一种双自由度大负载调姿托盘的制作方法

1.本实用新型涉及开关柜用维修设备技术领域，具体是一种双自由度大负载调姿托盘。


背景技术：

2.开关柜是发电、变电、配电环节极为重要的电器设备之一，其设备稳定性直接影响到电力系统及广大用户，加强10kv开关柜的维护、检修显得尤为必要。开关柜的检修需要进行转运，传统的转运小车已经有近二十年未迭代升级，开关柜检修工作时，运维人员把手车从柜内拉出至柜外，放置到指定地点，由检修人员对手车进行绝缘等测试。因其设计上的局限性，给使用者带来较大不变，也难以匹配日益智能化的电力系统。
3.传统断路器转运车通过与柜体对接锁止进行固定，并需要调节转运车四角的调节螺母，手动调节托盘平面与柜体导轨高度一致，同时也通过手动调节螺母调整托盘的倾斜与柜体导轨平面平行，转运车与柜体定位锁紧时，不易对准，尤其将断路器放回柜体时，观察不便，需要两人协助操作，转运车托盘手动调节工作量大，且无法有效调平，效率太低，且每种转运车需对应一种厂家或规格的柜体，通用性较差。
4.为改善转运车手动调节位姿的状况，我们提供一种可自动或半自动的具有适应性的可调整位姿状态的大承载托盘，此承载托盘结构可承载500kg，可以通用不同规格的柜体，此托盘通过前端的电磁铁组件吸附柜体，通过电动调整水平位置及翻转角度来适应柜体断路器状态。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了改善转运车手动调节位姿的状况，提供一种双自由度大负载调姿托盘。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双自由度大负载调姿托盘，包括托盘承载组件、翻转调姿组件、平移调姿组件与电磁铁吸附组件；
7.所述托盘承载组件包括托盘承载座、第一接近开关、第一接近开关安装座、锁销、激光测距传感器、滚轮、轴承支座、压力传感器、传感器安装座、凸轮随动器、随动器安装座、微动开关、开关安装板、平移支撑与第一支撑轴，所述平移支撑安装在所述托盘承载座的顶端，所述第一支撑轴固定连接在所述平移支撑的内侧，所述锁销安装在所述平移支撑的顶端，所述第一接近开关安装座通过螺栓组件固定连接在所述平移支撑的顶端，且位于所述锁销的一侧，所述第一接近开关安装在所述第一接近开关安装座的顶端，所述激光测距传感器通过螺栓组件固定连接在所述平移支撑的顶端，所述轴承支座通过螺栓组件固定连接在所述托盘承载座的顶端，所述滚轮安装在所述托盘承载座的两侧，且所述滚轮的两侧均固定连接有转轴，且所述转轴的一端安装到所述轴承支座的内侧，所述传感器安装座通过螺栓组件固定连接在所述托盘承载座的顶端，且位于所述轴承支座的下方，所述压力传感器安装在所述传感器安装座的一侧，所述随动器安装座通过螺栓组件固定连接在所述托盘
承载座的顶端，所述凸轮随动器安装在所述随动器安装座顶端，所述开关安装板通过螺栓组件固定连接在所述托盘承载座的一端外壁，所述微动开关安装在所述开关安装板的外壁；
8.所述电磁铁吸附组件安装在所述托盘承载座的一侧外壁。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转调姿组件包括翻转调姿安装座、丝杆端浮动座、第二支撑轴、第二接近开关、限位轴浮动座、随动轴支座、第一滚珠丝杆、从动轴、第一大齿轮、同步带轮、小齿轮、随动轴、第一锥齿轮组、惰轮、第一减速机、第一电机、同步带、夹持型带轮、主动轴与推力球轴承，所述丝杆端浮动座通过螺栓组件固定连接在所述托盘承载座的底端，所述第二支撑轴安装在所述丝杆端浮动座的内侧，所述限位轴浮动座套接在所述第二支撑轴的外壁，所述第二接近开关通过螺栓组件固定连接在所述翻转调姿安装座的顶端，所述第一滚珠丝杆设置有两个，两个所述第一滚珠丝杆分别安装在一个所述丝杆端浮动座的底端，且两个所述第一滚珠丝杆分别贯穿至所述翻转调姿安装座的底端，所述推力球轴承设置有两个，两个所述推力球轴承固定连接在所述翻转调姿安装座的内侧，且套接在所述第一滚珠丝杆的外壁，所述从动轴固定连接在一个所述第一滚珠丝杆的底端，所述主动轴固定连接在另一个所述第一滚珠丝杆的底端，所述第一大齿轮固定连接在所述从动轴的外壁，所述同步带轮固定连接在所述从动轴的底端，且位于所述第一大齿轮的下方，所述随动轴支座通过螺栓组件固定连接在所述翻转调姿安装座的底端，所述随动轴转动连接在所述随动轴支座的底端，所述小齿轮固定连接在所述随动轴的外壁，且与所述第一大齿轮相啮合，所述第一电机通过螺栓组件固定连接在所述翻转调姿安装座的底端，所述第一减速机连接在所述第一电机的输出端，所述第一锥齿轮组安装在所述随动轴的外壁，且位于所述小齿轮的上方，所述夹持型带轮固定连接在所述主动轴的底端，所述同步带安装在所述夹持型带轮与所述同步带轮的外壁，所述惰轮设置在所述第一减速机的下方。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述平移调姿组件包括销轴螺栓、轴承、导向座、磁编码组件、导向安装板、直线导轨、安装底板、限位板、第三接近开关、第二接近开关安装座、导向轴、第二电机、第二减速机、第二大齿轮、轴承座、手柄轴、轴支座、第二锥齿轮组、固定端支座、第二滚珠丝杆、螺母固定座、浮动座与限位块；所述导向安装板安装在所述托盘承载座的内侧，且底端贯穿至所述托盘承载座的底端，所述销轴螺栓螺纹连接在所述导向安装板的顶端，所述导向座安装在所述导向安装板的顶端，且位于所述销轴螺栓的一侧，所述轴承安装在所述导向座的顶端，所述导向轴安装在所述导向安装板的顶端，所述磁编码组件固定连接在所述导向轴的顶端，所述安装底板设置在所述导向安装板的下方，所述直线导轨安装在所述安装底板的顶端，所述安装底板通过所述直线导轨与所述导向安装板滑动连接，所述第二接近开关安装座通过螺栓组件固定连接在所述安装底板的一侧，所述第三接近开关安装在所述第二接近开关安装座的外壁，所述限位板通过螺栓组件固定连接在所述安装底板的一侧，且位于所述第二接近开关安装座的一端，所述第二电机通过螺栓组件固定连接在所述安装底板的底端，所述第二减速机连接在所述第二电机的输出端，所述轴支座通过螺栓组件固定连接在所述安装底板的底端，所述手柄轴转动连接在所述轴支座的内壁，所述轴承座固定连接在所述安装底板的底端，且与所述手柄轴转动连接，所述第二大齿轮固定连接在所述手柄轴的外壁，所述第二锥齿轮组安装在所述第二减速机输出轴
的外壁，所述固定端支座通过螺栓组件固定连接在所述安装底板的底端，所述浮动座通过螺栓组件固定连接在所述安装底板的底端，且位于所述固定端支座的一侧，所述第二滚珠丝杆安装在所述固定端支座与所述浮动座之间，且一端贯穿至所述固定端支座的一侧外壁并与所述固定端支座转动连接，所述限位块设置在所述安装底板的一侧。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述电磁铁吸附组件包括电磁铁、橡胶套、安装护套、挡板、六角螺母、弹簧、安装板与内六角螺钉，所述电磁铁安装在所述安装护套的内部，所述橡胶套设置在电磁铁与所述安装护套之间，所述挡板安装在所述电磁铁的一端，所述安装板设置在所述安装护套的一端，所述弹簧设置在所述安装板与所述挡板，且所述弹簧的两端分别与所述安装板、所述挡板固定连接，所述六角螺母固定连接在所述挡板的一端，所述内六角螺钉设置在所述安装板的一端，且一端螺纹连接到所述六角螺母的内壁并螺纹连接至所述电磁铁的内壁。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一锥齿轮组包括两个相互啮合的第一锥齿轮，一个所述第一锥齿轮固定连接在所述随动轴的外壁，另一个所述第一锥齿轮固定连接在所述第一减速机的输出端。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二锥齿轮组包括有两个相互啮合的第二锥齿轮，一个所述第二锥齿轮固定连接在所述第二减速机输出轴的外壁，另一个所述第二锥齿轮固定连接在所述第二滚珠丝杆的外壁。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二大齿轮设置有两个，两个所述第二大齿轮相啮合，另一个所述第二大齿轮固定连接在所述第二减速机输出轴的外壁，且位于所述第二锥齿轮的一侧。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过设置托盘承载组件，由托盘承载座作为主要支撑结构件，第一接近开关和第一接近开关安装座为断路器承载组件提供限位和检测，锁销可将断路器承载组件进行竖直方向和一定水平方向的锁止，防止断路器脱落造成安全风险，激光测距传感器提供距离检测信息和平面倾斜警告，滚轮、轴承支座、压力传感器、传感器安装座作为铰支座为组件承载点，凸轮随动器、随动器安装座可限制前后方向的限位并提供左右方向的滑动辅助，微动开关、开关安装板检测是否与柜面平齐贴合；
17.2、通过设置翻转调姿组件，翻转调姿安装座为组件的固定座，第一减速机和第一电机为组件提供主要驱动力，第一锥齿轮组将组件驱动力换为竖直方向，第一锥齿轮组和小齿轮同轴作为中间传动轴传递动力，小齿轮和第一大齿轮将动力传递给主动轴，第一大齿轮和同步带轮一同固定至主动轴上，主动轴与第一滚珠丝杆螺母固定，同时推力球轴承作为组件为主动轴提供竖直位移限制和旋转自由度，同步带轮、同步带和夹持型带轮为组件提供同步驱动力驱动从动轴转动，丝杆端浮动座、第二支撑轴和限位轴浮动座连接在一起，第二支撑轴限制丝杆端浮动座和限位轴浮动座的转动，第二接近开关第二作为位置信息检测位，检测限位轴的位置；
18.3、通过设置平移调姿组件，销轴螺栓、轴承、导向座为断路器支撑组件提供插入导向，磁编码组件、导向轴作为信息识别组件识别断路器信息，导向安装板、直线导轨、安装底板作为组件水平运动机构，限位板、第三接近开关、第二接近开关安装座为组件提供位置信号与限位，第二电机、第二减速机作为动力源提供驱动力，第二锥齿轮组将驱动力改为垂直
方向，固定端支座、第二滚珠丝杆、螺母固定座、浮动座作为旋转运动转直线运动的动作机构推动上方的导向组件动作，第二大齿轮、轴承座、手柄轴、轴支座作为手动操作机构可在无动力时进行操作；
19.4、通过设置电磁铁吸附组件，电磁铁提供吸力，橡胶套为电磁铁提供周向的浮动量以适应磁铁吸附平面的微量位移，挡板、六角螺母、弹簧、内六角螺钉作为弹性浮动机构为电磁铁提供水平方向的浮动和缓冲，安装护套和安装板为电磁铁提供安装和保护。
附图说明
20.图1是调姿托盘三维图；
21.图2是调姿托盘底部结构示意图
22.图3是托盘承载结构图；
23.图4是翻转调姿机构三维图；
24.图5是平移调姿机构正面三维图；
25.图6是平移调姿机构底部三维图；
26.图7是第二电机与第二减速机结构示意图；
27.图8是电磁铁吸附装置爆炸图；
28.图9是电磁铁吸附装置剖视图。
29.图中：1、托盘承载组件；2、翻转调姿组件；3、平移调姿组件；4、电磁铁吸附组件；1-1、托盘承载座；1-2、第一接近开关；1-3、第一接近开关安装座；1-4、锁销；1-5、激光测距传感器；1-6、滚轮；1-7、轴承支座；1-8、压力传感器；1-9、传感器安装座；1-10、凸轮随动器；1-11、随动器安装座；1-12、微动开关；1-13、开关安装板；1-14、平移支撑；1-15、第一支撑轴；2-1、翻转调姿安装座；2-2、丝杆端浮动座；2-3、第二支撑轴；2-4、第二接近开关；2-5、限位轴浮动座；2-6、随动轴支座；2-7、第一滚珠丝杆；2-8、从动轴；2-9、第一大齿轮；2-10、同步带轮；2-11、小齿轮；2-12、随动轴；2-13、第一锥齿轮组；2-14、惰轮；2-15、第一减速机；2-16、第一电机；2-17、同步带；2-18、夹持型带轮；2-19、主动轴；2-20、推力球轴承；3-1、销轴螺栓；3-2、轴承；3-3、导向座；3-4、磁编码组件；3-5、导向安装板；3-6、直线导轨；3-7、安装底板；3-8、限位板；3-9、第三接近开关；3-10、第二接近开关安装座；3-11、导向轴；3-12、第二电机；3-13、第二减速机；3-14、第二大齿轮；3-15、轴承座；3-16、手柄轴；3-17、轴支座；3-18、第二锥齿轮组；3-19、固定端支座；3-20、第二滚珠丝杆；3-21、螺母固定座；3-22、浮动座；3-23、限位块；4-1、电磁铁；4-2、橡胶套；4-3、安装护套；4-4、挡板；4-5、六角螺母；4-6、弹簧；4-7、安装板；4-8、内六角螺钉。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种双自由度大负载调姿托盘，包括托盘承载组件1、翻转调姿组件2、平移调姿组件3与电磁铁吸附组件4；
32.托盘承载组件1包括托盘承载座1-1、第一接近开关1-2、第一接近开关安装座1-3、锁销1-4、激光测距传感器1-5、滚轮1-6、轴承支座1-7、压力传感器1-8、传感器安装座1-9、凸轮随动器1-10、随动器安装座1-11、微动开关1-12、开关安装板1-13、平移支撑1-14与第一支撑轴1-15，平移支撑1-14安装在托盘承载座1-1的顶端，第一支撑轴1-15固定连接在平移支撑1-14的内侧，锁销1-4安装在平移支撑1-14的顶端，第一接近开关安装座1-3通过螺栓组件固定连接在平移支撑1-14的顶端，且位于锁销1-4的一侧，第一接近开关1-2安装在第一接近开关安装座1-3的顶端，激光测距传感器1-5通过螺栓组件固定连接在平移支撑1-14的顶端，轴承支座1-7通过螺栓组件固定连接在托盘承载座1-1的顶端，滚轮1-6安装在托盘承载座1-1的两侧，且滚轮1-6的两侧均固定连接有转轴，且转轴的一端安装到轴承支座1-7的内侧，传感器安装座1-9通过螺栓组件固定连接在托盘承载座1-1的顶端，且位于轴承支座1-7的下方，压力传感器1-8安装在传感器安装座1-9的一侧，随动器安装座1-11通过螺栓组件固定连接在托盘承载座1-1的顶端，凸轮随动器1-10安装在随动器安装座1-11顶端，开关安装板1-13通过螺栓组件固定连接在托盘承载座1-1的一端外壁，微动开关1-12安装在开关安装板1-13的外壁；
33.电磁铁吸附组件4安装在托盘承载座1-1的一侧外壁。
34.在本实施例中：托盘承载组件1作为调姿托盘的主要承载结构部件，其主要由托盘承载座1-1作为主要支撑结构件，第一接近开关1-2和第一接近开关安装座1-3为断路器承载组件提供限位和检测，锁销1-4可将断路器承载组件进行竖直方向和一定水平方向的锁止，防止断路器脱落造成安全风险，激光测距传感器1-5提供距离检测信息和平面倾斜警告，滚轮1-6、轴承支座1-7、压力传感器1-8、传感器安装座1-9作为铰支作为组件承载点，当断路器承载组件放置上述结构时，凸轮随动器1-10、随动器安装座1-11可限制前后方向的限位并提供左右方向的滑动辅助，当微动开关1-12、开关安装板1-13向前动作至接触柜体时，微动开关1-12信号触发即可检测是否与柜面平齐贴合。
35.请着重参阅图1、3、4，翻转调姿组件2包括翻转调姿安装座2-1、丝杆端浮动座2-2、第二支撑轴2-3、第二接近开关2-4、限位轴浮动座2-5、随动轴支座2-6、第一滚珠丝杆2-7、从动轴2-8、第一大齿轮2-9、同步带轮2-10、小齿轮2-11、随动轴2-12、第一锥齿轮组2-13、惰轮2-14、第一减速机2-15、第一电机2-16、同步带2-17、夹持型带轮2-18、主动轴2-19与推力球轴承2-20，丝杆端浮动座2-2通过螺栓组件固定连接在托盘承载座1-1的底端，第二支撑轴2-3安装在丝杆端浮动座2-2的内侧，限位轴浮动座2-5套接在第二支撑轴2-3的外壁，第二接近开关2-4通过螺栓组件固定连接在翻转调姿安装座2-1的顶端，第一滚珠丝杆2-7设置有两个，两个第一滚珠丝杆2-7分别安装在一个丝杆端浮动座2-2的底端，且两个第一滚珠丝杆2-7分别贯穿至翻转调姿安装座2-1的底端，推力球轴承2-20设置有两个，两个推力球轴承2-20固定连接在翻转调姿安装座2-1的内侧，且套接在第一滚珠丝杆2-7的外壁，从动轴2-8固定连接在一个第一滚珠丝杆2-7的底端，主动轴2-19固定连接在另一个第一滚珠丝杆2-7的底端，第一大齿轮2-9固定连接在从动轴2-8的外壁，同步带轮2-10固定连接在从动轴2-8的底端，且位于第一大齿轮2-9的下方，随动轴支座2-6通过螺栓组件固定连接在翻转调姿安装座2-1的底端，随动轴2-12转动连接在随动轴支座2-6的底端，小齿轮2-11固定连接在随动轴2-12的外壁，且与第一大齿轮2-9相啮合，第一电机2-16通过螺栓组件固定连接在翻转调姿安装座2-1的底端，第一减速机2-15连接在第一电机2-16的输出端，第一锥
齿轮组2-13安装在随动轴2-12的外壁，且位于小齿轮2-11的上方，夹持型带轮2-18固定连接在主动轴2-19的底端，同步带2-17安装在夹持型带轮2-18与同步带轮2-10的外壁，惰轮2-14设置在第一减速机2-15的下方，第一锥齿轮组2-13包括两个相互啮合的第一锥齿轮，一个第一锥齿轮固定连接在随动轴2-12的外壁，另一个第一锥齿轮固定连接在第一减速机2-15的输出端。
36.在本实施例中：翻转调姿安装座2-1为组件的固定座，第一减速机2-15和第一电机2-16为组件提供主要驱动力，第一锥齿轮组2-13将组件驱动力换为竖直方向，第一锥齿轮组2-13和小齿轮2-11同轴作为中间传动轴传递动力，小齿轮2-11和第一大齿轮2-9将动力传递给主动轴2-19，第一大齿轮2-9和同步带轮2-10一同固定至主动轴2-19上，主动轴2-19与第一滚珠丝杆2-7螺母固定，同时推力球轴承2-20作为组件为主动轴2-19提供竖直位移限制和旋转自由度，同步带轮2-10、同步带2-17和夹持型带轮2-18为组件提供同步驱动力驱动从动轴2-8转动，丝杆端浮动座2-2、第二支撑轴2-3和限位轴浮动座2-5连接在一起，第二支撑轴2-3限制丝杆端浮动座2-2和限位轴浮动座2-5的转动，第二接近开关2-4作为位置信息检测位，当机构动作时，减速电机通过传动组件带动丝杆螺母转动，丝杆及第二支撑轴2-3向上升起，限位轴浮动座2-5连接接近开关检测板上升，上升至一定位置时接近开关检测板与第二接近开关2-4感应从而检测限位轴的位置。
37.请着重参阅图1、5、6、7，平移调姿组件3包括销轴螺栓3-1、轴承3-2、导向座3-3、磁编码组件3-4、导向安装板3-5、直线导轨3-6、安装底板3-7、限位板3-8、第三接近开关3-9、第二接近开关安装座3-10、导向轴3-11、第二电机3-12、第二减速机3-13、第二大齿轮3-14、轴承座3-15、手柄轴3-16、轴支座3-17、第二锥齿轮组3-18、固定端支座3-19、第二滚珠丝杆3-20、螺母固定座3-21、浮动座3-22与限位块3-23；导向安装板3-5安装在托盘承载座1-1的内侧，且底端贯穿至托盘承载座1-1的底端，销轴螺栓3-1螺纹连接在导向安装板3-5的顶端，导向座3-3安装在导向安装板3-5的顶端，且位于销轴螺栓3-1的一侧，轴承3-2安装在导向座3-3的顶端，导向轴3-11安装在导向安装板3-5的顶端，磁编码组件3-4固定连接在导向轴3-11的顶端，安装底板3-7设置在导向安装板3-5的下方，直线导轨3-6安装在安装底板3-7的顶端，安装底板3-7通过直线导轨3-6与导向安装板3-5滑动连接，第二接近开关安装座3-10通过螺栓组件固定连接在安装底板3-7的一侧，第三接近开关3-9安装在第二接近开关安装座3-10的外壁，限位板3-8通过螺栓组件固定连接在安装底板3-7的一侧，且位于第二接近开关安装座3-10的一端，第二电机3-12通过螺栓组件固定连接在安装底板3-7的底端，第二减速机3-13连接在第二电机3-12的输出端，轴支座3-17通过螺栓组件固定连接在安装底板3-7的底端，手柄轴3-16转动连接在轴支座3-17的内壁，轴承座3-15固定连接在安装底板3-7的底端，且与手柄轴3-16转动连接，第二大齿轮3-14固定连接在手柄轴3-16的外壁，第二锥齿轮组3-18安装在第二减速机3-13输出轴的外壁，固定端支座3-19通过螺栓组件固定连接在安装底板3-7的底端，浮动座3-22通过螺栓组件固定连接在安装底板3-7的底端，且位于固定端支座3-19的一侧，第二滚珠丝杆3-20安装在固定端支座3-19与浮动座3-22之间，且一端贯穿至固定端支座3-19的一侧外壁并与固定端支座3-19转动连接，限位块3-23设置在安装底板3-7的一侧，第二锥齿轮组3-18包括有两个相互啮合的第二锥齿轮，一个第二锥齿轮固定连接在第二减速机3-13输出轴的外壁，另一个第二锥齿轮固定连接在第二滚珠丝杆3-20的外壁，第二大齿轮3-14设置有两个，两个第二大齿轮3-14相啮合，另一个第二
大齿轮3-14固定连接在第二减速机3-13输出轴的外壁，且位于第二锥齿轮的一侧。
38.在本实施例中：销轴螺栓3-1、轴承3-2、导向座3-3为断路器支撑组件提供插入导向，磁编码组件3-4、导向轴3-11作为信息识别组件识别断路器信息，导向安装板3-5、直线导轨3-6、安装底板3-7作为组件水平运动机构，限位板3-8、第三接近开关3-9、第二接近开关安装座3-10为组件提供位置信号与限位，第二电机3-12、第二减速机3-13作为动力源提供驱动力，第二锥齿轮组3-18将驱动力改为垂直方向，固定端支座3-19、第二滚珠丝杆3-20、螺母固定座3-21、浮动座3-22作为旋转运动转直线运动的动作机构推动上方的导向组件动作，第二大齿轮3-14通过轴承座3-15固定并与减速电机输出轴直齿轮啮合，手柄轴3-16与第二大齿轮3-14通过键连接并由轴支座3-17作为支撑点，手柄轴3-16前端为连接点作为手动操作机构可在无动力时进行操作。
39.请着重参阅图1、8、9，电磁铁吸附组件4包括电磁铁4-1、橡胶套4-2、安装护套4-3、挡板4-4、六角螺母4-5、弹簧4-6、安装板4-7与内六角螺钉4-8，电磁铁4-1安装在安装护套4-3的内部，橡胶套4-2设置在电磁铁4-1与安装护套4-3之间，挡板4-4安装在电磁铁4-1的一端，安装板4-7设置在安装护套4-3的一端，弹簧4-6设置在安装板4-7与挡板4-4，且弹簧4-6的两端分别与安装板4-7、挡板4-4固定连接，六角螺母4-5固定连接在挡板4-4的一端，内六角螺钉4-8设置在安装板4-7的一端，且一端螺纹连接到六角螺母4-5的内壁并螺纹连接至电磁铁4-1的内壁。
40.在本实施例中：电磁铁4-1提供吸力，橡胶套4-2为电磁铁4-1提供周向的浮动量以适应磁铁吸附平面的微量位移，挡板4-4、六角螺母4-5、弹簧4-6、内六角螺钉4-8作为弹性浮动机构为电磁铁提供水平方向的浮动和缓冲，安装护套4-3和安装板4-7为电磁铁4-1提供安装和保护。
41.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。