履带行走装置、履带底盘及工程机械的制作方法

1.本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带行走装置、履带底盘及工程机械。


背景技术：

2.履带起重机作为一种起重设备，具有起重量大、可带载行走的特点。履带底盘作为履带起重机的一个重要部件，除满足承载整机重量的需求外，同时还要实现在整机吊载和空载情况下的行走，需要足够的驱动力，驱动力的大小取决于整机重量、履带的张紧程度、履带底盘的结构形式、地面状况等因素，不同吨位产品所要求的行走驱动力是不同的。受限于履带底盘的设置方式，同一种履带底盘难以满足不同吨位产品的使用需求，部件利用率低、通用性差，起重机的运输成本高，生产运营经济性差。


技术实现要素：

3.本公开的实施例提供了一种履带行走装置、履带底盘及工程机械，能够提高履带行走装置的通用性。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种履带行走装置，包括：
5.履带梁，其一端设有导向槽；张紧架，包括滑移部和限位部，滑移部的一端插入导向槽中且沿导向槽的延伸方向可移动，滑移部的另一端连接限位部；导向轮，可转动地安装于限位部；和履带，绕过履带梁和导向轮，且被配置为通过张紧架的移动实现张紧。
6.在一些实施例中，履带行走装置还包括：
7.调整垫，设在履带梁的端部和限位部之间用于调节两者的间距。
8.在一些实施例中，调整垫的数量和/或厚度根据履带的张紧程度进行选择。
9.在一些实施例中，履带行走装置还包括：
10.连接件，用于连接履带梁的端部、调整垫和限位部。
11.在一些实施例中，调整垫设有限位凹槽，连接件穿过限位凹槽。
12.在一些实施例中，滑移部的横截面为矩形，导向槽的形状和尺寸与滑移部适配。
13.在一些实施例中，限位部包括底板和两个侧板，两个侧板相对设置且均连接于底板形成u形结构，底板与滑移部固定连接；履带行走装置还包括：安装轴，与导向轮同轴设置，安装轴的两端分别安装于两个侧板。
14.在一些实施例中，导向轮与安装轴之间设有第一轴承。
15.在一些实施例中，导向轮与安装轴固定连接，安装轴的两端分别通过第二轴承安装于两个侧板。
16.在一些实施例中，两个侧板均为双板腔室结构。
17.在一些实施例中，两个侧板均设有u形槽口，用于容纳安装轴的两端。
18.在一些实施例中，两个u形槽口的开口处均设有挡板。
19.根据本公开的第二方面，提供了一种履带底盘，包括一组间隔设置的上述实施例的履带行走装置。
20.根据本公开的第三方面，提供了一种工程机械，包括上述实施例的履带行走装置，或者上述实施例的履带底盘。
21.基于上述技术方案，本公开实施例的履带行走装置，结构设计简单，成本低且稳定性高，可移动式的张紧架可与履带梁进行自由拆装并可沿导向槽的延伸方向自由伸缩以张紧履带，同时该张紧架又可与驱动架自由互换，提高行走装置的通用性，进而提高整机作业效率和运营经济性。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
23.图1为本公开履带行走装置的一些实施例的结构示意图。
24.图2为本公开履带行走装置的局部的一些实施例的第一状态结构示意图。
25.图3为本公开履带行走装置的局部的一些实施例的第二状态结构示意图。
26.图4为本公开履带行走装置的履带梁的一些实施例的结构示意图。
27.图5为本公开履带行走装置的张紧架的一些实施例的结构示意图。
28.图6为本公开履带行走装置的张紧架和导向轮配合方式的一些实施例的结构示意图。
29.图7为本公开履带行走装置的调整垫的一些实施例的结构示意图。
30.附图标记说明
31.1、履带梁；11、导向槽；2、张紧架；21、滑移部；22、限位部；221、底板；222、侧板；223、u形槽口；224、挡板；3、导向轮；4、履带；5、调整垫；51、限位凹槽；6、安装轴；7、连接件；8、驱动机构。
具体实施方式
32.以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
33.本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
34.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
35.本公开提供了一种履带行走装置，后续简称“行走装置”，该行走装置可用于履带起重机，也可用于其它任意履带式工程机械，如履带挖掘机、履带推土机等，各实施例中的一部分以履带起重机为例进行说明。为了使本公开的内容更清楚，也为了更方便地描述本公开，在此一并给出部分缩略语和关键术语的定义，这些特定术语的定义不构成对本公开保护范围的限制。
36.工程机械：是装备工业的重要组成部分，凡施工工程、路面建设养护、起重卸装作
业、建筑工程等所使用的综合性机械装备。
37.履带起重机：是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带行走装置的流动式起重机。
38.驱动机构：实现履带起重机行走的动力装置，由行走减速机、行走马达及驱动轮组成。
39.导向轮：履带卷绕时起辅助换向作用的轮体，在整机行走时也具有导向作用。
40.履带梁：履带起重机上用来起支撑整机重量的部件，通过行走驱动机构带动履带板的卷绕实现整机的行走。
41.张紧架：一种可装配导向轮的结构，安装在履带梁上在整机行走时实现履带卷绕换向与导向作用，适用于驱动力要求低的小吨位产品。
42.驱动架：一种安装辅助驱动机构的结构，可装配在履带梁上，为整机行走提供附加驱动力并实现整机行走时履带卷绕导向作用，适用于驱动力要求高的大吨位产品。
43.在一些示意性的实施例中，如图1至图6所示，行走装置包括：履带梁1，其一端设有导向槽11；张紧架2，包括滑移部21和限位部22，滑移部21的一端插入导向槽11中且沿导向槽11的延伸方向可移动，滑移部21的另一端连接限位部22；导向轮3，可转动地安装于限位部22；和履带4，绕过履带梁1和导向轮3，且被配置为通过张紧架2的移动实现张紧。
44.具体地，滑移部21被配置为相对于导向槽11可移动，且滑移部21被配置为可限位在移动过程中的任意位置，以实现张紧架2对履带4的张紧。可选地，滑移部21与导向槽11间可采用任意限位方式进行限位，例如弹性挡片限位、垫片限位、伸缩锁紧限位等。具体地，限位部22能够限位张紧架2相对于履带梁1的位置，还可用于限位导向轮3的位置。
45.可选地，履带梁1上的导向槽11的截面可为多边形等任意形状，滑移部21的形状和尺寸与导向槽11适配，例如，在履带梁1上的导向槽11的截面为多边形的情况下，滑移部的截面也应为与其适配的多边形。具体地，驱动架可与导向槽11适配，以使行走装置在应用于大吨位产品的情况下将张紧架2更换为驱动架，驱动架可为整机行走提供附加驱动力。
46.具体地，在适配不同扭矩时，只需简单更换张紧架2或驱动架，无需对履带梁1进行调整，就能使同一履带梁满足不同型号、不同扭矩机型的使用要求，实现一梁多用，进而实现驱动力要求小的小吨位产品的履带行走装置和驱动力要求大的大吨位产品的履带行走装置之间的自由切换。
47.更具体地，在适配驱动力要求低的小吨位产品时，或者整机不需要大行走扭矩的情况下，仅采用张紧架2和驱动机构8的单驱模式即可满足工作需求，能够避免驱动力的冗余；在适配驱动力要求高的大吨位产品时，或者整机需要大行走扭矩的情况下，可将张紧架2拆卸并更换为驱动架，采用驱动架和驱动机构8配合的双驱模式以满足工作需求，能够避免单一使用固定张紧架时在驱动力不足的情况下需要重新设计匹配大扭矩的驱动机构8或更换整个行走装置，从而提高行走装置的通用性，节约资源并降低运营成本。
48.该实施例的行走装置结构设计简单，成本低且稳定性高；该行走装置设有可移动式的张紧架2，可与履带梁1进行自由拆装，能够避免张紧架2焊接到履带梁1的弊端；该张紧架2可装配到履带梁1上并通过液压油缸的动作实现沿导向槽11延伸方向的自由伸缩，从而保持履带板总成始终处于张紧状态；同时该张紧架2又可与驱动架自由互换，在尽可能少更换相关装配件的同时可实现一梁多用，进而实现一种行走装置适应不同产品承载和行走驱
动力的需求，从而提高行走装置的通用性，进而提高整机作业效率和运营经济性。
49.在一些实施例中，如图1至图7所示，行走装置还包括：
50.调整垫5，设在履带梁1的端部和限位部22之间用于调节两者的间距。
51.具体地，调整垫5设在张紧架2和履带梁1的端部之间。更具体地，调整垫5能够防止张紧架2在使用过程中向导向槽11内窜动，并保证张紧架2与履带梁1的刚性固定。具体地，张紧架2和履带梁1之间的调整垫5与驱动架和履带梁1之间的调整垫5相同。
52.可选地，调整垫5的形状和尺寸可以是任意的，例如，如图7所示的形状。可选地，可以通过更换调整垫5的厚度以调节履带梁1的端部和限位部22之间的距离，也可以通过调节调整垫5的数量以调节履带梁1的端部和限位部22之间的距离。
53.该实施例通过设置调整垫5调节履带梁1的端部和限位部22之间的距离，能够调整张紧架2的伸缩以实现对履带4的张紧，简单有效且稳定性高，同时该调整垫5也适配于调节驱动架，能够在更换驱动架和张紧架2的过程中减少相关装配件的使用，在提高行走装置通用性的同时提高运营经济性。
54.在一些实施例中，如图1至图7所示，调整垫5的数量和/或厚度根据履带4的张紧程度进行选择。
55.具体地，可以通过调节调整垫5的数量以调节履带梁1的端部和限位部22之间的距离，也可以通过更换调整垫5的厚度以调节履带梁1的端部和限位部22之间的距离，实现对张紧架2位置的调节，进而实现对履带4张紧程度的调节。
56.该实施例通过选择调整垫5的数量和/或厚度精确调节履带梁1的端部和限位部22之间的距离，能够实现对履带4张紧程度的调节，简单有效且稳定性高。
57.在一些实施例中，如图3所示，行走装置还包括：
58.连接件7，用于连接履带梁1的端部、调整垫5和限位部22。
59.可选地，连接件7可以是具有连接功能的任意结构形式，例如，连接杆。具体地，在连接件7为连接杆的情况下，履带梁1的端部、调整垫5和限位部22上均设有供连接杆穿过的通孔或限位凹槽51。
60.该实施例通过连接件7连接履带梁1的端部、调整垫5和限位部22，能够提高行走装置的稳定性，提升操作者的使用体验。
61.在一些实施例中，如图7所示，调整垫5设有限位凹槽51，连接件7穿过限位凹槽51。
62.具体地，连接件7穿过限位凹槽51用于限制调整垫5相对于履带梁1和张紧架2的位置。可选地，单张调整垫5上的限位凹槽51的数量可依据调整垫5的尺寸任意设置，例如，两个。具体地，在连接件7为连接杆的情况下，在张紧架2安装完成后，两个连接杆分别穿过单张调整垫5的两个限位凹槽51，从而限制调整垫5的窜动。
63.该实施例通过连接件7穿过限位凹槽51，能够限制调整垫5的位置，防止调整垫5在重力等作用下发生滑动，进一步提高行走装置的稳定性，提升操作者的使用体验。
64.在一些实施例中，如图4至图6所示，滑移部21的横截面为矩形，导向槽11的形状和尺寸与滑移部21适配。
65.具体地，在履带梁1上的导向槽11的截面为矩形的情况下，滑移部21的截面也为矩形，以使装配导向轮3的张紧架2插入履带梁1的导向槽11中。
66.具体地，驱动架插入导向槽11的部分的横截面也可为矩形以与导向槽11适配，使
行走装置在扭矩需求大的情况下将张紧架2更换为驱动架，进而由驱动架为整机行走提供附加驱动力。
67.该实施例通过设置滑移部21和导向槽11的截面为矩形，能够提高行走装置的稳定性，并且更广泛地适配市场上的驱动架，提高行走装置的通用性。
68.在一些实施例中，如图3至图6所示，限位部22包括底板221和两个侧板222，两个侧板222相对设置且均连接于底板221形成u形结构，底板221与滑移部21固定连接；履带行走装置还包括：安装轴6，与导向轮3同轴设置，安装轴6的两端分别安装于两个侧板222。
69.具体地，导向轮3被限位在u形结构内。具体地，导向轮3通过安装轴6安装在张紧架2上。可选地，侧板222可以是单板结构以降低成本，也可以是腔室结构以增强稳定性。
70.该实施例通过安装轴6将导向轮3安装在张紧架2上，能够减小导向轮3旋转时与张紧架2之间的摩擦，同时能提高行走装置的稳定性。
71.在一些实施例中，导向轮3与安装轴6之间设有第一轴承。
72.该实施例通过在导向轮3和安装轴6之间设置轴承，能够减小两者之间的摩擦，延长行走装置的使用寿命。
73.在一些实施例中，导向轮3与安装轴6固定连接，安装轴6的两端分别通过第二轴承安装于两个侧板222。
74.该实施例的安装轴6的两端分别通过轴承安装于两个侧板222，能够减小安装轴6和侧板222之间的摩擦，延长行走装置的使用寿命；而且，两个第二轴承分别对安装轴6的两端提供支撑，可使导向轮3沿轴向受力均衡以便向履带4提供稳定均匀的张紧力，防止发生偏载，可提高行走装置的工作稳定性，并提高履带4的使用寿命。
75.在一些实施例中，如图2至图6所示，两个侧板222均为双板腔室结构。
76.可选地，双板腔室结构的侧板222可由榫卯结构连接，也可由螺栓螺母连接。
77.该实施例通过将两个侧板222设为双板腔室结构，能够提高张紧架2的稳定性，进而提高行走装置的稳定性。
78.在一些实施例中，如图5和图6所示，两个侧板222均设有u形槽口223，用于容纳安装轴6的两端。
79.该实施例通过u形槽口223容纳安装轴6的两端以实现对安装轴6的两端进行限位，能够提高张紧架2的稳定性。
80.在一些实施例中，如图6所示，两个u形槽口223的开口处均设有挡板224。
81.具体地，挡板224设在张紧架2上。可选地，挡板224可采用螺栓紧固在张紧架2上。
82.该实施例通过在u形槽口223的开口处设置挡板224，能够防止安装轴6在u形槽口223中窜动或从中脱落，提高张紧架2和行走装置的稳定性。
83.其次，本公开提供了一种履带底盘，包括一组间隔设置的上述实施例的履带行走装置。
84.该实施例的履带底盘结构设计简单，成本低且稳定性高，可移动式的张紧架能够避免焊接到履带梁的弊端并可与驱动架互换，从而提高履带底盘的通用性。
85.此外，本公开还提供了一种工程机械，包括上述实施例的履带行走装置，或者上述实施例的履带底盘。
86.具体地，该实施例的工程机械为履带式工程机械。
87.该实施例的工程机械既能适配驱动力要求低的小吨位产品，又能适配驱动力要求高的大吨位产品，既不会驱动力不足，也不会驱动力冗余，能够节约资源，提高整机作业效率和运营经济性。
88.以上对本公开所提供的一种履带行走装置、履带底盘及工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。