应用于直升机的高度可调的运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及直升机运输领域，尤其涉及一种应用于直升机的高度可调的运输装置。


背景技术：

2.直升机航空运输具有运行速度快、越障能力强、社会经济效益高的优势和特点，特别是中短距离，可精确实现点对点直达运输。但是，由于运输直升机的舱门小、尾舱门坡道承载能力低、机舱内底板局部承载能力不足、尾翼低，现有的装卸载设备及工具(如吊车、叉车)均不能满足体积和重量均较大的重型货物的装卸载要求，因此亟待一种重型货物直升机装卸载装置，解决上述重大技术难题，安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种应用于直升机的高度可调的运输装置，具有可快速高效地装卸载重型物资的效果。具体技术方案如下：
4.一种应用于直升机的高度可调的运输装置，其中，包括多个滚轮组件，滚轮组件与装有物资的集装箱可拆卸连接，滚轮组件包括运输支架，运输支架设置有插座，集装箱的底部设置有与插座相配合的插孔，插座可插接在插孔内以实现滚轮组件与集装箱的连接；运输支架与千斤顶组件相连，千斤顶组件包括可伸缩的输出杆，输出杆的下端与滚轮相连，千斤顶组件可调节滚轮的高度，滚轮可在地面或轨道组件上移动，以实现运输集装箱的功能。
5.进一步，千斤顶组件还包括，壳体、齿轮组、螺杆以及手轮，壳体与运输支架的l型的水平端固定相连，输出杆的一端设置在壳体内并与螺杆相连，输出杆的另一端与滚轮相连，螺杆与齿轮组相连，齿轮组与手轮相连，旋转手轮可驱动螺杆转动，从而驱动输出杆相对于壳体伸缩，从而实现调节滚轮的高度。
6.进一步，输出杆为空心杆体，输出杆的一端容置在壳体内，并可相对于壳体伸缩运动，输出杆容置在壳体内的一端设有螺纹块，螺纹块套装在输出杆的内圆周面，螺纹块与输出杆相卡接，螺杆容置在螺纹块内且与螺纹块螺纹连接。
7.进一步，齿轮组设置在壳体内的顶部，齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，手轮与第二锥齿轮固定相连且同轴设置，第一锥齿轮与螺杆固定相连且同轴设置。
8.进一步，运输支架为倒l型，l型的水平端与千斤顶组件相连；插座和滚轮分别设置在l型的竖直端的两侧，以防止滚轮组件插入集装箱后，滚轮与集装箱发生干涉，影响滚轮的正常工作。
9.进一步，l型的竖直端上设置有加强筋板，加强筋板设置在插座所在的一侧，加强筋板的端面与l型的水平端的端面相齐平，以增大运输支架与集装箱4的接触面积，提高滚轮组件的稳定性。
10.进一步，滚轮组件包括摆动支架，摆动支架为等腰三角形，摆动支架等腰三角形的顶角位置处与千斤顶组件的输出杆的下端相铰接，摆动支架可绕输出杆转动，摆动支架等腰三角形的两个底角分别与一个滚轮相连。
11.进一步，摆动支架包括摆动板，摆动板为等腰三角形，摆动板为两块，摆动板等腰三角形的两个底角位置处分别与一个滚轮轴相连，滚轮套设在滚轮轴上，滚轮容置在两块平行的摆动板之间，以提高滚轮运动时的稳定性。
12.进一步，摆动板等腰三角形的顶角位置处与摆动销轴相连，摆动销轴与输出杆的下端相铰接，以使滚轮在运动时可相对于千斤顶组件摆动，从而使滚轮可在地面、一定坡度斜坡或固定轨道上进行滚动运输。
13.进一步，滚轮组件还包括螺纹连接杆，螺纹连接杆的两端分别与两个滚轮组件相连，紧固螺纹连接杆可使两个滚轮组件夹紧集装箱，以提高滚轮组件使用时的可靠性，防止滚轮组件与集装箱脱接。
14.本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的可拆装性强，单个部件体积小，装备整体运输性能强，方便携带，可随直升机一起运输；另外，本装置通过千斤顶组件与滚轮相连，可对集装箱起到缓冲作用，移动集装箱的时候可以起减震作用，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
17.图1为本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的滚轮组件的立体图1；
18.图2为本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的滚轮组件的立体图2；
19.图3为本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的滚轮组件与集装箱的连接示意图；
20.图4为本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的滚轮组件与螺纹连接杆的连接示意图；
21.图5为本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的千斤顶组件的剖视图：
22.图6为本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的使用状态示意图；
23.图7为本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置向直升机内运输集装箱的示意图。
具体实施方式
24.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置作进一步详细的描述。
25.如图1-7所示，本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置包括多个滚轮组件，滚轮组件与装有物资的集装箱4可拆卸连接，滚轮组件包括运输支架1，运输支架1设置有插座2，对应的，集装箱4的底部设置有与插座2相配合的插孔41，插座2可插接在插孔41内以实现滚轮组件与集装箱4的连接；运输支架1与千斤顶组件3相连，千斤顶组件3包括可伸缩的输出杆33，输出杆33的下端与滚轮5相连，千斤顶组件3可调节滚轮的高度，滚轮5可在地面或轨道组件上移动，以实现运输集装箱4的功能。
26.具体来说，运输支架1为倒l型，l型的水平端与千斤顶组件3相连，如图5所示，千斤顶组件3还包括，壳体31、齿轮组32、螺杆34以及手轮35，壳体31与运输支架21的l型的水平端固定相连，输出杆33的一端设置在壳体31内并与螺杆34相连，输出杆33的另一端与滚轮5相连，螺杆34与齿轮组32相连，齿轮组32与手轮35相连，旋转手轮35可驱动螺杆34转动，从而驱动输出杆33相对于壳体31伸缩，从而实现调节滚轮5的高度。
27.具体来说，输出杆33为空心杆体，输出杆33的一端容置在壳体31内，并可相对于壳体31伸缩运动，但不可以相对于壳体31轴向转动，例如在壳体31内侧壁上沿长度方向设置长条凸起，对应的输出杆33的外表面上设置长条状的凹槽，长条凸起与长条状的凹槽相配合就可实现输出杆33可相对于壳体31伸缩运动，但不可以相对于壳体31轴向转动的功能。
28.输出杆33容置在壳体31内的一端设有螺纹块36，螺纹块36套装在输出杆33的内圆周面，螺纹块36与输出杆33相卡接，本实施例的输出杆33的端部设置有卡块，螺纹块36卡接在输出杆33的内部。螺纹块36可与输出杆33同步运动(同步运动包括同轴转动和沿导杆轴向的直线运动)；输出杆33的另一端设有用于与摆动支架24铰接的连接头37。
29.齿轮组32设置在壳体31内的顶部，齿轮组32包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮38和第二锥齿轮39啮合，手轮35与第二锥齿轮39固定相连且同轴设置，第一锥齿轮38与螺杆34固定相连且同轴设置，螺杆34容置在螺纹块36内且与螺纹块36螺纹连接，转动手轮35带动第二锥齿轮39转动从而带动第一锥齿轮38转动进而带动螺杆34转动，螺杆34转动可带动螺纹块36上下移动，从而实现输出杆33的伸缩。
30.优选的，输出杆33的中下部内圆周面设有环形凸台331，螺杆34上套设有弹簧，弹簧设置在螺杆34与输出杆33之间的环形腔内，弹簧的一端与螺纹块36的底部相抵触，另一端与输出杆33的环形凸台331相抵触，通过设置弹簧，在吊装货物时，输出杆33可以在壳体31内相对滑动，由此可起到缓冲作用，行走的时候可以起减震作用。
31.值得注意的是，如图1-2所示，插座2和滚轮5分别设置在l型的竖直端的两侧，以防止滚轮组件插入集装箱4后，滚轮与集装箱发生干涉，影响滚轮的正常工作。优选的，l型的竖直端上设置有加强筋板7，加强筋板7设置在插座2所在的一侧，加强筋板7的端面与l型的水平端的端面相齐平，以增大运输支架与集装箱4的接触面积，提高滚轮组件的稳定性。
32.滚轮组件还包括摆动支架8，摆动支架8为等腰三角形，摆动支架8等腰三角形的顶角位置处与输出杆33的下端相铰接，摆动支架8可绕千斤顶组件3转动，摆动支架8等腰三角形的两个底角分别与一个滚轮5相连，由于摆动支架8可绕千斤顶组件3转动，因此，滚轮5可在地面、一定坡度斜坡或固定轨道上进行滚动运输。
33.具体来说，摆动支架8包括摆动板81，摆动板81为等腰三角形，摆动板81为两块，摆动板81等腰三角形的两个底角位置处分别与一个滚轮轴相连，滚轮5套设在滚轮轴上，滚轮5容置在两块平行的摆动板81之间，以提高滚轮5运动时的稳定性；摆动板81等腰三角形的
顶角位置处与摆动销轴相连，摆动销轴与输出杆33的下端相铰接，以使滚轮5在运动时可相对于千斤顶组件3摆动，从而使滚轮5可在地面、一定坡度斜坡或固定轨道上进行滚动运输。
34.如图4所示，滚轮组件还包括螺纹连接杆9，螺纹连接杆9为两条，每条螺纹连接杆9分别与两个滚轮组件相连，紧固螺纹连接杆9可使两个滚轮组件夹紧集装箱4，以提高滚轮组件使用时的可靠性，防止滚轮组件与集装箱4脱接。本实施例的螺纹连接杆9与运输支架1上的插座2相连，插座2上设置有通孔，螺纹连接杆9穿过通孔并通过螺母进行固定，以使两组滚轮组件夹紧集装箱4，提高滚轮组件与集装箱4连接的可靠性。
35.本实用新型在使用时，调节装置千斤顶组件3，使输出杆33处于收缩极限状态，此时滚轮5收起，将装置的插座2相应地插入集装箱4的插孔41中，确认装置插口连接牢靠，完成装置与集装箱4的拼装作业，再调节千斤顶组件3使输出杆33伸出，滚轮5升高，以调整调整集装箱4装运高度，以使集装箱4可在地面、一定坡度斜坡或轨道上进行运输作业；当集装箱4运送至地域空间指定位置，通过调整千斤顶组件3降低集装箱4的高度，落至地面，完成运输。
36.本实用新型的应用于直升机的高度可调的运输装置的可拆装性强，单个部件体积小，装备整体运输性能强，方便携带，可随直升机一起运输；另外，本装置通过千斤顶组件与滚轮相连，可对集装箱起到缓冲作用，移动集装箱的时候可以起减震作用，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。