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一种可缓存的输送装置的制作方法

2022-05-31 11:22:58 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及输送设备,具体涉及一种可缓存的输送装置。


背景技术:

2.目前在瓶装产品的生产线上都会采用柔性电驱传输导轨和带磁铁的输送车配合运输,柔性电驱传输导轨可以快速改变局部磁场从而控制输送车运行,并且柔性电驱传输导轨可以做成长度较长的,将多个工序串联起来。但是在实际操作中,可能由于某一工序故障耽误,这就导致输送车滞留在该工序和上一工序之间,会影响到上一工序的正常生产。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种可缓存的输送装置,能够有效解决在输送装置的某一工序出现问题会影响到上一工序正常生产的问题。
4.为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种可缓存的输送装置,包括机架、固定在机架上的第一柔性电驱传输导轨和多个运行在第一柔性电驱传输导轨上的输送车,所述第一柔性电驱传输导轨上设有至少两个工位,所述输送车上设有与第一柔性电驱传输导轨相互作用的第一磁铁,所述输送车顶部固定有杯架,可缓存的输送装置还包括第二柔性电驱传输导轨和至少一个缓存区,所述缓存区设置在相邻的两个工位之间,所述第二柔性电驱传输导轨固定在所述缓存区内的机架上,所述第二柔性电驱传输导轨与第一柔性电驱传输导轨之间留有让输送车通过的通道,所述输送车上还设有与第二柔性电驱传输导轨相互作用的第二磁铁。
5.进一步的,所述第二柔性电驱传输导轨为环形导轨。
6.进一步的,所述第二柔性电驱传输导轨包括第二直线段,所述第一柔性电驱传输导轨上设有与第二直线段平行的第一直线段。
7.进一步的,所述杯架包括连板和固定在连板上的至少两个杯托,所述杯托上设有开口朝上的放置腔,所有杯托排列在一条直线上且与输送车运行方向垂直。
8.进一步的,所述放置腔的侧壁上开有与外界相通的放置槽。
9.进一步的,所述输送车包括车体和两组轮组,两组轮组分别设置在车体的上部和下部。
10.进一步的,车体上设有相对设置的两个平面,第一磁铁和第二磁铁分别设置在对应的平面上。
11.与现有技术相比,本发明的优点是:通过设置缓存区,并且在缓存区设置第二柔性电驱传输导轨,解决目前某一工序出现问题会影响到上一工序正常生产的问题。通过在两个工序之间的第一柔性电驱传输导轨旁设置第二柔性电驱传输导轨,当下游工序出现问题时,输送车可以通过第二磁铁与第二柔性电驱传输导轨配合实现变轨,将输送车转移到第二柔性电驱传输导轨上,利用缓存区将输送车暂时存储,从而避免输送车都堆积在第一柔性电驱传输导轨上,保证上一工序的正常生产。
附图说明
12.图1为本发明一种可缓存的输送装置的结构示意图;
13.图2为本发明一种可缓存的输送装置中第二柔性电驱传输导轨处的结构示意图;
14.图3为本发明一种可缓存的输送装置中输送车的结构示意图。
15.附图标记为:
16.机架100;
17.第一柔性电驱传输导轨200、第一直线段210;
18.输送车300、车体310、轮组320、平面330;
19.杯架400、连板410、杯托420、放置腔430、放置槽440;
20.第二柔性电驱传输导轨500、第二直线段510;
21.缓存区600。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
25.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.参阅图1为本发明一种可缓存的输送装置的实施例,该可缓存的输送装置包括机架100、固定在机架100上的第一柔性电驱传输导轨200和多个运行在第一柔性电驱传输导轨200上的输送车300,第一柔性电驱传输导轨200首尾相连绕成环形,本实施例中在第一柔性电驱传输导轨200将穿过四个工序,第一柔性电驱传输导轨200通过不断改变自身某个区域内的磁场,从而控制输送车300的启停,当输送车300到达一个工序后,将停止在该位置等待工序完成操作后,再重新启动运行至下一工序。由于第一柔性电驱传输导轨200是依靠变动磁场控制输送车300运行,因此,输送车300上设有与第一柔性电驱传输导轨200配合的第一磁铁。在输送车300顶部固定有杯架400,用于固定饮料杯,并且载着饮料杯完成灌装、封装等等工序。
27.如图2所示,在其中的两个工序之间分别设有一个缓存区600,每个缓存区600内设
有一条第二柔性电驱传输导轨500,第二柔性电驱传输导轨500也是首尾相连成环形,这样一方面可以节约空间,另外还可以方便输送车300回到第一柔性电驱传输导轨200上,第二柔性电驱传输导轨500也固定在机架100上,并且与第一柔性电驱传输导轨200不相交,而且为了让输送车300能平稳变轨到第二柔性电驱传输导轨500上,第二柔性电驱传输导轨500与第一柔性电驱传输导轨200处于同一水平高度。第二柔性电驱传输导轨500与第一柔性电驱传输导轨200之间留有让输送车300通过的通道,并且输送车300上设有与第二柔性电驱传输导轨500相互作用的第二磁铁。当输送车300需要进入第二柔性电驱传输导轨500缓存时,在输送车300运行到第一柔性电驱传输导轨200和第二柔性电驱传输导轨500之间后,第一柔性电驱传输导轨200切断对输送车300的磁力,第二柔性电驱传输导轨500启动对输送车300产生相互磁力作用,就可以使输送车300变轨到第二柔性电驱传输导轨500上。
28.由于输送车300在第一柔性电驱传输导轨200和第二柔性电驱传输导轨500重合的区域进行变轨,为了延长变轨长度,第二柔性电驱传输导轨500包括第二直线段510,第一柔性电驱传输导轨200上设有与第二直线段510平行的第一直线段210,这样输送车300就有足够的距离和时间实现在两个柔性电驱传输导轨之间变轨。
29.如图3所示,为了提高运输效率,一个输送车300上设置有三个杯托420,三个杯托420都固定在连板410上,连板410固定在输送车300顶部,杯托420上开有开口朝上的放置腔430,杯子放入放置腔430内被输送到各个工序。一般三个杯托420都在同一直线上并且与输送车300运动方向垂直,这样可以缩短两个输送车300之间的间距,充分利用横向区域,让第一柔性电驱传输导轨200能同时运行更多的输送车300。进一步,在放置腔430的侧壁上开有与外界相通的放置槽440,放置槽440可以用于容纳杯子突出外壁的部件,比如粘附在杯子外壁上的吸管,或者杯子的把手之类,从而可以确保放置腔430与杯子的杯身适配,防止杯子在运输过程中晃动。
30.输送车300包括车体310和两组轮组320,两组轮组320分别设置在车体310的上部和下部,在输送车300运行是他,通过轮组320与柔性电驱传输导轨接触,实现滚动摩擦,也可以确保输送车300能平稳运动。车体310上相对设置两个平面330,第一磁铁和第二磁铁分别设置在对应的平面330上,以便分别和两个柔性电驱传输导轨相互作用。
31.正常输送时,根据工序要求不同,可以单个输送车300运行,也可以多个输送车300成组运行,在下一工序出现问题时,从上一工序进入的输送车300将切换进入到第二柔性电驱传输导轨500上存储,等下一工序恢复正常后,第二柔性电驱传输导轨500上的输送车300将回到第一柔性电驱传输导轨200上,进入下一个工序。由于设置了缓存区600,利用第二柔性电驱传输导轨500对输送车300进行缓存,避免了整个生产线停产的问题,可以临时对输送车300进行存储,从而有效的提高了整个生产线的稳定性,减少可能造成的经济损失。
32.以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
再多了解一些

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