高度可调的轮式运输装置的制作方法

1.本实用新型属于货物运输领域，尤其涉及一种高度可调的轮式运输装置。


背景技术：

2.起重运输设备发展迅猛，各式各样的起重运输设备广泛应用于土木工程，交通运输等领域，用来完成搬移、升降、装卸和短距离输送货物的操作，针对不同的运输场合和装卸环境的差异，往往需要专门的装卸搬运设备来满足需求。
3.对于直升机机舱或类似装卸环境的货物运输，其起重运输环境具有一定特殊性，存在舱门装卸入口小、尾翼高度低(限制了起重运输设备的动作空间)、尾舱门和坡道的承载能力低、难以使用滚装运输等特点。这就使得在需要向直升机运输重型货物时，通用的运输叉车、吊车等一般运输装置均无法满足装卸要求。因此为保障重型货物能顺利装载至直升机机舱、或从直升机机舱安全顺利卸载，直升机重型货物运输成为亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中通用的运输叉车、吊车等一般运输装置均无法满足直升机重型货物装要求的问题，提供一种高度可调的轮式运输装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种高度可调的轮式运输装置，包括：车架、前轮总成、后轮总成；前轮总成设置在车架前端；前轮总成包括前轮、前轮连接臂和前轮驱动机构，前轮连接臂的一端与前轮驱动机构相连，另一端与前轮轮轴固定连接，以对车架前端形成支撑，前轮驱动机构包括连接油缸，连接油缸与车架相连，连接油缸伸缩可带动前轮连接臂绕车架前端转动，实现抬高或降低车架前端高度；后轮总成设置在车架后端，用于带动轮式运输结构的行走和转向。
7.进一步的，前轮驱动机构包括前轮安装筒、横向连接轴，前轮安装筒固定设置在车架前端，横向连接轴固定套设在前轮安装筒内；横向连接轴两端通过前轮连接臂与前轮的轮轴处固定连接，连接油缸两端分别与横向连接轴和车架前端铰接。
8.进一步的，前轮驱动机构还包括对称设置的第一挂耳、第二挂耳，横向连接轴长度大于前轮安装筒，第一挂耳固定设置在横向连接轴露出前轮安装筒的两侧，第二挂耳固定设置在车架前端的两侧，连接油缸的两端分别与第一挂耳和第二挂耳相铰接，用于固定横向连接轴在前轮安装筒内的位置。
9.进一步的，连接油缸与第一挂耳或第二挂耳可拆卸连接，实现横向连接轴绕前轮安装筒转动，带动前轮连接臂和前轮向车架下方收纳。
10.进一步的，横向连接轴包括中段的固定部和两侧对称设置的伸缩部，固定部的长度大于前轮安装筒，前轮连接臂一端与伸缩部固定连接，另一端前轮轮轴固定连接，第一挂耳固定设置在固定部露出前轮安装筒的两侧，伸缩部的伸缩可调节前轮轮距。
11.进一步的，车架前端底部设置有斜面，用于与尾舱门坡道抵接，以提高装卸货物时轮式运输结构的稳定性。
12.进一步的，前轮连接臂倾斜设置在横向连接轴前侧，使前轮与车架前端距离大于后轮与车架后端距离，便于轮式运输结构架设在尾舱门坡道两侧时不易向前倾翻，支撑更稳定。
13.进一步的，后轮总成包括：后轮、后轮连接臂；后轮连接臂横向两端分别与两个后轮轴心处相连，使后轮可绕后轮连接臂横轴转动；后轮连接臂顶端为回转支承结构，与车架后端固定连接，可带动后轮转向。
14.进一步的，后轮总成还包括马达；马达设置于后轮连接臂中，与两个后轮的轴心电连接。
15.进一步的，车架设置有动力系统和控制系统，动力系统和控制系统均与后轮连接臂顶端的回转支承和马达电连接，动力系统为后轮转动和转向提供动力，控制系统控制后轮转动和转向。
16.本实用新型的优势在于：可将车架前端抬高，前轮架设在直升机的尾舱门坡道两侧，减轻了尾舱门坡道的承重并前移了轮式运输结构抗倾翻的支撑点，使货物运输更加稳定、增加了货物进入舱门的深度，方便货物装卸；控制了运输结构的作业高度，便于在低矮有特定障碍的工作环境下工作；前轮连接臂可绕车架转动，便于轮式运输结构的收纳，减少占地面积。
附图说明
17.图1为高度可调的轮式运输装置场景应用图；
18.图2为高度可调的轮式运输装置整体结构示意图一；
19.图3为高度可调的轮式运输装置整体结构示意图二；
20.图4为高度可调的轮式运输装置底部视图；
21.图5为高度可调的轮式运输装置收纳示意图；
22.图6为高度可调的轮式运输装置使用状态图一；
23.图7为高度可调的轮式运输装置使用状态图二。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示，本实用新型的高度可调的轮式运输装置包括：车架1、前轮总成2、后轮总成3，前轮总成2和后轮总成3分别连接于车架1前后端，前轮总成2可抬起车架1前端且前轮轮间距大于尾舱门坡道4宽度，使车架1可架设在尾舱门坡道4两侧，避免车架1前端抵触尾舱门坡道4，前移了轮式运输结构抗倾翻的支撑点；后轮总成3可带动货运车行走和转向。
26.如图2至4所示，车架1为轮式运输结构的横向支撑部件，可以是板状或框型结构，车架1前后端分别通过对应的驱动结构和前轮总成2、后轮总成3相连，车架1上设置有动力系统和控制系统，与轮式运输结构中的驱动部件电连接，用于控制轮式运输结构的活动并为驱动部件提供动力；车架1上可对应设置起吊结构11，与轮式运输结构配合形成完整的装
卸车，以方便货物的装卸；车架1前端底部设置有斜面12，用以使车架1底部更好的抵接在尾舱门坡道4上，增大与坡道的接触面积，提高轮式运输结构在装卸货物时的支撑稳定性。
27.如图2、3所示，前轮总成2固定连接于车架1前端，包括：前轮21、前轮连接臂22和前轮驱动机构23，前轮连接臂22的一端与前轮驱动机构23相连，另一端与前轮21的轮轴固定连接，以对车架1前端形成支撑；前轮21的横向间距大于尾舱门坡道4宽度，前轮驱动机构23用于抬高车架前端，增加车架1前端在抵触尾舱门坡道4上的抵触高度，便于货物装卸。
28.如图3所示，前轮驱动机构23包括：前轮安装筒231、横向连接轴232、第一挂耳233、第二挂耳234、连接油缸235；前轮安装筒231固定设置在车架1前端，横向连接轴232长度大于前轮安装筒231并套设在前轮安装筒231内，可绕前轮安装筒231转动；横向连接轴232的两端通过对称设置的前轮连接臂22与前轮21的轮轴处固定连接，前轮21绕轮轴转动。
29.前轮连接臂22向车架1前方斜向设置，使前轮21与车架1前端具有一定距离，该距离大于与后轮31与车架1后端的距离，在轮式运输结构架设在尾舱门坡道4两侧时，不易向前倾翻，支撑更稳定。
30.第一挂耳233、第二挂耳234、连接油缸235均为对称组件，第一挂耳233固定设置横向连接轴232露出前轮安装筒231的两侧，第二挂耳234固定设置在车架1前端的两侧，连接油缸235为短杆结构的横向连接油缸，连接油缸235的两端分别与第一挂耳233和第二挂耳234相铰接。
31.连接油缸235伸展状态可固定横向连接轴232在前轮安装筒231内的位置，避免前轮行走时横向连接轴232的转动，使行进稳固；连接油缸235的收缩时，可依次通过第一挂耳233、横向连接轴232带动前轮连接臂22绕车架1前端转动，进而迫使横向连接轴232向上顶起带动前轮安装筒231抬高，抬高整个车架1前端离地高度。
32.为便于前轮21的横向间距可适应不同宽度的尾舱门坡道4，横向连接轴232可设置为两侧均可伸缩的油缸结构，中段的部分为固定部、两侧为对称的伸缩部，固定部长度大于前轮安装筒231，使固定部的两侧可露出前轮安装筒231；第一挂耳233固定设置在横向连接轴的固定部2321露出前轮安装筒231的两侧。
33.如图3、5所示，为便于前轮总成2的收纳，连接油缸235与第一挂耳233或第二挂耳234的铰接处可设置为可拆卸形式，当连接油缸235从第一挂耳233或第二挂耳234上拆卸下时，横向连接轴232可绕前轮安装筒231转动，带动前轮连接臂22和前轮21向车架1下方折叠，减少整个运输结构的长度和占地面积，便于收纳。
34.如图4所示，后轮总成3包括：后轮31、后轮连接臂32；后轮连接臂32为“丄”型结构，“丄”型两端分别与两个后轮轴心处相连，使后轮31可绕连接臂32横轴转动；“丄”型顶端为回转支承结构，与车架1后端固定连接，可带动后轮转向。后轮连接臂32中设置有马达，马达与后轮轴心相连接，后轮连接臂32顶端、马达与动力系统和控制系统电连接，为后轮转动和转向提供动力。
35.后轮31的轮间距固定且低于前轮21的轮间距，以便于后轮31的转向。
36.如图6、7所示，本实用新型的轮式运输结构使用过程如下：待装卸的货物置于车架1上；通过动力系统和控制系统控制后轮连接臂32带动轮式运输结构运输到直升机尾舱门坡道4处，在轮式运输结构的前轮21接近尾舱门坡道4时，调整后轮连接臂32的转向，使两个前轮21架设在尾舱门坡道4两侧前进，此时连接油缸235处于伸长状态，使得车架1以低姿态
进入尾舱门内，避免车架1上的装卸结构和货物磕碰到位置较低的尾舱门，随着车架1前端底部接近坡道4时，此时车架1上的装卸装置和货物已深入至舱门内，可作业的高度也相应的增加，然后收缩连接油缸235，带动车架1前端抬高并使车架1继续前进，最终使得车架底部斜面12抵触在在坡道4较高位置处，实现稳固支撑车架1的作用，也增加了货物进入舱门内的深度、方便进行货物装卸。
37.在轮式运输结构停用时，可打开连接油缸235与第一挂耳233或第二挂耳234的连接，转动横向连接轴232带动前轮连接臂22和前轮21向车架1下方折叠，减少轮式运输结构的长度和占地面积，便于收纳；或直接收缩连接油缸235至最短处抬高车架1前端，使前轮21后移，减少运输结构的长度。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。