自动发放采集管装置及无人车的制作方法

1.本实用新型涉及采集管发放技术领域，具体而言，涉及一种自动发放采集管装置及无人车。


背景技术：

2.咽拭子核酸检测一直是一种有效的判别生物以及环境是否携带新冠病毒的有效手段。
3.目前咽拭子核酸检测的方法依旧为人工绑定采集管信息进行人工采样。
4.现有的采集管信息绑定，其绑定效率低下且需要投入工作人员，还容易出现交叉感染。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动发放采集管装置及无人车，以在一定程度上解决现有技术中存在的人工绑定采集管信息而导致的绑定效率低下且需要投入工作人员，还容易出现交叉感染的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.一种自动发放采集管装置，包括存储仓、放置架、斜坡滑道和掉落仓；
8.所述存储仓内设置有至少一个所述放置架；
9.沿所述放置架的延伸方向，所述放置架用于放置多个采集管，所述放置架的首端设置有拨轮；
10.所述斜坡滑道位于所述放置架的首端的下方；所述斜坡滑道具有倾斜角度，所述斜坡滑道的最低端与所述掉落仓连接；
11.所述拨轮转动时，所述拨轮驱使一个所述采集管掉落在所述斜坡滑道上并落入所述掉落仓内；
12.所述掉落仓的底面和/或侧面设置有扫码器。
13.在上述任一技术方案中，可选地，所述放置架上设置有用于令所述采集管朝向所述放置架的首端移动的采集管驱动结构。
14.在上述任一技术方案中，可选地，所述放置架包括一对用于卡接所述采集管的放置支撑板；
15.所述放置支撑板具有倾斜角度，所述放置支撑板的尾端高于所述放置支撑板的首端；
16.所述采集管驱动结构包括具有倾斜角度的所述放置支撑板。
17.在上述任一技术方案中，可选地，所述放置支撑板的倾斜角为10
°‑
20
°
。
18.在上述任一技术方案中，可选地，所述采集管驱动结构包括设置在所述放置架的尾端的配重件；所述配重件能够沿所述放置架的延伸方向朝所述放置架的首端移动；
19.和/或，所述采集管驱动结构包括设置在所述放置架的尾端的采集管驱动机构；所
述采集管驱动机构能够驱使所述采集管朝向所述放置架的首端移动。
20.在上述任一技术方案中，可选地，所述拨轮的数量与所述放置架的数量相同；
21.所述存储仓内设置有波轮驱动机构；所述波轮驱动机构驱动连接所述拨轮。
22.在上述任一技术方案中，可选地，所述拨轮设置有用于与所述采集管配合的拨轮凹槽；
23.所述拨轮凹槽的数量为一个或者多个。
24.在上述任一技术方案中，可选地，所述拨轮凹槽的数量为六个。
25.在上述任一技术方案中，可选地，所述斜坡滑道的倾斜角为10
°‑
20
°
；
26.所述掉落仓的底面和3个侧面均设置有扫码器。
27.一种无人车，包括自动发放采集管装置。
28.本实用新型的有益效果主要在于：
29.本实用新型提供的自动发放采集管装置及无人车，可通过拨轮转动驱使一个采集管掉落在斜坡滑道上，进而掉落在掉落仓内，再通过掉落仓的底面和/或侧面设置的扫码器进行扫码并绑定采集管信息，可实现采集管的自动发放与信息自动绑定；该过程无需人员参与，绑定采集管信息的效率相对较高，还可在一定程度上避免交叉感染。
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供的自动发放采集管装置的结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例提供的自动发放采集管装置的另一结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例提供的放置架和拨轮的结构示意图；
35.图4为图3所示的放置架和拨轮的右视图；
36.图5为图3所示的放置架和拨轮的仰视图；
37.图6为本实用新型实施例提供的放置架和拨轮的立体图；
38.图7为本实用新型实施例提供的放置架和拨轮的另一立体图。
39.图标：110-存储仓；120-放置架；121-放置支撑板；130-斜坡滑道；140-掉落仓；150-扫码器；160-拨轮；161-拨轮凹槽；170-采集管。
具体实施方式
40.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
45.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.实施例
48.本实施例提供一种自动发放采集管装置及无人车；请参照图1-图7，图1为本实施例提供的自动发放采集管装置的立体图，图2为本实施例提供的自动发放采集管装置的主视图；图3为本实施例提供的放置架和拨轮的结构示意图，图4为图3所示的放置架和拨轮的右视图，图5为图3所示的放置架和拨轮的仰视图，图6和图7为本实施例提供的放置架和拨轮的两个视角立体图。
49.本实施例提供的自动发放采集管装置，用于采集管的自动发放。其中，采集管可以为采样管、试管等。参见图1-图7所示，该自动发放采集管装置，包括存储仓110、放置架120、斜坡滑道130和掉落仓140。
50.存储仓110内设置有至少一个放置架120；可选地，放置架120的数量为多个，多个放置架120沿垂直于放置架120的延伸方向依次设置。
51.沿放置架120的延伸方向，放置架120用于放置多个采集管170，放置架120的首端设置有拨轮160。
52.斜坡滑道130位于放置架120的首端的下方，以便于放置架120上的采集管170能够落入斜坡滑道130。
53.斜坡滑道130具有倾斜角度，斜坡滑道130的最低端与掉落仓140连接。
54.拨轮160转动时，拨轮160驱使一个采集管170掉落在斜坡滑道130上并落入掉落仓140内。通过具有倾斜角度的斜坡滑道130，以便于拨轮160驱使采集管170离开放置架120掉
落在斜坡滑道130，并沿着斜坡滑道130落入掉落仓140内。
55.掉落仓140的底面和/或侧面设置有扫码器150。也即，掉落仓140的底面设置有扫码器150，或者掉落仓140的侧面设置有扫码器150，或者掉落仓140的底面和侧面均设置有扫码器150。通过扫码器150，以便于对掉落入掉落仓140内的采集管170进行扫码并绑定采集管170信息，可实现采集管170的信息自动绑定。
56.参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，掉落仓140的底面和3个侧面均设置有扫码器150。通过设置多个扫码器150，以提高自动扫码绑定采集管170信息的概率。
57.本实施例中，掉落仓140的底面和3个侧面设置有一个或者多个扫码器150，也即掉落仓140的单个表面可以设置一个或者多个扫码器150，以提高自动扫码绑定采集管170信息的概率。
58.本实施例中所述自动发放采集管装置，可通过拨轮160转动驱使一个采集管170掉落在斜坡滑道130上，进而掉落在掉落仓140内，再通过掉落仓140的底面和/或侧面设置的扫码器150进行扫码并绑定采集管170信息，可实现采集管170的自动发放与信息自动绑定；该过程无需人员参与，绑定采集管170信息的效率相对较高，还可在一定程度上避免交叉感染。
59.本实施例的可选方案中，放置架120上设置有用于令采集管170朝向放置架120的首端移动的采集管驱动结构(图中未显示)。通过采集管驱动结构，以便于放置架120上的采集管170具有朝向放置架120的首端移动的趋势，以在拨轮160转动驱使位于首端的一个采集管170从放置架120上掉落后，该放置架120的其他采集管170能够朝向放置架120的首端移动。
60.可选地，每一个放置架120上均设置有一个采集管驱动结构，以便于每一个放置架120上的采集管170具有朝向放置架120的首端移动的趋势。
61.参见图3-图7所示，本实施例的可选方案中，放置架120包括一对用于卡接采集管170的放置支撑板121。
62.放置支撑板121具有倾斜角度，放置支撑板121的尾端高于放置支撑板121的首端；通过具有倾斜角度的放置支撑板121，以便于放置架120上的采集管170具有朝向放置架120的首端移动的趋势。
63.上述的具有倾斜角度的放置支撑板121可以为采集管驱动结构的一部分，也即采集管驱动结构包括具有倾斜角度的放置支撑板121。
64.可选地，放置支撑板121的倾斜角为10
°‑
20
°
。例如，放置支撑板121的倾斜角为10
°
、13
°
、15
°
、18
°
或20
°
等。
65.本实施例中，采集管驱动结构还可以包括其他结构，例如增加配重件、驱动装置等结构，以使放置架120上的采集管170具有朝向放置架120的首端移动的趋势。
66.本实施例的可选方案中，采集管驱动结构包括设置在放置架120的尾端的配重件；配重件能够沿放置架120的延伸方向朝放置架120的首端移动；通过配重件朝放置架120的首端移动，以驱使采集管170朝向放置架120的首端移动。
67.本实施例的可选方案中，采集管驱动结构包括设置在放置架120的尾端的采集管驱动机构；采集管驱动机构能够驱使采集管170朝向放置架120的首端移动。通过采集管驱动机构，以驱使采集管170朝向放置架120的首端移动。
68.参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，拨轮160的数量与放置架120的数量相同；也即每一个放置架120对应一个拨轮160，以便于拨轮160驱使一个采集管170掉落在斜坡滑道130上。
69.可选地，存储仓110内设置有波轮驱动机构；波轮驱动机构驱动连接拨轮160。可选地，一个拨轮160对应一个波轮驱动机构，以便于波轮驱动机构驱动拨轮160转动，进而便于控制一个采集管170从放置架120上掉落。本领域技术人员可以理解的是，一个波轮驱动机构也可以控制多个拨轮160。
70.参见图5-图7所示，本实施例的可选方案中，拨轮160设置有用于与采集管170配合的拨轮凹槽161。通过拨轮凹槽161，便于拨轮160驱使采集管170离开放置架120掉落在斜坡滑道130，并沿着斜坡滑道130落入掉落仓140内。
71.可选地，拨轮凹槽161的数量为一个或者多个。例如，拨轮凹槽161的数量为1个、3个、4个、5个或8个等。
72.可选地，拨轮凹槽161的数量为六个。也即拨轮160每转动60
°
，可驱使一个采集管170离开放置架120掉落在斜坡滑道130上。
73.本实施例的可选方案中，斜坡滑道130的倾斜角为10
°‑
20
°
。例如，斜坡滑道130的倾斜角为10
°
、13
°
、15
°
、18
°
或20
°
等。
74.本实施例还提供一种无人车，包括上述任一实施例所述的自动发放采集管装置。该无人车，通过自动发放采集管装置的拨轮160转动驱使一个采集管170掉落在斜坡滑道130上，进而掉落在掉落仓140内，再通过掉落仓140的底面和/或侧面设置的扫码器150进行扫码并绑定采集管170信息，可实现采集管170的自动发放与信息自动绑定；该过程无需人员参与，绑定采集管170信息的效率相对较高，还可在一定程度上避免交叉感染。
75.本实施例提供的无人车，包括上述的自动发放采集管装置，上述所公开的自动发放采集管装置的技术特征也适用于该无人车，上述已公开的自动发放采集管装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述无人车具有上述自动发放采集管装置的优点，上述所公开的所述自动发放采集管装置的优点在此不再重复描述。
76.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。