一种超声电机定子环表面开槽工装的制作方法

1.本实用新型涉及定子环开槽技术领域，具体为一种超声电机定子环表面开槽工装。


背景技术：

2.超声电机内部包括定子环，而定子环的连接需要在表面开槽多个连接槽，在超声电机定子环加工过程中需要借助开槽设备对其表面进行开槽作业；
3.申请号为cn202122177441.7公开的一种电机定子铁芯开槽装置，该装置在对定子进行加固时将定子材料放置在夹持结构上进行夹持固定，此后启动驱动结构，在驱动结构工作时带动等距间歇传动结构工作，在等距间歇传动结构工作时通过切割刀具对固定在夹持结构上的定子材料进行开槽，且在等距间歇传动结构工作时还通过偏置结构调整所需开设槽的密度；从而可控性的对定子材料进行开槽，且开设槽的间距均相等，且此过程中除上下料外完全由器械进行操作，自动化程度高，实用性高；
4.虽然该装置可通过偏置结构调整所需开设槽的密度；从而可控性的对定子材料进行开槽，且开设槽的间距均相等。但该装置在开槽作业过程中无法针对不同直径的电机定子进行支撑固定，同时在作业过程中可能会伴随火花产生，由于缺少防护措施，会导致安全事故发生。鉴于此，我们提出一种超声电机定子环表面开槽工装。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种超声电机定子环表面开槽工装。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种超声电机定子环表面开槽工装，包括：
8.开槽架，所述开槽架包括：
9.底座，所述底座上方前侧固定安装有两个左右对称的支撑架，且底座后侧固定安装有固定板，两个所述支撑架上方固定安装有顶板，所述顶板后侧和固定板上方前侧固定连接，且顶板底部设有滑槽；
10.转动支撑装置，所述转动支撑装置设于底座上；
11.开槽移动装置，所述开槽移动装置设于固定板上端。
12.优选的，所述转动支撑装置包括：
13.步进电机，所述步进电机底部固定安装于底座上方中部，且步进电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆上端固定安装有转台，所述转台上方设有两个左右对称的活动槽，且转台右侧面固定安装有固定箱，所述转台上设有支撑组件。
14.优选的，所述支撑组件包括：
15.控制电机，所述控制电机固定安装于固定箱内，且控制电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆穿过固定箱左侧壁，以及两个所述活动槽的侧壁，并伸出转台左侧壁，所述螺杆上螺纹安装有第一活动块以及第二活动块，螺杆穿过第一活动块以及第二活动块，
且螺杆末端固定安装有挡块。
16.优选的，所述第一活动块以及第二活动块分别活动安装于两个活动槽内，且第一活动块和第二活动块大小一致，所述第一活动块上端固定安装有第一圆弧支撑块，所述第二活动块上端固定安装有第二圆弧支撑块，所述第一圆弧支撑块和第二圆弧支撑块大小一致。
17.优选的，所述开槽移动装置包括：
18.电缸，所述电缸固定安装于固定板上方，且电缸的活塞杆穿过顶板后侧，并伸入至顶板的滑槽内，所述电缸的活塞杆末端固定安装有连接块，所述连接块上方活动安装于顶板的滑槽内，且连接块下方设有开槽组件。
19.优选的，所述开槽组件包括：
20.固定开槽箱，所述固定开槽箱上方和连接块下方固定连接，且固定开槽箱右侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴。
21.优选的，所述转轴穿过固定开槽箱左右两侧壁，并通过轴承和固定开槽箱转动连接，所述固定开槽箱内设有矩形槽，且矩形槽内设有开槽齿轮。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型通过设置转动支撑装置的设置，可实现对不同直径的定子环进行支撑固定，通过设置开槽移动装置，可以对定子环表面进行均等切割开槽，保证了开槽的质量，并且在开槽移动装置上设置两侧的弧形挡片，可以有效防止火花以及灰尘四溅，对工人造成伤害，同时也便于工人观察切割开槽的实时情况。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型的开槽架结构示意图；
26.图3为本实用新型的转动支撑装置结构示意图；
27.图4为本实用新型是支撑组件结构示意图；
28.图5为本实用新型的开槽移动装置结构示意图；
29.图6为本实用新型的开槽组件剖视图。
30.图中：
31.1、开槽架；11、底座；12、支撑架；13、顶板；14、固定板；
32.2、转动支撑装置；21、步进电机；22、转杆；23、转台；24、活动槽；25、固定箱；26、支撑组件；261、控制电机；262、螺杆；63、第一活动块；264、第一圆弧支撑块；265、第二活动块；266、第二圆弧支撑块；267、挡块；
33.3、开槽移动装置；31、电缸；32、连接块；33、开槽组件；331、固定开槽箱；332、驱动电机；333、转轴；334、开槽齿轮34、弧形挡片。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
37.一种超声电机定子环表面开槽工装，包括：
38.开槽架1，开槽架1包括：底座11，底座11上方前侧固定安装有两个左右对称的支撑架12，且底座11后侧固定安装有固定板14，两个支撑架12上方固定安装有顶板13，顶板13后侧和固定板14上方前侧固定连接，且顶板13底部设有滑槽。用于固定整个装置，保证整个装置在使用过程的中的稳定性。
39.转动支撑装置2，转动支撑装置2设于底座11上，转动支撑装置2包括：步进电机21，步进电机21底部固定安装于底座11上方中部，且步进电机21的输出轴上固定连接有转杆22，转杆22上端固定安装有转台23，转台23上方设有两个左右对称的活动槽24，且转台23右侧面固定安装有固定箱25，转台23上设有支撑组件26，支撑组件26包括：控制电机261，控制电机261固定安装于固定箱25内，且控制电机261的输出轴上固定连接有螺杆262，螺杆262穿过固定箱25左侧壁，以及两个活动槽24的侧壁，并伸出转台23左侧壁，螺杆262上螺纹安装有第一活动块263以及第二活动块265，螺杆262穿过第一活动块263以及第二活动块265，且螺杆262末端固定安装有挡块267，第一活动块263以及第二活动块265分别活动安装于两个活动槽24内，且第一活动块263和第二活动块265大小一致，第一活动块263上端固定安装有第一圆弧支撑块264，第二活动块265上端固定安装有第二圆弧支撑块266，第一圆弧支撑块和第二圆弧支撑块266大小一致。
40.需要补充说明的是，步进电机21可以控制转杆22一次转动的角度，让其均匀转动，这样转杆22可以带动转台23有角度的匀速转动，因此定子环在被切割开槽时，可以按均等角度进行切割，避免每个切割槽的间距不等，同时也可以避免定子环在开槽转动时而脱离转台23。
41.还需要补充说明的是，螺杆262上设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹分别对应第一活动块263、第二活动块265螺纹连接，且两段相反的螺纹分别位于两个活动槽24内，当启动控制电机261带动螺杆262转动时，可以带动第一活动块263和第二活动块265同步向外移动或向里移动，从而可以改第一圆弧支撑块264和第二圆弧支撑块266之间距离，并且第一圆弧支撑块264和第二圆弧支撑块266的厚度较厚，可以给与定子环足够的支撑力，因此可以对不同直径的定子环挤压支撑，便于其切割开槽。
42.当需要开槽时，首先将根据定子环的直径大小，启动控制电机261带动螺杆262转动，因而螺杆262可以带动第一活动块263和第二活动块265分别在两个活动槽24左右移动，因此可以改变第一圆弧支撑块264和第二圆弧支撑块266两者之间的距离，从而便于对定子环内部支撑，这时开槽移动装置3可以对定子环表面进行开槽，同步的可以启动步进电机21带动定子环转动，便于其开槽，保证了开槽的质量。
43.开槽移动装置3，开槽移动装置3设于固定板14上端，开槽移动装置3包括：电缸31，
电缸31固定安装于固定板14上方，且电缸31的活塞杆穿过顶板13后侧，并伸入至顶板13的滑槽内，电缸31的活塞杆末端固定安装有连接块32，连接块32上方活动安装于顶板13的滑槽内，且连接块32下方设有开槽组件33，开槽组件33包括：固定开槽箱331，固定开槽箱331上方和连接块32下方固定连接，且固定开槽箱331右侧壁上固定安装有驱动电机332，驱动电机332的输出轴上固定连接有转轴333，转轴333穿过固定开槽箱331左右两侧壁，并通过轴承和固定开槽箱331转动连接，固定开槽箱331内设有矩形槽，且矩形槽内设有开槽齿轮334，开槽齿轮334固定安装于转轴333上，转轴333穿过开槽齿轮334，固定开槽箱331前方两侧固定安装有两个对称的弧形挡片34，两个弧形挡片34呈透明状，且两个弧形挡片34闭合的大小和转台23的大小一致。
44.需要补充说明的是，开槽齿轮334上的轮齿呈锥形状，且均等分布，便于对定子环表面进行切割开槽。
45.定子环在被支撑时，启动电缸31推动连接块32前后移动，因而连接块32可以带动固定开槽箱331前后移动，从而可以对定子环表面进行精准切割开槽，同步的启动驱动电机332，驱动电机332带动转轴333转动，因而转轴333可以带动开槽齿轮334转动，开槽齿轮334可以精准的对定子环表面进行切割开槽，而两侧的弧形挡片34可以防止切割的火花以及灰尘四溅，对工人造成伤害，并且弧形挡片34呈透明，便于工人观察切割开槽的实时情况。
46.具体使用时，首先将根据定子环的直径大小，启动控制电机261带动螺杆262转动，螺杆262上两段相反的螺纹转动就可以带动第一活动块263和第二活动块265分别在两个活动槽24左右移动，第一活动块263和第二活动块265因此可以带动第一圆弧支撑块264和第二圆弧支撑块266一起移动，从而去调整第一圆弧支撑块264和第二圆弧支撑块266两者之间的距离，变大或变小，便于对不同直径的定子环内部支撑，同步的可以启动步进电机21带动转杆22转动，而步进电机21可以控制转杆22等角度均匀转动，因而转台23可以带动定子环等角度均匀转动，定子环被支撑完全后，启动电缸31推动连接块32，连接块32可以在顶板13的滑槽内前后移动，因而连接块32可以带动固定开槽箱331前后移动，从而可以对定子环表面进行精准切割开槽，同步的启动驱动电机332，驱动电机332带动转轴333转动，因而转轴333可以带动开槽齿轮334转动，从而开槽齿轮334可以对定子环表面进行切割开槽，保证了开槽的质量，降低了工人的劳动强度，而两侧的弧形挡片34可以有效防止火花以及灰尘四溅，对工人造成伤害，并且弧形挡片34呈透明，便于工人观察切割开槽的实时情况。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。