试，取料麻烦；现有技术的吸盘对第一工件进行取料，由于第一工件表面具有一定的润滑油，因此其取料过程中吸盘吸附第一工件不牢固，取料效果较差。还有，上述通过磁分离技术的取料机构或吸盘取出第一工件后以及再取出第二工件时，第一工件与第二工件之间的装配位置误差较大，最终会导致自动化生产设备中的产品组装不合格。
4.因此，分别取出第一工件以及第二工件的动作仍然通过人工完成，但是人工具有劳动人员工作强度大、生产率低和不利于自动化批量化生产的缺点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置，一方面，一种用于防止取料重叠的取料机构，有效对单个第一工件进行自动抓取；另一方面，一种分开取料装置，其包括的第二夹爪与第一夹爪具有确定的位置关系，能够代替人工取料动作，实现自动化分开取料。
6.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.第一方面，本实用新型提供了一种用于防止取料重叠的取料机构，包括主安装架、装设在主安装架底部且用于驱动主安装架往复运动的移载组件，以及装设在主安装架上且用于对第一工件进行抓取同时在对第一工件抓取过程中防止第一工件重叠一起的第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一驱动器以及与第一驱动器传动连接的第一夹爪，当所述第一抓取组件抓取第一工件时，所述移载组件驱动主安装架移动至第一工件的取料工位，所述第一驱动器驱动第一夹爪张开，所述第一夹爪用于与单个第一工件的内圈相抵紧。
8.作为优选的，所述第一夹爪包括至少两个周向均匀设置在第一驱动器上的爪指。
9.所述爪指包括连接杆以及装设在连接杆一端的防脱落卡齿；当所述第一抓取组件抓取第一工件以及所述第一夹爪张开时，并且第一夹爪通过各个爪指的防脱落卡齿与第一工件的内圈相抵紧。
10.所述防脱落卡齿的外端开设有“l”型开口；设置“l”型开口，“l”型开口高度与第一工件的内圈高度相同，因此当所述第一抓取组件抓取第一工件以及所述第一夹爪张开时，
各个爪指的防脱落卡齿的“l”型开口底部先与第一工件的一端面相贴合，接着，各个爪指的防脱落卡齿的“l”型开口侧面与单个第一工件的内圈侧面相抵紧，最终完成对单个第一工件进行抓取，从而在对第一工件抓取过程中防止第一工件重叠一起。
11.作为优选的，还包括装设在主安装架一端的安装盖以及装设在安装盖上的第一传感器，所述第一传感器与第一驱动器电连接；当所述第一抓取组件抓取第一工件以及第一驱动器驱动第一夹爪张开后，第一传感器用于检测第一夹爪是否抓取到第一工件。
12.作为优选的，所述移载组件包括移载板、装设在移栽板两端的直线导轨以及与直线导轨滑动连接的滑块。
13.第二方面，本实用新型提供了一种分开取料装置，包括一种用于防止取料重叠的取料机构、装设在一种用于防止取料重叠的取料机构的主安装架上的直线移动组件以及装设在直线移动组件一端且用于抓取第二工件的第二抓取组件，所述直线移动组件驱动第二抓取组件往复运动，所述第二抓取组件包括第二驱动器以及与第二驱动器传动连接的第二夹爪，当所述第一抓取组件抓取第一工件后，所述直线移动组件驱动第二驱动器移动至第二工件的取料工位，所述第二驱动器驱动第二夹爪抓取单个第二工件。
14.作为优选的，所述第二夹爪装设在一种用于防止取料重叠的取料机构的第一夹爪中部；第二夹爪装设在一种用于防止取料重叠的取料机构的第一夹爪中部，有效解决第二工件位于第一工件的中部的装配位置关系。
15.作为优选的，还包括装设在直线移动组件一端的第二传感器，所述第二传感器与第二驱动器电连接；当所述第二抓取组件抓取第二工件以及第二驱动器驱动第二夹爪抓取第二工件时，第二传感器用于检测第二夹爪是否抓取到第二工件。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.1.本实用新型提供的一种用于防止取料重叠的取料机构，其包括的第一夹爪有效对单个第一工件进行自动抓取，取料效果快速、位置准确且稳定，生产效率较高。
18.2.本实用新型提供的一种分开取料装置，当一种用于防止取料重叠的取料机构的第一抓取组件抓取第一工件后，该一种分开取料装置能实现分开取料功能，其中，其包括的直线移动组件驱动第二驱动器移动至第二工件的取料工位，第二驱动器驱动第二夹爪抓取单个第二工件，并且抓取后第二工件与第一工件具有确定的装配位置关系，装配位置精度高，这动作过程能够代替人工分别对第一工件和第二工件进行取料的动作过程，大大降低劳动人员工作强度，能够提高生产效率，取料效果好，有利于自动化大批量生产。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型提供的一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的主安装架和移载组件的分解结构示意图；
22.图3是本实用新型提供的主安装架和第一抓取组件的结构示意图；
23.图4是本实用新型提供的爪指的结构示意图；
24.图5是本实用新型提供的圆形框架、安装盖、第一安装架、直线移动组件和第二抓取组件的结构示意图；
25.图6是本实用新型提供的第二抓取组件、连接板和第二传感器的结构示意图；
26.图7是现有技术中分别需要组装到风轮上的风轮端圈和风轮轴套的结构示意图。
27.在图中包括有：
28.1、主安装架；10、支撑块；11、圆形框架；12、第一安装架；13、安装盖；2、移载组件；20、移载板；21、直线导轨；22、滑块；3、第一抓取组件；30、第一驱动器；31、第一夹爪；32、爪指；33、连接杆；34、防脱落卡齿；35、“l”型开口；4、第一传感器；5、直线移动组件；50、第三驱动器；51、连接板；52、导杆；53、油压缓冲器；6、第二抓取组件；60、第二驱动器；61、第二夹爪；62、夹头；7、第二传感器；8、风轮轴套；9、风轮端圈。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型的实施例的一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置，用于分别对第一工件和第二工件进行取料，其中，第一工件具有内圈形状，第二工件与第一工件有相对应的装配位置关系。该一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置能单独使用或组装到关于一种产品的自动化生产设备中使用。具体而言，为了便于清晰理解该一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置的用途，本次实用新型的实施例的一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置应用于关于风轮组装生产的自动化生产设备中，请参阅图7，第一工件为风轮端圈9，插设在风轮的若干个叶片的一端，用于将若干个叶片的一端进行固定，第二工件为风轮轴套8，插设在风轮的中部，风轮轴套8位于风轮端圈9中部位置。
31.请参阅图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种用于防止取料重叠的取料机构，包括主安装架1、移载组件2、第一抓取组件3、安装盖13和第一传感器4。移载组件2装设在主安装架1底部，第一抓取组件3装设在主安装架1上，第一抓取组件3用于对第一工件进行抓取同时在对第一工件抓取过程中防止第一工件重叠一起，第一抓取组件3包括第一驱动器30以及与第一驱动器30传动连接的第一夹爪31，安装盖13装设在主安装架1一端，第一传感器4装设在安装盖13上，第一传感器4与第一驱动器30电连接，当第一抓取组件3抓取第一工件时，移载组件2驱动主安装架1移动至第一工件的取料工位，第一驱动器30驱动第一夹爪31张开，第一夹爪31用于与单个第一工件的内圈相抵紧，同时第一传感器4用于检测第一夹爪31是否抓取到第一工件。
32.本实用新型的实施例还提供了一种分开取料装置，包括一种用于防止取料重叠的取料机构、直线移动组件5、第二抓取组件6和第二传感器7。直线移动组件5装设在一种用于防止取料重叠的取料机构的主安装架1上，第二抓取组件6装设在直线移动组件5一端，第二抓取组件6用于抓取第二工件，直线移动组件5驱动第二抓取组件6往复运动，第二抓取组件
6包括第二驱动器60以及与第二驱动器60传动连接的第二夹爪61，第二夹爪61装设在一种用于防止取料重叠的取料机构的第一夹爪31中部，第二传感器7装设在直线移动组件5一端，第二传感器7与第二驱动器60电连接，当第一抓取组件3抓取第一工件后，直线移动组件5驱动第二驱动器60移动至第二工件的取料工位，第二驱动器60驱动第二夹爪61抓取单个第二工件，同时第二传感器7用于检测第二夹爪61是否抓取到第二工件。
33.移载组件2用于驱动主安装架1往复运动，移载组件2包括移载板20、装设在移栽板两端的直线导轨21以及与直线导轨21滑动连接的滑块22。其中，滑块22用于支承主安装架1，在关于风轮组装生产的自动化生产设备中，移载板20安装在关于风轮组装生产的自动化生产设备的送料机构和装配机构之间，移载组件2可以通过直线导轨21与滑块22滑动连接，从而分别实现主安装架1上的第一抓取组件3对送料机构上的第一工件的取料工位进行取料、主安装架1上的第二抓取组件6对送料机构上的第二工件的取料工位进行取料，最终分别实现主安装架1上的第一抓取组件3的第一工件放置到装配机构上、主安装架1上的第二抓取组件6的第二工件放置到装配机构上。
34.主安装架1分别对第一抓取组件3、直线移动组件5以及第二抓取组件6起到放置稳固作用。主安装架1包括支撑块10、装设在支撑块10上且供第一夹爪31穿过的圆形框架11以及装设在圆形框架11一端的第一安装架12，第一驱动器30装设在第一安装架12上。其中，支撑块10装设在移载组件2的移载板20顶部，安装盖13装设在圆形框架11一端，第一夹爪31超出安装盖13一端。
35.第一驱动器30为夹爪气缸或电动夹爪，夹爪精度高，稳定性好。第一传感器4为光电传感器，反应灵敏。第一夹爪31包括至少两个周向均匀设置在第一驱动器30上的爪指32；爪指32包括连接杆33以及装设在连接杆33一端的防脱落卡齿34；防脱落卡齿34的外端开设有“l”型开口35。“l”型开口35高度与第一工件的内圈高度相同，因此，当第一抓取组件3抓取第一工件以及第一夹爪31张开时，各个爪指32的防脱落卡齿34的“l”型开口35底部先与第一工件的一端面相贴合，接着，各个爪指32的防脱落卡齿34的“l”型开口35侧面与单个第一工件的内圈侧面相抵紧，由于“l”型开口35高度与第一工件的内圈高度相同，最终完成对单个第一工件进行抓取，从而在对第一工件抓取过程中防止第一工件重叠一起。
36.直线移动组件5包括装设在主安装架1上的第三驱动器50、与第三驱动器50一端相连接的连接板51，连接板51用于安装第二抓取组件6，连接板51还连接有两个平行设置的导杆52，两个导杆52分别插设在主安装架1的圆形框架11上，两个导杆52共同用于支承连接板51，同时便于第三驱动器50驱动连接板51往复运动，当第三驱动器50驱动连接板51往复运动时，第三驱动器50分别带动两个导杆52，两个导杆52分别与圆形框架11滑动连接。其中，第三驱动器50为迷你气缸或针型气缸，重力轻、体积小、能够节省空间并且适用于高频的取料动作。第三驱动器50安装在圆形框架11上，第三驱动器50通过活动连杆等零部件增长连接距离再与连接板51相连接。在一些实施方式中，两个导杆52之间还安装有油压缓冲器53，能够增加直线移动组件5的运动稳定性。
37.第二驱动器60为夹爪气缸或电动夹爪，夹爪夹持力适中，取料过程中能够抓紧物料。第二传感器7为光电传感器，反应灵敏。第二夹爪61超出第一夹爪31的一端，第二夹爪61包括两个对称设置的夹头62。其中，第二驱动器60装设在连接板51上，第二传感器7也装设在连接板51上，在关于风轮组装生产的自动化生产设备中，当第二驱动器60驱动第二夹爪
61抓取单个第二工件时，因为第二工件为风轮轴套8，两个夹头62之间的形状与风轮轴套8一端的形状相配合。
38.其中，综上所述，关于风轮组装生产的自动化生产设备中，本实施例的一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置，其动作原理为：
39.首先，移载组件2驱动主主安装架1移动至关于风轮组装生产的自动化生产设备的送料机构上，并且移载组件2驱动主主安装架1移动至该送料机构的第一工件的取料工位，第一驱动器30驱动第一夹爪31张开，从而使得各个爪指32相互分离，以及各个爪指32的防脱落卡齿34分别与单个第一工件的内圈相抵紧，其中，单个第一工件的一端与防脱落卡齿34上的“l”型开口35底部相贴合，同时，“l”型开口35侧面完全与单个第一工件的内圈相贴合，第一传感器4则检测第一夹爪31是否抓取到第一工件，如果此时单个第一工件底部粘黏有一个或多个第一工件，则上述一个或多个第一工件会因重力掉落，从而达到对第一工件抓取过程中防止第一工件重叠一起的目的；
40.接着，直线移动组件5驱动第二驱动器60穿过第一工件的内圈，并移动至该送料机构的第二工件的取料工位，第二驱动器60驱动第二夹爪61夹紧，从而使得两个夹头62相互靠近并将第二工件夹紧，第二传感器7则检测第二夹爪61是否抓取到第二工件，接着直线移动组件5驱动第二驱动器60返回原位；
41.最后，移载组件2驱动主主安装架1移动至关于风轮组装生产的自动化生产设备的装配机构上，本实施例的一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置与装配机构相配合，分别执行第一驱动器30、直线移动组件5和第二驱动器60，先后使得第一夹爪31上的第一工件、第二夹爪61上的第二工件放置到装配机构上，最终完成风轮安装风轮端圈9和风轮轴套8，并且该风轮端圈9与风轮轴套8的位置精度高，装配效果好。
42.本实施例的一种用于防止取料重叠的取料机构及其分开取料装置，其包括的第一夹爪31有效对单个第一工件进行自动抓取，取料效果快速、位置准确且稳定，生产效率较高，并且能够实现分开取料功能，能够代替人工进行分开取料，动作高效，大大降低劳动人员工作强度，取料效果好，有利于自动化大批量生产。
43.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。