一种半自动排片推送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体加工设备技术领域，具体为一种半自动排片推送料装置。


背景技术：

2.半导体在加工时，需要经由ic封装工序、塑封工序，塑封时，将经由ic封装后的引线框架置于料盒内，再由工人将料盒内的引线框架抽取到预热台上进行预热，而目前主要是由工人以人工方式来将料盒内的引线框架拿取到预热台上，这种方式使得工人劳动强度较大，另外容易对引线框架上的焊丝产生影响。
3.经检索，中国专利号cn214012921u公开了一种半自动排片推送料装置，用于将料盒内的引线框架依次推出，包括升降台、定位治具、推料气缸、推杆和取料平台，定位治具设置在升降台上，用于定位料盒，升降台用于带动定位治具升降，推杆设置在推料气缸上，用于将料盒内的引线框架推出至取料平台上。半自动排片推送料装置采用自动推送料和人工取走相结合的方式来转移引线框架，推杆推出时，方向平稳可控，不易倾斜，引线框架不容易与料盒等外部物体触碰，降低焊丝塌丝、断丝的风险，减少了制造、人工或返修成本，同时确保公司利润、产品品质及客户满意度的稳定增长；半自动化操作降低劳动强度，设计结构简单，低成本，容易操作，占用空间小。
4.上述现有技术中，通过气缸推动推杆移动，使推杆将料盒内的引线框架推出，但是由于引线框架是层叠放置在料盒内的，因此推杆在推动引线框架时，需要推杆的轴向高度不断移动，来保持与引线框架相对应，这样才能将多个引线框架一个一个推出，但是现有技术中，只能通过升降台的上下移动来带动料盒上下移动，以使引线框架与推杆相对应，完成推杆与引线框架相对应，升降台上下移动并带料盒上下移动时，可能导致料盒内的引线框架产生震动，进而影响引线框架上的焊丝的质量。
5.基于此，本实用新型设计了一种半自动排片推送料装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种半自动排片推送料装置，以解决上述背景技术中提出的目前通过气缸推动推杆移动，使推杆将料盒内的引线框架推出，但是由于引线框架是层叠放置在料盒内的，因此推杆在推动引线框架时，需要推杆的轴向高度不断移动，来保持与引线框架相对应，这样才能将多个引线框架一个一个推出，但是现有技术中，只能通过升降台的上下移动来带动料盒上下移动，以使引线框架与推杆相对应，完成推杆与引线框架相对应，升降台上下移动并带料盒上下移动时，可能导致料盒内的引线框架产生震动，进而影响引线框架上的焊丝的质量的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动排片推送料装置，包括一基座，所述基座上水平安装有气缸，所述气缸的气缸杆上连接有安装臂，所述安装臂上下两端各设有支板，两个所述支板上共同竖直固接有导向柱，所述导向柱上滑动套装有升降座，所述升降座上水平固接有伸缩套，所述伸缩套上伸缩插合有推杆，所述推杆通过缓冲
单元连接在伸缩套内，所述升降座由升降单元驱动其升降。
8.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述基座上嵌装有衬套，所述气缸的气缸杆滑动穿设于衬套内。
9.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述升降座上竖直嵌装有石墨滑套，所述石墨滑套滑动套装在导向柱上。
10.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述升降单元包括固接在升降座上的安装板，所述安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴上驱动连接有齿轮，所述安装臂上竖直连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
11.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述缓冲单元包括开设于伸缩套内的、且供推杆伸缩插合的插孔，所述插孔内设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶推杆。
12.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述弹性件为水平安装在插孔内的弹簧，所述弹簧弹性抵顶推杆且自然状态下，驱动所述推杆朝伸缩套外侧滑动。
13.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述推杆穿入插孔内的一端设有短销，所述伸缩套外壁上开设有供短销插合的、且能水平自由滑动的腰形孔。
14.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述安装臂长度方向与导向柱的轴向平行且与气缸上气缸杆的伸缩方向垂直。
15.如上所述的一种半自动排片推送料装置中，所述升降座上设有感应块，其中一个所述支板上设有与感应块配合使用的位移传感器。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置升降单元驱动升降座上下移动，来保证推杆与料盒内的引线框架相对应，这样不会造成引线框架在料盒内产生震动，另外通过设置缓冲单元，使得顶杆在接触引线框架时不会产生较大的冲击力，避免对引线框架上的焊丝产生影响，通过设置位移传感器、感应块，这样能够精确地检测升降座每次移动的行程，保证推杆能够准确对应引线框架。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例1的总装结构示意图；
19.图2为图1中a处局部结构的放大示意图；
20.图3为图1中b处局部结构的放大示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1-基座，2-气缸，3-衬套，4-齿条，5-石墨滑套，6-伸缩套，7-推杆，8-升降座，9-导向柱，10-支板，11-安装臂，12-腰形孔，13-弹簧，14-短销，15-插孔，16-安装板，17-齿轮，18-伺服电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动排片推送料装置，包括一基座1，基座1上水平安装有气缸2，气缸2的气缸杆上连接有安装臂11，安装臂11上下两端各设有支板10，两个支板10上共同竖直固接有导向柱9，导向柱9上滑动套装有升降座8，升降座8上水平固接有伸缩套6，伸缩套6上伸缩插合有推杆7，推杆7通过缓冲单元连接在伸缩套6内，升降座8由升降单元驱动其升降，基座1安装在外部的预热台上，气缸2的伸缩杆伸长，驱动安装臂11朝料盒(图中未示出)的方向移动，使得推杆7朝料盒内侧移动，进而使推杆7将料盒内的引线框架推出，推出后，由升降单元驱动升降座8下移，使得推杆7下移后，能够与先前被推出的引线框架下方的一个引线框架对应，然后气缸2复位，并再次伸长，进而使推杆7将下一个引线框架推出，依次重复上述过程，使得推杆7逐个将层放在料盒内的引线框架推出，另外在推动引线框架时，通过缓冲单元对推杆7的弹性抵顶，使得推杆7接触引线框架时具有缓冲防护，避免推杆7对引线框架产生较大的冲击力。
26.基座1上嵌装有衬套3，气缸2的气缸杆滑动穿设于衬套3内，通过设置衬套3，使得气缸2的气缸杆在基座1上滑动时，不会产生较大磨损。
27.升降座8上竖直嵌装有石墨滑套5，石墨滑套5滑动套装在导向柱9上，通过设置石墨滑套5，石墨滑套5材质由石墨制成，使得导向柱9在石墨滑套5上滑动时，对导向柱9表面的磨损较小。
28.升降单元包括固接在升降座8上的安装板16，安装板16上安装有伺服电机18，伺服电机18的转轴上驱动连接有齿轮17，安装臂11上竖直连接有齿条4，齿轮17与齿条4啮合，前面说过，通过升降单元驱动升降座8间歇地下移，使得推杆能够保持与外部料盒内引线框架相对应，具体操作时，通过外部的变频器控制伺服电机18间歇转动，使得齿轮17在齿条4上啮合传动，进而能够驱动升降座8上下移动，以驱动推杆的轴向高度依次降低，进而保证推杆与引线框架对应。
29.缓冲单元包括开设于伸缩套6内的、且供推杆7伸缩插合的插孔15，插孔15内设有弹簧13，弹簧13弹性抵顶推杆7且自然状态下，驱动推杆7朝伸缩套6外侧滑动，推杆7在接触引线框架时，通过弹簧13的伸缩，进而对推杆7接触引线框架的过程产生缓冲，另外弹簧13对推杆7的弹性抵顶力要小于引线框架在料盒内的滑动阻力，这样避免弹簧13对推杆7弹性抵顶力过大，而无法起到缓冲作用。
30.推杆7穿入插孔15内的一端设有短销14，伸缩套6外壁上开设有供短销14插合的、且能水平自由滑动的腰形孔12，通过短销14在腰形孔12内滑动并限位，使得推杆7不会从伸缩套6内脱离出来，起到对推杆7进行限位的作用。
31.安装臂11长度方向与导向柱9的轴向平行且与气缸2上气缸杆的伸缩方向垂直，这样使得推杆7每次间歇移动时保持与引线框架相对应。
32.实施例2
33.升降座8上设有感应块(图中未示出)，其中一个支板10上设有与感应块配合使用的位移传感器，通过设置位移传感器及感应块，这样推杆在下移时，位移传感器能够与感应
块产生感应，并由位移传感器采集感应块的位移数据，然后再通过外部计算机设备来采集位移数据，推杆每次移动时的位移值处于一定范围内，说明推杆的移动量能够保证与引线框架相对应，当然位移传感器的工作原理为现有技术，在此不再累述。
34.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。