一种酒厂用起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种酒厂用起重机。


背景技术：

2.在酒厂的生产过程中，需要频繁的运输酒窖里面的酒糟或者窖泥。酒厂中大都采用起重机进行酒糟或者窖泥的抓取与运输，由于起重设备的抓斗的单次抓取量较小，导致单次运输量小，大部分的时间都浪费在了运输过程中，严重影响了生产效率。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种物料装载便捷，装载量大，单次运输量大，极大的提高了生产效率的酒厂用起重机。
4.本实用新型提供的一种酒厂用起重机，包括：
5.起重大车，用于沿主轨道运输物料，所述起重大车的底部沿垂直于所述主轨道的方向设置有两条平行的第一轨道；
6.料斗小车，设置于所述起重大车的底部，用于盛装物料；所述料斗小车包括沿两条所述第一轨道运行移动的第一运行机构，所述第一运行机构的下方设置有吊具，所述吊具的下方固定设置有料斗，所述第一运行机构和吊具上设置有滑轮组，所述吊具的一侧设置有通过所述滑轮组驱动料斗起升的第一起升机构；
7.抓斗小车，设置于所述起重大车上，用于抓取物料并将其装入所述料斗小车内。
8.进一步的，所述第一运行机构包括呈矩形分布的四个车轮组，所述车轮组通过安装在一侧的第一运行电机驱动车轮在第一轨道上运行，同一条所述第一轨道上的两个车轮组的底部之间固定连接有上横梁。
9.进一步的，所述吊具顶部的两侧固定设置有与所述上横梁一一对应的下横梁；所述滑轮组包括分别设置于所述下横梁两端的第一动滑轮，所述上横梁的两端均设置有第一定滑轮和第二定滑轮，一根所述下横梁的外侧的两端分别设置有第一导向轮。
10.进一步的，所述第一起升机构包括第一卷扬机，所述第一卷扬机固定设置于远离所述第一导向轮的下横梁上，所述第一卷扬机的两端均缠绕有第一牵引绳和第二牵引绳，所述下横梁的两端均设置有第一吊点，所述第一牵引绳依次穿过同侧对应的所述第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮后，与对应的所述第一吊点固定连接，所述第二牵引绳穿过所述第一导向轮后，依次穿过另一侧对应的所述第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮后，与对应的所述第一吊点固定连接。
11.进一步的，所述抓斗小车包括第二运行机构，所述起重大车的顶部位于两条所述第一轨道的正上方设置有两条平行的第二轨道，所述第二运行机构沿两条第二轨道运行移动，所述第二运行机构上固定设置有竖直的刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂底端的两侧对称的设置有第二动滑轮，所述第二运行机构上设置有通过所述第二动滑轮驱动刚性伸缩臂伸缩的第二起升机构，所述刚性伸缩臂的底端固定设置有吊钩，所述吊钩上悬挂有抓斗。
12.进一步的，所述第二运行机构包括车架，所述车架通过呈矩形分布的轨道轮与两条所述第二轨道滑动连接，所述车架的一侧设置有驱动所述轨道轮转动的第二运行电机。
13.进一步的，所述第二起升机构包括固定设置于所述第二运行机构上的第二卷扬机，所述第二卷扬机上缠绕有两条第三牵引绳，所述第三牵引绳一一对应的穿过所述第二动滑轮后，与所述第二运行机构底部的第二吊点固定连接。
14.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的起重机由起重大车、料斗小车和抓斗小车组成，在酒厂内进行酒糟或者窖泥等物料的运输时，首先降低料斗小车上的料斗，使其落在窖池的一侧，然后通过抓斗小车抓取窖池内的物料，并将其装入料斗内，直至将料斗装满，再通过起重大车进行物料的运输。通过抓斗小车向料斗小车内装载物料，装载十分便捷；通过料斗小车进行物料的运输，极大的提高了物料的单次运输量，有效的提高了生产效率。
16.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为酒厂用起重机的结构示意图；
19.图2为酒厂用起重机的侧视结构示意图。
20.图中标号：1、起重大车；2、料斗小车；3、抓斗小车；
21.11、第一轨道；12、第二轨道；
22.21、第一运行机构；22、吊具；23、料斗；24、滑轮组；25、第一起升机构；
23.211、车轮组；212、上横梁；
24.221、下横梁；
25.241、第一动滑轮；242、第一定滑轮；243、第二定滑轮；244、第一导向轮；
26.251、第一卷扬机；252、第一牵引绳；253、第二牵引绳；254、第一吊点；
27.31、第二运行机构；32、刚性伸缩臂；33、第二动滑轮；34、第二起升机构；35、吊钩；36、抓斗；
28.311、车架；312、轨道轮；
29.341、第二卷扬机；342、第三牵引绳。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.请参考图1～图2，本实用新型的实施例提供了一种酒厂用起重机，包括：
33.起重大车1，用于沿主轨道运输物料，起重大车1的底部沿垂直于所述主轨道的方向设置有两条平行的第一轨道11；
34.料斗小车2，设置于起重大车1的底部，用于盛装物料；料斗小车2包括沿两条第一轨道11运行移动的第一运行机构21，第一运行机构21的下方设置有吊具22，吊具22的下方固定设置有料斗23，第一运行机构21和吊具22上设置有滑轮组24，吊具22的一侧设置有通过滑轮组24驱动料斗23起升的第一起升机构25；
35.抓斗小车3，设置于起重大车1上，用于抓取物料并将其装入料斗小车2内。
36.在本实施例中，本技术的起重机由起重大车1、料斗小车2和抓斗小车3组成。在酒厂内进行酒糟或者窖泥等物料的运输时，首先通过第一运行机构21带动料斗23移动至窖池的一侧，再通过第一起升机构25控制料斗23下降，使其落在窖池的旁边。然后通过抓斗小车3抓取窖池内的物料，并将其装入料斗23内，直至将料斗23装满，第一起升机构25驱动料斗23起升。料斗23升至顶部后，通过起重大车1进行物料的运输。
37.本技术的起重机通过抓斗小车3向料斗小车2落在地上的料斗23内装载物料，装载十分便捷；采用料斗小车2盛装物料，从而进行物料的运输，极大的提高了物料的单次运输量，有效的提高了生产效率。
38.在一优选实施例中，如图1和图2所示，第一运行机构21包括呈矩形分布的四个车轮组211，车轮组211通过安装在一侧的第一运行电机驱动车轮在第一轨道11上运行，同一条第一轨道11上的两个车轮组211的底部之间固定连接有上横梁212。通过第一运行电机驱动车轮，使车轮组211带动料斗23沿第一轨道11移动，从而根据物料的位置对料斗2的位置进行调整，以方便装料作业。
39.在一优选实施例中，如图1和图2所示，吊具22顶部的两侧固定设置有与上横梁212一一对应的下横梁221；滑轮组24包括分别设置于下横梁221两端的第一动滑轮241，上横梁212的两端均设置有第一定滑轮242和第二定滑轮243，一根下横梁221的外侧的两端分别设置有第一导向轮244；第一起升机构25包括第一卷扬机251，第一卷扬机251固定设置于远离第一导向轮244的下横梁221上，第一卷扬机251的两端均缠绕有第一牵引绳252和第二牵引绳253，下横梁221的两端均设置有第一吊点254，第一牵引绳252依次穿过同侧对应的第一定滑轮242、第一动滑轮241、第二定滑轮243后，与对应的第一吊点254固定连接，第二牵引绳253穿过第一导向轮后，依次穿过另一侧对应的所述第一定滑轮242、第一动滑轮241、第二定滑轮243，与对应的第一吊点254固定连接。
40.在本实施例中，通过第一卷扬机251与滑轮组24的配合驱动料斗23起升，通过一组第一卷扬机251便可驱动料斗23的两侧同步起升。确保了料斗23起升的平稳性。
41.在一优选实施例中，如图1和图2所示，抓斗小车3包括第二运行机构31，起重大车1的顶部位于两条第一轨道11的正上方设置有两条平行的第二轨道12，第二运行机构31沿两条第二轨道12运行移动，第二运行机构31上固定连接有竖直的刚性伸缩臂32，刚性伸缩臂32底端的两侧对称的设置有第二动滑轮33，第二运行机构31上设置有通过第二动滑轮33驱动刚性伸缩臂32伸缩的第二起升机构34，刚性伸缩臂34的底端固定设置有吊钩35，吊钩35上悬挂有抓斗36。
42.在本实施例中，进行物料抓取时，通过第二起升机构34控制刚性伸缩臂32伸长，刚性伸缩臂32带动抓斗36下移进行物料的抓取。在抓斗36下移的过程中，刚性伸缩臂32起到
了良好的刚性防摇作用，有效的防止了抓斗36的摆动，使抓斗36快速准确的落在指定位置，从而进行物料的抓取，提高了物料抓取的效率；
43.完成物料的抓取后，第二起升机构34通过第二动滑轮33驱动刚性伸缩臂3收缩。然后通过第二运行机构31带动抓斗36移动至料斗23的上方，将物料装入料斗23内，装料十分便捷。
44.在一优选实施例中，如图1和图2所示，第二运行机构31包括车架311，车架311通过呈矩形分布的轨道轮312与两条第二轨道12滑动连接，车架311的一侧设置有驱动轨道轮312转动的第二运行电机。通过第二运行电机驱动轨道轮312转动，使车架311沿第二轨道12移动，从而带动抓斗36移动，进行装料作业。
45.在一优选实施例中，如图1和图2所示，第二起升机构34包括固定设置于第二运行机构31上的第二卷扬机341，第二卷扬机341上缠绕有两条第三牵引绳342，第三牵引绳342一一对应的穿过第二动滑轮33后，与第二运行机构31底部的第二吊点固定连接。通过第二卷扬机341和第三牵引绳342配合第二动滑轮33带动刚性伸缩臂32伸缩，实现了对抓斗36的起升驱动。
46.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。