应用于转载支架车的牵引转向结构的制作方法

1.本实用新型涉及直升机运输领域，尤其涉及一种应用于转载支架车的牵引转向结构。


背景技术：

2.直升机航空运输具有运行速度快、越障能力强、社会经济效益高的优势和特点，特别是中短距离，可精确实现点对点直达运输。但是，由于运输直升机的舱门小、尾舱门坡道承载能力低、机舱内底板局部承载能力不足、尾翼低，现有的装卸载设备及工具(如吊车、叉车)均不能满足体积和重量均较大的重型货物的装卸载要求，因此亟待一种应用于地空转载的支架车，解决上述重大技术难题，安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输。
3.普通行走托盘仅能实现运输的功能，并且对于体积和重量均较大的重型货物采用人工推拉支架车耗费人力，另外机舱内空间狭小，普通支架车转向功能不足，不能灵活移动，因此，普通支架车无法满足运输直升机的装卸载要求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种应用于转载支架车的牵引转向结构，具有在牵引装置的牵引下既可以移动还可以转向的效果。具体技术方案如下：
5.一种应用于转载支架车的牵引转向结构，支架车包括架体，架体与滚轮组件相连，滚轮组件均布在架体的四周，滚轮组件与滚轮相连，滚轮用于支架车的移动，其特征在于，包括牵引组件，牵引组件与转向组件相连，转向组件与前端的滚轮组件相连，滚轮组件可相对于架体转动；牵引组件与牵引装置相连以为支架车的移动与转向提供动力，牵引组件可驱动转向组件转动从而带动滚轮组件转动以改变滚轮的移动方向，从而实现支架车的转向功能。
6.进一步，滚轮组件包括壳体和滚轮支杆，壳体与架体固定相连，滚轮支杆的一端设置在壳体内并与可相对于壳体转动，滚轮支杆的另一端与滚轮支架相连，滚轮支架上设置有滚轮；转向组件与滚轮支杆相连，转向组件可带动滚轮支杆转动，从而带动滚轮支架转动，进而带动滚轮转动以改变滚轮移动方向。
7.进一步，转向组件固定设置在架体的前端，转向组件包括转向固定杆，转向固定杆与架体固定相连，转向固定杆的两侧设置有转向连接部，滚轮组件的壳体与转向连接部固定相连，转向连接部设置有支杆容纳孔，滚轮支杆容置在支杆容纳孔内，滚轮支杆可相对于转向连接部转动，转向连接部内设置有转向臂，转向臂与滚轮支杆相连，驱动转向臂转动即可驱动滚轮支杆转动，进而驱动滚轮转动以改变滚轮移动方向。
8.进一步，转向连接部在水平方向上设置有转向臂容纳槽，转向臂可容纳在转向臂容纳槽内并与滚轮支杆相连，转向臂容纳槽可限制转向臂在竖直方向上的位置，以使转向臂在水平方向上的转动更平稳。
9.进一步，滚轮支杆的外表面上竖直均布有多条限位槽，转向臂与滚轮支杆相连的一端设置有滚轮支杆安装孔，滚轮支杆安装孔内设置有多个与限位槽形状相配合的限位凸起，滚轮支杆可插接在滚轮支杆安装孔内，以实现滚轮支杆与转向臂的连接。
10.进一步，转向组件还包括导向杆，转向臂的一端与导向杆相铰接另一端与滚轮支杆固定相连，导向杆与驱动臂相连，驱动臂与牵引组件相连，牵引组件可通过驱动臂驱动导向杆移动，从而驱动转向臂转动以改变滚轮移动方向。
11.进一步，转向固定杆的中间位置处穿设有转向轴，转向轴的一端与牵引组件相连，另一端与驱动臂相连，驱动臂远离转向轴的一端与导向杆的中间位置处相连，牵引组件转动即可带动转向轴转动从而通过驱动臂带动导向杆移动，进而驱动转向臂转动以改变滚轮移动方向。
12.进一步，牵引组件包括牵引臂，牵引臂的端部设置有第一安装吊耳，转向轴上设置有第二安装吊耳，第一安装吊耳与第二安装吊耳相铰接，以实现牵引组件与转向轴的连接。
13.进一步，牵引组件包括牵引臂，牵引臂远离转向组件的一端设置有牵引环，牵引环可与牵引装置相连以为支架车提供动力；牵引臂靠近牵引环的位置处设置有扶手，扶手可方便人工拉动支架车行走。
14.进一步，扶手下方设置有刹车手柄，滚轮上设置有制动器，刹车手柄通过刹车线与滚轮上的制动器相连，以方便对支架车制动。
15.本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构，通过设置牵引装置，采用牵引的方式移动支架车，在牵引的同时还可以转向，大大节省了人力；另外，通过设置转向组件和刹车装置，支架车转可灵活移动，在少量人员操作下即可保障重型货物顺利地装载于运输直升机上，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构的立体图；
19.图2为本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构的滚轮组件的侧视图；
20.图3为本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构的滚轮支杆的立体图；
21.图4为本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构的转向组件的立体图1；
22.图5为本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构的转向组件的立体图2；
23.图6为本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构的转向臂的立体图；
24.图7为本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构的牵引组件的立体图。
具体实施方式
25.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本
实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构作进一步详细的描述。
26.如图1—7所示，本实用新型的支架车包括架体1，架体1上设置有用于装载货物的托盘11，架体1与滚轮组件2相连，滚轮组件2均布在架体1 的四周，滚轮组件2与滚轮3相连，滚轮3用于支架车的移动；架体1前端设置有牵引组件4，牵引组件4的一端设置有牵引环41，牵引环41可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引组件4的另一端与本实用新型的牵引转向结构相连，本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构包括转向组件5，转向组件5与前端的滚轮组件2相连，滚轮组件2可相对于架体1转动，牵引组件4可驱动转向组件5转动从而带动滚轮组件2转动以改变滚轮3的移动方向，从而实现支架车的转向功能。
27.具体来说，如图2所示，滚轮组件2包括壳体21和滚轮支杆22，壳体 21与架体固定相连；滚轮支杆22的一端设置在壳体21内并与可相对于壳体转动，滚轮支杆22的另一端与滚轮支架31相连，滚轮支架31上设置有滚轮3。
28.转向组件5与滚轮支杆22相连，转向组件5可带动滚轮支杆22转动，从而带动滚轮支架31转动，进而带动滚轮3转动以改变滚轮3移动方向。
29.具体来说，如图3所示，滚轮支杆22远离壳体21的一端设置有支架连接部221，支架连接部221的直径小于滚轮支杆22的直径，以在支架连接部221与滚轮支杆22连接的位置处形成有轴肩；支架连接部221的横截面为多边形，对应的滚轮支架31上设置有与支架连接部221形状相配合的支杆连接孔；支架连接部221的端部设置有卡簧槽，支架连接部221可穿过滚轮支架31上的支杆连接孔并且使滚轮支杆22上的轴肩与滚轮支架31 相抵触，卡簧槽内连接卡簧即可实现滚轮支杆22与滚轮支架31的连接。
30.优选的，滚轮3的一侧与制动器61相连，制动器61与刹车线62相连，刹车线62与刹车手柄63相连，刹车手柄63固定设置在牵引组件4上，按压刹车手柄63即可实现滚轮3的制动，以方便支架车的停放。
31.如图4-6所示，转向组件5固定设置在架体1的前端，转向组件5包括转向固定杆51，转向固定杆51与架体1固定相连，转向固定杆51的两侧设置有转向连接部52，滚轮组件2的壳体21与转向连接部52固定相连，转向连接部52设置有支杆容纳孔，滚轮支杆22容置在支杆容纳孔内，滚轮支杆22可相对于转向连接部52转动，转向连接部52内设置有转向臂53，转向臂53与滚轮支杆22相连，驱动转向臂53转动即可驱动滚轮支杆22 转动，进而驱动滚轮3转动以改变滚轮3移动方向。
32.转向连接部52在水平方向上设置有转向臂容纳槽54，转向臂53可容纳在转向臂容纳槽54内并与滚轮支杆22相连，通过设置转向臂容纳槽54，可限制转向臂53在竖直方向上的位置，以使转向臂53在水平方向上的转动更平稳。
33.值得注意的是，滚轮支杆22的外表面上竖直均布有多条限位槽222，转向臂53与滚轮支杆22相连的一端设置有滚轮支杆安装孔531，滚轮支杆安装孔531内设置有多个与限位槽222形状相配合的限位凸起532，滚轮支杆22可插接在滚轮支杆安装孔531内，以实现滚轮支杆22与转向臂53的连接，限位槽222与限位凸起532的配合可限制转向臂53无法相对于滚轮支杆22在轴向上转动，以使转向臂53工作更可靠。
34.转向组件5还包括导向杆55，转向臂53的一端与导向杆55相铰接另一端与滚轮支杆22固定相连，导向杆55与驱动臂56相连，驱动臂56与牵引组件4相连，牵引组件4可通过驱动臂56驱动导向杆55移动，从而驱动转向臂53转动以改变滚轮3移动方向。
35.本实施例的转向固定杆51的中间位置处穿设有转向轴57，转向轴57 的一端与牵引组件4相连，另一端与驱动臂56相连，驱动臂56远离转向轴57的一端与导向杆55的中间位置处相连，牵引组件4转动即可带动转向轴57转动从而通过驱动臂56带动导向杆55移动，进而驱动转向臂53 转动以改变滚轮3移动方向。
36.如图7所示，牵引组件4包括牵引臂42，牵引臂42的端部设置有第一安装吊耳421，转向轴57上设置有第二安装吊耳571，第一安装吊耳421 与第二安装吊耳571相铰接，以实现牵引组件4与转向轴57的连接。牵引臂42远离转向组件5的一端设置有牵引环41，牵引环41可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引装置可为绞盘、牵引车等。牵引臂42靠近牵引环41的位置处设置有扶手43，扶手43可方便人工拉动支架车行走。扶手43下方设置有刹车手柄63，刹车手柄63通过刹车线62与滚轮3上的制动器61相连，以方便对支架车制动。
37.本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结构，通过设置牵引装置，采用牵引的方式移动支架车，在牵引的同时还可以转向，大大节省了人力；另外，通过设置转向组件和刹车装置，支架车转可灵活移动，在少量人员操作下即可保障重型货物顺利地装载于运输直升机上，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。