一种机器人喷涂系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种机器人喷涂系统。


背景技术：

2.喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，喷涂机器人在对工件进行喷漆之前，需要对工件进行除尘和清洁处理，如果工件表面存在灰尘会导致喷漆效果不佳，工件的表面不光滑且粗糙。
3.目前的喷涂机器人功能单一，只有喷涂功能，不具备除尘和清洁功能，所以工件的除尘需要另外进行，这样就导致工作程序繁多复杂，影响喷涂工作效率，此外喷涂机器人在对待喷漆物品进行喷漆时，由于喷漆力度较大，喷在物品上的漆容易在反作用力下产生飞溅，对喷涂机器人表面造成损伤，甚至由于油漆积存，损害喷涂机器人的运动部件，使之运行不顺滑。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板和喷涂除尘一体组件，所述底板顶部右侧固定安装有控制柜，且底板顶部左侧固定安装有龙门架，所述龙门架顶部内侧固定安装有滑轨，且滑轨底部滑动安装有机械臂，用于提升喷涂品质的所述喷涂除尘一体组件安装于机械臂底部末端，所述喷涂除尘一体组件包括盒体、隔板、喷涂室、输漆管道和喷涂口，所述盒体内部横置有隔板，且盒体内部上半部分开设有喷涂室，所述喷涂室内部设置有输漆管道，且输漆管道右侧末端连通有喷涂口。
6.进一步的，所述喷涂除尘一体组件还包括除尘室，所述盒体内部下半部分开设有除尘室，且除尘室体积与喷涂室一致。
7.进一步的，所述喷涂除尘一体组件还包括集尘腔和底盖，所述除尘室内部左侧开设有集尘腔，且除尘室左侧外部转动安装有底盖。
8.进一步的，所述喷涂除尘一体组件还包括吸尘风机和吸尘口，所述集尘腔右侧连通有吸尘风机，且吸尘风机右侧输出端连通有吸尘口。
9.进一步的，所述盒体外部套装有喇叭罩，且喇叭罩左侧端面一体式固定安装有插板，所述插板内壁与盒体外壁紧密贴合。
10.进一步的，所述插板外部套装有方便拆装的拆装组件，所述拆装组件包括底座、弧形底槽和穿孔，所述底座顶部中端开设有弧形底槽，且底座两侧纵向贯穿开设有穿孔。
11.进一步的，所述拆装组件还包括u形杆，所述穿孔内部滑动安装有u形杆，且u形杆顶部内侧弧形面与弧形底槽外形一致。
12.进一步的，所述拆装组件还包括，所述u形杆两侧底部开设有螺纹端，且螺纹端外
部啮合安装有螺帽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种机器人喷涂系统，与现有装置相比，将喷涂与除尘功能集成于一体，先进行除尘工序去除工件表面杂质，再进行后续的喷涂能有效提升工件的喷涂精度，此外对喷涂集尘一体式喷头施加防护，有效防止油漆飞溅污染机械臂机体，适用性更强。
14.1.本实用新型通过喷涂除尘一体组件的设置，通过隔板将盒体内部划分为喷涂室与除尘室两个独立空间，喷涂室内通过输漆管道向喷涂口供漆，除尘室内通过启用吸尘风机，将外界灰尘杂质通过吸尘口吸入集尘腔中，通过翻转打开底盖便于生产者清理集尘腔内灰尘，通过将喷涂与除尘功能集成于一体，先进行除尘工序去除工件表面杂质，再进行后续的喷涂能有效提升工件的喷涂品质；
15.2.本实用新型通过喇叭罩的设置，插板内壁与盒体外壁紧密贴合的结构设置，方便通过拆装组件紧固喇叭罩以及对其的快速装卸，喇叭罩套装于喷涂除尘一体组件开口处，插板与喇叭罩对接处与盒体端面相齐平，可以有效防止油漆飞溅污染机械臂机体，避免由于油漆积存，损害喷涂机器人的运动部件，使之运行不顺滑的问题；
16.3.本实用新型通过拆装组件的设置，通过拧紧螺帽，将插板牢固锁止于盒体外壁，反之通过反转螺帽使之脱离u形杆两侧底部，则可以将u形杆由穿孔内拔出，实现插板及其右侧一体式喇叭罩的快速拆卸，便于生产者及时对喇叭罩进行清理及替换。
附图说明
17.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
18.图2为本实用新型喷涂除尘一体组件正视内部结构示意图；
19.图3为本实用新型拆装组件立体结构示意图。
20.图中：1、底板；2、控制柜；3、龙门架；4、滑轨；5、机械臂；6、喷涂除尘一体组件；601、盒体；602、隔板；603、喷涂室；604、输漆管道；605、喷涂口；606、除尘室；607、集尘腔；608、底盖；609、吸尘风机；610、吸尘口；7、喇叭罩；8、插板；9、拆装组件；901、底座；902、弧形底槽；903、穿孔；904、u形杆；905、螺纹端；906、螺帽。
具体实施方式
21.如图1-2所示，包括底板1和喷涂除尘一体组件6，底板1顶部右侧固定安装有控制柜2，且底板1顶部左侧固定安装有龙门架3，龙门架3顶部内侧固定安装有滑轨4，且滑轨4底部滑动安装有机械臂5，用于提升喷涂品质的喷涂除尘一体组件6安装于机械臂5底部末端，喷涂除尘一体组件6包括盒体601、隔板602、喷涂室603、输漆管道604和喷涂口605，盒体601内部横置有隔板602，且盒体601内部上半部分开设有喷涂室603，喷涂室603内部设置有输漆管道604，且输漆管道604右侧末端连通有喷涂口605，喷涂除尘一体组件6还包括除尘室606，盒体601内部下半部分开设有除尘室606，且除尘室606体积与喷涂室603一致，喷涂除尘一体组件6还包括集尘腔607和底盖608，除尘室606内部左侧开设有集尘腔607，且除尘室606左侧外部转动安装有底盖608，喷涂除尘一体组件6还包括吸尘风机609和吸尘口610，集尘腔607右侧连通有吸尘风机609，且吸尘风机609右侧输出端连通有吸尘口610，通过隔板602将盒体601内部划分为喷涂室603与除尘室606两个独立空间，喷涂室603内通过输漆管
道604向喷涂口605供漆，除尘室606内通过启用吸尘风机609，将外界灰尘杂质通过吸尘口610吸入集尘腔607中，通过翻转打开底盖608便于生产者清理集尘腔607内灰尘，通过将喷涂与除尘功能集成于一体，先进行除尘工序去除工件表面杂质，再进行后续的喷涂能有效提升工件的喷涂品质；
22.如图3所示，盒体601外部套装有喇叭罩7，且喇叭罩7左侧端面一体式固定安装有插板8，插板8内壁与盒体601外壁紧密贴合，插板8外部套装有方便拆装的拆装组件9，拆装组件9包括底座901、弧形底槽902和穿孔903，底座901顶部中端开设有弧形底槽902，且底座901两侧纵向贯穿开设有穿孔903，拆装组件9还包括u形杆904，穿孔903内部滑动安装有u形杆904，且u形杆904顶部内侧弧形面与弧形底槽902外形一致，拆装组件9还包括，u形杆904两侧底部开设有螺纹端905，且螺纹端905外部啮合安装有螺帽906，喇叭罩7套装于喷涂除尘一体组件6开口处，可以有效防止油漆飞溅污染机械臂5机体，喇叭罩7及其一体式插板8内壁与盒体601外壁紧密贴合，通过拧紧螺帽906，在螺帽906与u形杆904两侧底部螺纹端905的啮合作用下，使得u形杆904位于底座901两侧开设的穿孔903内部滑动下降，缩短u形杆904顶部内侧弧形面与底座901顶部中端开设的弧形底槽902之间的间距，将插板8牢固锁止于盒体601外壁，反之通过反转螺帽906使之脱离u形杆904两侧底部，既可以将u形杆904由穿孔903内拔出。
23.工作原理：在使用该一种机器人喷涂系统时，机械臂5通过位于龙门架3顶部内侧滑轨4的滑动，移动至预设喷涂加工位置，通过隔板602将盒体601内部划分为喷涂室603与除尘室606两个独立空间，喷涂室603内通过输漆管道604向喷涂口605供漆，除尘室606内通过启用吸尘风机609，将外界灰尘杂质通过吸尘口610吸入集尘腔607中，通过翻转打开底盖608便于生产者清理集尘腔607内灰尘，通过将喷涂与除尘功能集成于一体，先进行除尘工序去除工件表面杂质，再进行后续的喷涂能有效提升工件的喷涂品质，喇叭罩7套装于喷涂除尘一体组件6开口处，可以有效防止油漆飞溅污染机械臂5机体，喇叭罩7及其一体式插板8内壁与盒体601外壁紧密贴合，通过拧紧螺帽906，在螺帽906与u形杆904两侧底部螺纹端905的啮合作用下，使得u形杆904位于底座901两侧开设的穿孔903内部滑动下降，缩短u形杆904顶部内侧弧形面与底座901顶部中端开设的弧形底槽902之间的间距，将插板8牢固锁止于盒体601外壁，反之通过反转螺帽906使之脱离u形杆904两侧底部，则可以将u形杆904由穿孔903内拔出，实现插板8及其右侧一体式喇叭罩7的快速拆卸。