一种用于印制电路板双面喷涂的喷油装置的制作方法

1.本实用新型属于印制电路板加工技术领域，涉及一种喷油装置，特别是一种用于印制电路板双面喷涂的喷油装置。


背景技术：

2.喷油就是工业产品的表面涂装加工的称呼，喷油加工一般专业从事于塑胶喷油、丝印、移印加工；eva、橡胶等鞋材改色、丝印。加工范围包括：电子产品：普通喷漆、p漆、橡胶漆，如：u盘、mp3、摄像头、网络周边产品及其它电子产品。通过在印制电路板的表面进行喷油可以有效防止线路和铜面氧化，来提高印制电路板的寿命。
3.现有技术的喷油装置的喷头固定，只能够对整个印制电路板进行喷油处理，无法通过调节喷油来对印制电路板的部分进行喷油，虽然喷油的工作效率较高，但是存在着浪费油料的问题，增加了生产成本，且不利于环保，且对印制电路板进行喷油时，需要对印制电路板的两面都进行喷油，目前都是采用人工手动翻板，不仅存在着操作难度大的问题，在降低了工作效率同时提高了人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于印制电路板双面喷涂的喷油装置，具有结构简单以及工作效率高的优点，有效的解决了现有电路板进行双面喷油时存在着复杂操作以及工作效率低的问题。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于印制电路板双面喷涂的喷油装置，包括机架，所述的机架上并列设置有喷油箱体一和喷油箱体二，所述的喷油箱体一中设置有第一输送带，所述的喷油箱体二中设置有第二输送带，所述的喷油箱体一和喷油箱体二内均设置有一喷头，所述的喷头分别位于所述第一输送带和第二输送带的上方，所述的喷油箱体一和喷油箱体二内均还设置有能够使得喷头进行三轴运动的驱动机构，所述的第一输送带和第二输送带均水平设置，所述的喷油箱体一和所述的喷油箱体二之间设置有能够将所述印制电路板从第一输送带输送至第二输送带上并且能够将所述印制电路板进行水平翻转180
°
的翻转机构。
6.通过采用上述的技术方案，设置驱动机构控制喷油进行三轴运动来对印制电路板进行更加精准的喷油处理，有效提高了油料的利用率，降低了生产成本。设置有翻转机构能够将印制电路板从喷油箱体一上输送至喷油箱体二上，并且能够将印制电路板进行水平翻转180
°
，使得印制电路板在喷油箱体二上能够对印制电路板的背面进行喷油处理，从而实现对印制电路板的双面喷涂。
7.在上述用于印制电路板双面喷涂的喷油装置中，所述的翻转机构包括固定于所述喷油箱体一和所述喷油箱体二之间的底板，所述底板上固定有对称设置的两块侧板，两块所述的侧板水平设置，两块所述的侧板之间设置有一转轴，其中一块所述的侧板上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴水平设置，所述第一伺服电机的输出轴上传动
连接有主动齿轮，所述转轴上传动连接有从动齿轮，且所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相相啮合，所述的转轴上固定有一连接杆，所述连接杆的另一端上设置有用于抓取印制电路板且能够自动调节宽度的抓取结构。
8.通过采用上述的技术方案，通过伺服电机控制转轴转动来实现抓取结构进行180
°
的水平翻转，伺服电机控制的精准性高，通过对伺服电机设定行程范围，使得转轴只能够进行180
°
转动，避免了抓取结构在带动印制电路板水平翻转时与第一输送带或者第二输送带发生碰撞。且抓取结构的宽度可调节，能够根据不同规格的电路板进行抓取，其使用灵活性更强，通过主动齿轮和从动齿轮传动连接，具有传动精度高，使用寿命长的优点。
9.在上述用于印制电路板双面喷涂的喷油装置中，所述的抓取结构包括垂直固定于所述连接杆远离转轴一端上的安装板，所述的安装板表面开设有一矩形凹槽，所述的矩形凹槽内滑动设置有一机械爪，所述的矩形凹槽与所述的机械爪相匹配，所述机械爪的顶部垂直开设有第一通孔，所述第一通孔内连接有一导管，所述导管的另一端连接有气泵。
10.通过采用上述的技术方案，采用气泵来驱动机械爪，使得机械爪开合来完成对印制电路板的抓放，气动驱动机械爪结构简单、工作平稳、可靠性高且能运行成本相对较低。
11.在上述用于印制电路板双面喷涂的喷油装置中，所述的驱动机构包括固定于所述喷油箱体一和喷油箱体二内的若干喷油导轨一，所述的喷油导轨一纵向设置，所述喷油导轨一的下方滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一，所述的喷油导轨一上还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆一，所述的丝杆一与所述的滑块一通过螺纹连接，所述滑块一的下方固定有一喷油导轨二，所述的喷油导轨二水平设置，所述喷油导轨二的下方滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二，所述喷油导轨二上还固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆二，所述的丝杆二与所述的滑块二通过螺纹连接，所述的滑块二的底部固定有竖直设置的喷油导轨三，所述喷油导轨三上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块三，所述喷油导轨三上还固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆三，所述的丝杆三与所述的滑块三通过螺纹连接，所述的滑块三与所述的喷头相固连。
12.通过采用上述的技术方案，设置电机丝杆驱动滑块运动，能够使得喷头在运动时更加平稳，且电机均采用伺服电机，伺服电机具有更高的精度，控制喷头移动时更加精准，伺服电机还具有运行平稳的优点，提高了喷头移动时的稳定性，进一步提高了电路板喷油的精准性，从而能够有效降低油料的浪费，进而降低了运行成本。
13.在上述用于印制电路板双面喷涂的喷油装置中，两块所述的侧板上均开设有第二通孔，所述的转轴通过轴承固定于两块所述的侧板之间。
14.通过采用上述的技术方案，使得转轴轴向固定周向转动，结构简单可靠，便于安装和拆卸。
15.在上述用于印制电路板双面喷涂的喷油装置中，所述的连接杆转动至水平状态时与所述的第一输送带以及第二输送带相平齐。
16.通过采用上述的技术方案，使得机械爪能够将位于第一输送带上的电路板输送至第二输送带上，且避免了输送过程中电路板与第二输送带之间发生碰撞。
17.在上述用于印制电路板双面喷涂的喷油装置中，所述第一输送带和第一输送带的两侧均固定有两块支撑板，支撑板靠近侧板的一端上均固定有光电传感器。
18.通过采用上述的技术方案，当电路板输送至第一输送带的末端时，光电传感器发出信号来使得机械爪抓取运输印制电路板，并对印制电路板进行水平翻转。
19.在上述用于印制电路板双面喷涂的喷油装置中，所述的机架上设置有plc控制器，且所述的光电传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机均与plc控制器电性连接。
20.通过采用上述的技术方案，实现了电路板喷油的自动化，提高了工作效率的同时，降低了人工成本。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
22.1、本实用新型通过设置有第一伺服电机、转轴、主动齿轮以及从动齿轮，能够使得机械爪水平翻转180
°
，来完成对印制电路板的运输和水平翻转，且运动的精准性高，实现了对印制电路板双面喷油处理的目的；
23.2、本实用新型通过设置有机械爪和气泵，能够机械爪开合来完成对印制电路板的抓取与放下，通过气泵驱动机械爪，其结构简单可靠，能够有效降低运行成本；
24.3、本实用新型通过设置有第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，采用电机丝杆驱动滑块滑动，使得喷头在运动时更加平稳，能够更加精准的对印制电路板进行喷油处理，提高油料的利用率，降低运行成本；
25.4、本实用新型通过设置有光电传感器、plc控制器，使得印制电路板能够自动运输且做喷油处理，实现了机械自动化，提高了工作效率的同时降低了运行成本。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是本实用新型的主视图；
28.图3是本实用新型中喷油箱体一的结构示意图；
29.图4是本实用新型中喷油箱体一的侧视图；
30.图5是本实用新型中翻转机构的结构示意图。
31.图中，1、喷油箱体一；2、喷油箱体二；3、第一输送带；4、第二输送带；5、喷头；6、底板；7、侧板；8、转轴；9、第一伺服电机；10、连接杆；11、安装板；12、矩形凹槽；13、机械爪；14、第一通孔；15、喷油导轨一；16、滑块一；17、喷油导轨二；18、滑块二；19、喷油导轨三；20、滑块三。
具体实施方式
32.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
33.如图1所示，一种用于印制电路板双面喷涂的喷油装置，包括机架，机架上并列设置有喷油箱体一1和喷油箱体二2，喷油箱体一1上固定有两块对称设置的支撑板一，两块支撑板一竖直设置，且两块支撑板一的内壁上均转动设置有两个皮轮一，皮轮一之间两两对称设置，且两个对称设置的皮轮一之间通过连接轴传动连接。皮轮一均位于同一高度，相邻一侧的两个皮轮一上传动连接有输送带一。喷油箱体二2上固定有两块对称设置的支撑板二，两块支撑板二竖直设置，且两块支撑板二的内壁上均转动设置有两个皮轮二，皮轮二之
间两两对称设置，且两个对称设置的皮轮二之间通过连接轴传动连接，皮轮二均位于同二高度，相邻一侧的两个皮轮二上传动连接有输送带二，且支撑板一和支撑板二上均固定有一驱动电机，驱动电机的输出轴与连接轴之间传动连接。
34.具体的，喷油箱体一1和喷油箱体二2内均设置有一喷头5，且喷头5分别位于第一输送带3和第二输送带4的上方，喷油箱体一1和喷油箱体二2内均还设置有能够使得喷头5进行三轴运动的驱动机构。通过驱动机构能够使得喷头5能够在竖直、水平和纵向上运动，满足了喷头5对印制电路板进行精准的喷油，提高了油料利用率的同时，降低了生产成本。第一输送带3和第二输送带4均水平设置，喷油箱体一1和喷油箱体二2之间设置有能够将印制电路板从第一输送带3输送至第二输送带4上并且能够将印制电路板进行水平翻转180
°
的翻转机构。通过翻转机构能够将第一输送带3上的电路板水平翻转并输送至第二输送带4上，来完成对印制电路板的双面喷油处理，不需要人工对印制电路板进行翻面再做喷油处理，实现了印制电路板双面喷涂的机械自动化，提高了工作效率的同时，降低了人工成本。
35.如图1和图2所示，翻转机构包括固定于喷油箱体一1和喷油箱体二2之间的底板6，底板6上固定有对称设置的两块侧板7，两块侧板7与第一输送带3的运动方向相平行，两块侧板7之间设置有一转轴8，其中一块侧板7上固定有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴水平设置，第一伺服电机9的输出轴上传动连接有主动齿轮，转轴8上传动连接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，转轴8上还固定有一连接杆10，连接杆10的另一端上设置有用于对印制电路板进行抓取且能够自动调节宽度的抓取结构。通过驱动电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮进而带动从动齿轮转动，最后带动转轴8转动，从而实现了抓取结构的转动，通过对第一伺服电机9进行行程设定，使得转轴只能够进行180
°
转动，来实现抓取结构180
°
转动。且齿轮传动的精准度更高，能够避免抓取结构对印制电路板进行翻转时出现转动角度误差而导致电路板与第二输送带4之间发生碰撞。
36.如图1和图5所示，抓取结构包括垂直固定于连接杆10远离转轴8一端上的安装板11，安装板11表面开设有一矩形凹槽12，矩形凹槽12内滑动设置有一机械爪13，矩形凹槽12与机械爪13相匹配，机械爪13的顶部垂直开设有第一通孔14，第一通孔14内连接有导管，导管的另一端连接有气泵。通过气动驱动机械爪13开合来完成对电路板的抓放，其结构简单、运动平稳可靠，且能够有效降低运行成本。
37.如图1至图3所示，驱动机构包括固定于喷油箱体一1和喷油箱体二2内的若干喷油导轨一15，喷油导轨一15均纵向设置，喷油导轨一15的下方均滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一16，喷油导轨一15上均还固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆一，丝杆一与滑块一16通过螺纹连接。通过第二伺服电机驱动滑块一16滑动，能够带动喷头5在纵向上发生位移。滑块一16的下方均固定有一喷油导轨二17，喷油导轨二17均水平设置，喷油导轨二17的下方滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二18，喷油导轨二17上还固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆二，丝杆二与滑块二18通过螺纹连接。通过第三伺服电机驱动滑块二18滑动，能够带动喷头5在水平方向上发生位移。滑块二18的底部固定有竖直设置的喷油导轨三19，喷油导轨三19上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块三20，喷油导轨三19上还固定有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆三，丝杆三与滑块三20通过螺纹连接，且滑块三20与喷头5相固连。通过第四伺服电机驱动滑块三20滑动，能够带动喷头5在竖直方
向上发生位移。通过电机驱动的方式来驱动滑块滑动，使得喷头5在运动时更加平稳，电机均采用伺服电机，使得喷头5运动时定位更加精准，从而提高了喷油的精准性以及油料的利用率。
38.具体来说，两块侧板7上均开设有一纵向设置的第二通孔，转轴8通过轴承固定于两块侧板7之间。连接杆10转动至水平状态时与第一输送带3以及第二输送带4相平齐。能有有效避免印制电路板在输送过程中与第二输送带4发生碰撞的情况发生。支撑板一靠近侧板7的一端上固定有光电传感器，支撑板二靠近侧板7的一端上固定有光电传感器。机架上固定有plc控制器，驱动电机、光电传感器、第一伺服电机9、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机均与plc控制器电性连接。通过光电传感器发出信号，随后在plc控制器的作用下使得印制电路板能够自动进行双面喷油，实现了机械自动化，提高了工作效率的同时，降低了运行成本。
39.本实用新型的工作原理具体如下：
40.首先，在第一输送带3上放置印制电路板，通过plc控制器控制驱动电机启动，印制电路板在第一输送带3的作用下沿着第一输送带3水平向右运动；
41.其次，在印制电路板水平向右运动的过程中，通过plc控制器控制位于喷油箱体一1内的第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机启动，来控制喷头5三轴运动来完成对电路板表面的喷油处理；
42.紧接着，当电路板水平运动经过光电传感器时，光电传感器发出信号，plc控制器控制驱动电机停止运行，且plc控制器控制第一伺服电机9运行，使得机械爪13向喷油箱体一1的方向转动，并通过气泵控制机械爪13闭合来完成对电路板的抓取，抓取完成后，在第一伺服电机9的作用下，机械爪13水平翻转180
°
，通过气泵控制机械爪13的开合将印制电路板输送至第二输送带4上；
43.然后，在电路板位于第二输送带4上水平运动的过程中，通过plc控制器控制位于喷油箱体二2内的第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机启动，来控制喷头5三轴运动来完成对电路板另一面的喷油处理。
44.最后，重复以上流程，来完成多若干印制电路板的双面喷油处理。
45.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
46.尽管本文较多地使用了喷油箱体一1、喷油箱体二2、第一输送带3、第二输送带4、喷头5、底板6、侧板7、转轴8、第一伺服电机9、连接杆10、安装板11、矩形凹槽12、机械爪13、第一通孔14、喷油导轨一15、滑块一16、喷油导轨二17、滑块二18、喷油导轨三19、滑块三20、第二通孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。