一种新型测绘机器人的制作方法

1.本实用新型涉及测绘机器人技术领域，具体为一种新型测绘机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着科技的不断进步，机器人出现在各个领域，例如工业加工中的制造机器人，日常生活的扫地机器人以及建筑施工的测绘机器人等，在对室内进行测绘是，可以使用测绘机器人对室内的建筑设施以及面积等进行三维测绘和计算，便于后期施工。
4.但是现有的新型测绘机器人，为了保证机器人的稳定性，机器人的底座在制造时要大于机器人的身体，这也导致了机器人在行进过程中容易与建筑物发生刮蹭，底座上出现划痕影响机器人整体的美观性。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型测绘机器人，解决了现有的新型测绘机器人，为了保证机器人的稳定性，机器人的底座在制造时要大于机器人的身体，这也导致了机器人在行进过程中容易与建筑物发生刮蹭，底座上出现划痕影响机器人整体的美观性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型测绘机器人，包括机器人和底座，所述机器人的底部安装有底座，所述底座的外壁安装有防刮蹭组件；
7.所述防刮蹭组件包括第一护板、槽板、插板、第二护板和定位销；
8.所述第一护板和底座套接相连，所述第一护板的外壁固接有槽板，所述槽板的内部套接有插板，所述插板远离第一护板的一端固接有第二护板，所述第二护板和底座套接相连，所述槽板的内部套接有定位销，所述定位销和插板螺纹连接。
9.优选的，所述底座的底部安装有滚轮，所述机器人的顶部安装有摄像头。
10.优选的，所述第二护板的顶端固接有安装组件；
11.所述安装组件包括耳板、螺纹头、握把和螺母；
12.所述耳板和第二护板固定连接，所述耳板的内部套接有螺纹头，所述螺纹头的一端固接有握把，所述螺纹头的另一端螺纹连接有螺母。
13.优选的，所述摄像头的顶部安装有防护组件；
14.所述防护组件包括套筒、螺纹杆、顶板、垫板和连接件；
15.所述套筒和摄像头固定连接，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固接有顶板，所述顶板的内部套接有垫板，所述顶板的内部套接有连接件，所述连接件和垫板螺纹连接。
16.优选的，所述连接件沿顶板等距分布。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该新型测绘机器人，相对于传统技术，具有以下优点：
18.通过第一护板、槽板、插板、第二护板和定位销等的配合使用，将第二护板和第一护板套在底座的外壁，第二护板的插板插入到槽板的凹槽中，随后使用定位销贯穿槽板与插板连接在一起，第二护板和第一护板的设置，防止底座与周围建筑物发生刮蹭，保证整体机构的美观性；
19.通过套筒、螺纹杆、顶板、垫板和连接件等的配合使用，在套筒中转动螺纹杆带动顶板移动，对顶板的位置调节合适后，将垫板插入到顶板的凹槽中，随后转动顶板中的连接件，连接件对垫板进行固定，垫板和摄像头的镜片平行设置，防止整体机构运输过程中造成摄像头的损坏，减少不必要的经济损失。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为图1中第一护板、槽板和插板的连接结构示意图；
22.图3为图1中耳板、螺纹头和螺母的连接结构示意图；
23.图4为图1中套筒、螺纹杆和顶板的连接结构示意图。
24.图中：1、机器人，2、底座，3、防刮蹭组件，301、第一护板，302、槽板，303、插板，304、第二护板，305、定位销，4、滚轮，5、摄像头，6、安装组件，601、耳板，602、螺纹头，603、握把，604、螺母，7、防护组件，701、套筒，702、螺纹杆，703、顶板，704、垫板，705、连接件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.由图1和图2可知，一种新型测绘机器人，包括机器人1和底座2，机器人1的底部安装有底座2，底座2的外壁安装有防刮蹭组件3，防刮蹭组件3包括第一护板301、槽板302、插板303、第二护板304和定位销305，第一护板301和底座2套接相连，第一护板301的外壁固接有槽板302，槽板302的内部套接有插板303，插板303远离第一护板301的一端固接有第二护板304，第二护板304和底座2套接相连，槽板302的内部套接有定位销305，定位销305和插板303螺纹连接；
27.在具体实施过程中，值得特别指出的是，机器人1为室内测绘机器人，通过机器人1可以对室内的建筑物进行三位测绘，为本领域人员公知技术，不做赘述，底座2为机器人1的组成部分，第一护板301为u型，槽板302中加工有卡槽，插板303可以嵌入到槽板302的卡槽中，第二护板304和第一护板301组成的腔体结构可以卡在底座2的外壁，定位销305的外壁加工有螺纹，在底座2的外壁增设第二护板304和第一护板301防止底座2与周围建筑物发生刮蹭；
28.进一步，底座2的底部安装有滚轮4，机器人1的顶部安装有摄像头5；
29.在具体实施过程中，值得特别指出的是，在底座1的底部设置四个滚轮4，滚轮4的设置便于机器人1的移动，摄像头5为机器人1的组成部分，不做赘述；
30.具体的，通过底座2底部的滚轮4带动机器人1进行移动，机器人1通过摄像头5对室内的建筑进行测绘，将第二护板304和第一护板301套在底座2的外壁，第二护板304的插板303插入到槽板302的凹槽中，随后使用定位销305贯穿槽板302与插板303连接在一起，第二护板304和第一护板301的设置，防止底座2与周围建筑物发生刮蹭，保证整体机构的美观性。
31.由图1、图3和图4可知，第二护板304的顶端固接有安装组件6，安装组件6包括耳板601、螺纹头602、握把603和螺母604，耳板601和第二护板304固定连接，耳板601的内部套接有螺纹头602，螺纹头602的一端固接有握把603，螺纹头602的另一端螺纹连接有螺母604；
32.在具体实施过程中，值得特别指出的是，在第二滑板304的顶部固接有两个耳板601，每个耳板601的内部均套接有一个螺纹头602，握把603的外壁加工有磨纹，螺帽604将螺纹头602固定在耳板601中，两个握把603的设置便于搬运时提升机器人1；
33.进一步的，摄像头5的顶部安装有防护组件7，防护组件7包括套筒701、螺纹杆702、顶板703、垫板704和连接件705，套筒701和摄像头5固定连接，套筒701的内部螺纹连接有螺纹杆702，螺纹杆702的顶端固接有顶板703，顶板703的内部套接有垫板704，顶板703的内部套接有连接件705，连接件705和垫板704螺纹连接；
34.在具体实施过程中，值得特别指出的是，套筒701中加工有内螺纹，螺纹杆702可以在套筒701中移动，顶板703中加工有四个通槽，垫板704可以在顶板703的通槽中移动，连接件705的外壁加工有螺纹，四个垫板704的设置，防止摄像头5的镜片受损；
35.进一步的，连接件705沿顶板703等距分布；
36.在具体实施过程中，值得特别指出的是，在顶板703中设置多个连接件705，保证垫板704和顶板703的连接强度；
37.具体的，在上述实施例的基础上，对第二护板304安装完成后，将螺纹头602插入到耳板601中，使用螺母604与螺纹头602连接，进而将握把603安装在机器人1的外壁，通过握把603便于将机器人1抬起来，在套筒701中转动螺纹杆702，螺纹杆702带动顶板703移动，对顶板703的位置调节合适后，将垫板704插入到顶板703的凹槽中，随后转动顶板703中的连接件705，连接件705对垫板704进行固定，垫板704和摄像头5的镜片平行设置，防止整体机构运输过程中造成摄像头5的损坏。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。