单立柱堆垛机及立体式仓库的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种单立柱堆垛机及立体式仓库。


背景技术：

2.随着自动化物流系统在仓库内的逐步应用，堆垛机称为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。堆垛机主要有双立柱堆垛机和单立柱堆垛机，相对于双立柱堆垛机，单立柱堆垛机具有空间利用率更高、成本更低的绝对优势，高效、稳定是单立柱堆垛机发展的重要方向。
3.如图1所示，现有技术中的单立柱堆垛机，立柱通常靠近一侧行走轮，载货台偏置于立柱一侧为悬臂结构，整体结构为偏载受力，受力形式不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种单立柱堆垛机及立体式仓库，用以解决现有技术中单立柱堆垛机载货台偏置，受力形式不佳的缺陷。
5.本实用新型提供一种单立柱堆垛机，包括：
6.上横梁；
7.下横梁，与所述上横梁平行设置；
8.立柱，竖直设置于所述下横梁的中部，且所述立柱的顶端与所述上横梁连接；
9.两个载货台，设置于所述立柱沿巷道宽度方向的两侧；
10.提升系统，用于驱动所述载货台的升降；
11.行走系统，设置于所述下横梁上。
12.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，两个所述载货台为整体结构或分体结构。
13.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统驱动两个所述载货台同升同降，或者一升一降。
14.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统包括驱动装置、和连接于所述驱动装置与所述载货台之间的传动机构。
15.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，所述传动机构采用带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。
16.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统包括：
17.卷扬机，设置于所述立柱上；
18.定滑轮，设置于所述立柱上；
19.两根钢丝绳，两根所述钢丝绳一端缠绕于所述卷扬机的卷筒上，另一端绕过所述定滑轮分别与所述载货台连接，且两根所述钢丝绳的缠绕方向相同或相反。
20.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统包括：
21.卷扬机，设置于所述立柱上；
22.定滑轮，设置于所述立柱上，且所述定滑轮可随所述卷扬机的转动而转动；
23.钢丝绳，缠绕于所述定滑轮上，且所述钢丝绳的两端分别连接两个所述载货台。
24.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，每个所述载货台上均至少设置有两个伸缩货叉。
25.根据本实用新型提供的一种单立柱堆垛机，所述行走系统采用电机驱动行走轮或电机驱动承载轮。
26.本实用新型还提供一种立体式仓库，包括：
27.货架；
28.如上所述的单立柱堆垛机，所述堆垛机用于将货物堆垛至货架上。
29.本实用新型提供的单立柱堆垛机，通过在立柱沿巷道方向的两侧设置有两个载货台，且提升系统驱动载货台的升降，两个载货台关于立柱对称布置，整体结构紧凑，两个载货台各设一个存取工位，整机结构力学性能更加，运行效率更高，可存放更大更重的货位。
30.本实用新型提供的立体式仓库，由于包括如上所述的单立柱堆垛机，因此具备如上所述的各种优势。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是提供的现有技术中的单立柱堆垛机；
33.图2是本实用新型提供的单立柱堆垛机的结构示意图一；
34.图3是本实用新型提供的单立柱堆垛机的结构示意图二；
35.附图标记：
36.1、上横梁；2、下横梁；3、立柱；4、载货台；5、提升系统；6、行走系统；7、伸缩货叉；
37.51、卷扬机；52、定滑轮；53、钢丝绳。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.下面结合图2至图3描述本实用新型的单立柱堆垛机。
40.如图2和图3所示，本实用新型提供的单立柱堆垛机，包括上横梁1、下横梁2、立柱3、两个载货台4、提升系统5和行走系统6，下横梁2与上横梁1平行设置；立柱3竖直设置于上横梁1和下横梁2之间，即，立柱3的底端与下横梁2连接，顶端与上横梁1连接；且立柱3竖直安装在下横梁2的中部位置，以使两侧的受力均衡；两个载货台4设置于立柱3沿巷道宽度方向的两侧，两个载货台4上分别具有一个存货工位；提升系统5安装在立柱上，用于驱动载货
台4的升降；行走系统6设置于下横梁2上，由行走系统6驱动整个单立柱堆垛机行走。两个载货台4上分别装有一套伸缩货叉7，伸缩货叉7的伸缩完成货物存取。
41.本实用新型提供的单立柱堆垛机，通过在立柱3沿巷道方向的两侧设置有两个载货台4，且提升系统5驱动载货台4的升降，两个载货台4关于立柱3对称布置，整体结构紧凑，两个载货台4各设置有一个存取工位，整机结构力学性能更加，运行效率更高，可存放更大更重的货位。
42.其中，在本实用新型的实施例中，两个载货台4为整体结构或分体结构。当载货台4为整体结构时，两个载货台4同升同降，当两个载货台4为分体结构时，两个载货台4可以同升同降，也可以一升一降。且两个工位分列于立柱3的两侧。载货台4的升降通过提升系统提供动力，实现升降。
43.具体的，在本实用新型的实施例中，提升系统5包括驱动装置、和连接于驱动装置与载货台之间的传动机构。驱动装置用于提供动力，传动机构用于将驱动装置的动力传递给载货台4，进而实现载货台4的升降。
44.其中，传动机构可以为带传动机构，可以为链传动机构，还可以为齿轮传动机构，还可以采用其他传动机构。
45.在本实用新型的实施例中，提升系统5包括卷扬机51、定滑轮52和两根钢丝绳53，卷扬机51和定滑轮52均设置于立柱3上，两根钢丝绳53的一端均缠绕于卷扬机51的卷筒上，另一端绕过定滑轮52分别与两个载货台4连接，且两根钢丝绳53的缠绕方向相同或相反。
46.具体的，卷扬机51上连接有一个长卷筒，两根钢丝绳53分别绕在卷筒上的不同位置，并分别连接两个载货台4，卷筒转动，根据两根钢丝绳53在卷筒上的绕绳方式不同，例如，同松同紧或者一松一紧，实现两个载货台4的同升同降或者一升一降。
47.在本实用新型的另外一个实施例中，两个载货台4的运行可以是联动的一升一降，互为配重。具体的，提升系统包括卷扬机51、定滑轮52和钢丝绳53，卷扬机51和定滑轮52设置于立柱3上，且定滑轮52可随卷扬机51的转动而转动；钢丝绳53缠绕于定滑轮52上，且钢丝绳53的两端分别连接两个载货台4，即，此时两个载货台4互为配重，钢丝绳53的两端分别连接两个载货台4，中间绕在卷筒上，可以实现一升一降。
48.具体的，钢丝绳53的长度可以根据使用需求自行设定。通常来说，钢丝绳53的长度应当大于立柱3的高度，以使两个载货台4均能在较低货位或较高货位存取货。
49.在本实用新型的实施例中，载货台4上均至少设置有一套伸缩货叉7，伸缩货叉7的伸缩完成货物的存取。
50.在本实用新型的实施例中，行走系统6采用电机驱动行走轮或电机驱动承载轮，行走系统6的具体设置形式不做具体限定，只要能实现驱动单立柱堆垛机行走即可。
51.本实用新型提供的单立柱堆垛机，立柱3位于下横梁2的中间，立柱3沿巷道宽度方向的两侧分别设置有载货台4，整机对称设置，结构紧凑结构力学性能更佳，空间利用率更高；两个载货台4各设有一个存取工位，可存放更重更大的货位。
52.在本实用新型的另外一方面实施例在于提供一种立体式仓库，包括货架和如上所述的单立柱堆垛机，堆垛机用于将货物堆垛至货架上。
53.本实用新型公开的立体式仓库，由于包括如上所述的单立柱堆垛机，因此具备如上所述的各种优势。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。