高度可调的轮式运输装置的制作方法

技术特征：
1.一种高度可调的轮式运输装置，其特征在于，包括：车架、前轮总成、后轮总成；前轮总成设置在车架前端；前轮总成包括前轮、前轮连接臂和前轮驱动机构，前轮连接臂的一端与前轮驱动机构相连，另一端与前轮轮轴固定连接，以对车架前端形成支撑，前轮驱动机构包括连接油缸，连接油缸与车架相连，连接油缸伸缩可带动前轮连接臂绕车架前端转动，实现抬高或降低车架前端高度；后轮总成设置在车架后端，用于带动轮式运输结构的行走和转向。2.根据权利要求1所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，前轮驱动机构包括前轮安装筒、横向连接轴，前轮安装筒固定设置在车架前端，横向连接轴固定套设在前轮安装筒内；横向连接轴两端通过前轮连接臂与前轮的轮轴处固定连接，连接油缸两端分别与横向连接轴和车架前端铰接。3.根据权利要求2所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，前轮驱动机构还包括对称设置的第一挂耳、第二挂耳，横向连接轴长度大于前轮安装筒，第一挂耳固定设置在横向连接轴露出前轮安装筒的两侧，第二挂耳固定设置在车架前端的两侧，连接油缸的两端分别与第一挂耳和第二挂耳相铰接，用于固定横向连接轴在前轮安装筒内的位置。4.根据权利要求3所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，连接油缸与第一挂耳或第二挂耳可拆卸连接，实现横向连接轴绕前轮安装筒转动，带动前轮连接臂和前轮向车架下方收纳。5.根据权利要求3所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，横向连接轴包括中段的固定部和两侧对称设置的伸缩部，固定部的长度大于前轮安装筒，前轮连接臂一端与伸缩部固定连接，另一端前轮轮轴固定连接，第一挂耳固定设置在固定部露出前轮安装筒的两侧，伸缩部的伸缩可调节前轮轮距。6.根据权利要求1至5任一所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，车架前端底部设置有斜面，用于与尾舱门坡道抵接，以提高装卸货物时轮式运输结构的稳定性。7.根据权利要求1至5任一所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，前轮连接臂倾斜设置在横向连接轴前侧，使前轮与车架前端距离大于后轮与车架后端距离，便于轮式运输结构架设在尾舱门坡道两侧时不易向前倾翻，支撑更稳定。8.根据权利要求1所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，后轮总成包括：后轮、后轮连接臂；后轮连接臂横向两端分别与两个后轮轴心处相连，使后轮可绕后轮连接臂横轴转动；后轮连接臂顶端为回转支承结构，与车架后端固定连接，可带动后轮转向。9.根据权利要求8所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，后轮总成还包括马达；马达设置于后轮连接臂中，与两个后轮的轴心电连接。10.根据权利要求9所述的高度可调的轮式运输装置，其特征在于，车架设置有动力系统和控制系统，动力系统和控制系统均与后轮连接臂顶端的回转支承和马达电连接，动力系统为后轮转动和转向提供动力，控制系统控制后轮转动和转向。

技术总结
本实用新型提供一种高度可调的轮式运输装置，包括：车架、前轮总成、后轮总成；前轮总成设置在车架前端；前轮总成包括前轮、前轮连接臂和前轮驱动机构，前轮连接臂的一端与前轮驱动机构相连、另一端与前轮轮轴固定连接，前轮驱动机构包括连接油缸，连接油缸与车架相连，连接油缸伸缩可带动前轮连接臂绕车架前端转动，实现抬高或降低车架前端高度；后轮总成设置在车架后端，用于带动轮式运输结构的行走和转向。本实用新型的优势在于：可将车架前端抬高，前轮架设在直升机尾舱门坡道两侧，减轻了尾舱门坡道的承重并前移了轮式运输结构抗倾翻的支撑点，使货物运输更加稳定、更靠近舱门口；控制了运输结构的作业高度，便于在低矮的环境下工作。环境下工作。环境下工作。


技术研发人员：付强 任洪鹏 肖凯 朱光 冯帅 吴昊 程阳 韩潮 李琛 王子杰
受保护的技术使用者：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/10/28