一种研磨片自动取换工装的制作方法

1.本实用新型涉及研磨片取换工装设备技术领域，尤其涉及一种研磨片自动取换工装。


背景技术：

2.利用涂敷或压嵌在研磨器具上的磨料颗粒，通过研磨器具与物件在一定压力下的相对运动对物件的加工表面进行加工，以提高物件表面光洁度或平滑度，达到生产和应用的要求；
3.研磨片因磨耗而难以继续达到所需的研磨效果时，就需要更换新的研磨片，但是，目前更换研磨片通常是以人工方式来进行，当研磨量大时，研磨片的消耗也跟着增加，进而导致更换研磨片的次数变多，对于操作人员来说很不方便，增大员工的工作量；且在更换研磨片时，无法实现和自动补料；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种研磨片自动取换工装，去解决上述提出的技术缺陷，通过控制装夹机构进行工作，使位于电动推杆上的研磨片被丢入到回收盒的内部进行集中回收处理，使挤压头在运动的过程中挤压两侧的遮挡板，同时使定位销带动定位吸盘跟着进行运动，使定位吸盘对外部的研磨片进行吸附固定，故而达到自动更换装夹的效果，同时方便设备更换符合定位管尺寸的其他类型的研磨片，解决存在的人手动更换的问题；使添加件方便等待下一次的更换，故而方便达到连续更换的效果，同时又有助于提高设备及时的自动补充添加件。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种研磨片自动取换工装，包括工装台，所述工装台的上表面固定连接有支撑柱，所述工装台远离支撑柱的一侧四角均固定连接有支撑杆，所述工装台的一侧固定连接有回收盒，所述支撑柱的上端内部转动连接有旋转板，所述旋转板远离支撑柱的一端下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆靠近工装台的一端固定连接有装夹机构，所述工装台的上表面靠近电动推杆的一侧固定连接有换装机构。
7.优选的，所述装夹机构包括定位管，所述定位管的内部顶面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的下表面内部转动连接有挤压头，所述定位管的内部对称插接有定位销，所述定位销靠近挤压头的一端固定连接有遮挡板，且遮挡板与挤压头相互配合，所述定位销位于定位管外部的一侧固定连接有定位吸盘，所述定位销的外部套接有空心簧。
8.优选的，所述换装机构包括定位杆，所述定位杆的上端固定连接有定位圆盘，所述定位圆盘的内部滑动连接有添加件，所述定位圆盘的内部固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有压缩簧，所述压缩簧的一侧固定连接有移动推板，且移动推板与定位圆盘相互配合，所述定位圆盘的内壁固定连接有导向轨，所述定位圆盘的内部中心固定连接
有同心杆，所述同心杆的外表面固定连接有定向轨，且定向轨与导向轨相互配。
9.优选的，所述空心簧位于定位管的内部，且空心簧的一端与定位管的内壁呈固定连接，所述支撑柱的内部固定连接有电机，且电机与旋转板相互配合。
10.优选的，所述移动推板位于导向轨和定向轨的下方，且移动推板与定位圆盘呈滑动连接，所述添加件位于电动推杆的下方，且添加件与定位管相互配合。
11.优选的，所述固定板呈弧形设置，且固定板的一侧与同心杆呈固定连接，所述回收盒的内部空腔，且回收盒与电动推杆相互配合，所述移动推板位于添加件的左侧，且移动推板与添加件相互配合。
12.本实用新型的有益效果：
13.(1)通过控制装夹机构进行工作，使位于电动推杆上的研磨片被丢入到回收盒的内部进行集中回收处理，使挤压头在运动的过程中挤压两侧的遮挡板，同时使定位销带动定位吸盘跟着进行运动，使定位吸盘对外部的研磨片进行吸附固定，故而达到自动更换装夹的效果，同时方便设备更换符合定位管尺寸的其他类型的研磨片，解决存在的人手动更换的问题；
14.(2)通过使定位圆盘内部的移动推板在导向轨和定向轨的下方进行滑动，使移动推板推动添加件在导向轨和定向轨的下方的进行滑动，使添加件的一侧与固定板接触，从而使添加件方便等待下一次的更换，故而方便达到连续更换的效果，同时又有助于提高设备及时的自动补充添加件。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；
16.图1是本实用新型结构立体图；
17.图2是本实用新型换装机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型结构俯视图；
19.图4是本实用新型图1中a区域的放大图；
20.图5是本实用新型定位管的结构主视剖视图。
21.图例说明：1、工装台；2、支撑柱；3、支撑杆；4、回收盒；5、旋转板；6、电动推杆；7、装夹机构；8、定位管；9、伺服电机；10、挤压头；11、定位销；12、遮挡板；13、定位吸盘；14、空心簧；15、换装机构；16、定位杆；17、定位圆盘；18、添加件；19、固定板；20、压缩簧；21、移动推板；22、导向轨；23、同心杆；24、定向轨。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种研磨片自动取换工装，包括工装台1，工装台1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的内部固定连接有电机，且电机与旋转板5相互配
合，工装台1远离支撑柱2的一侧四角均固定连接有支撑杆3，工装台1的一侧固定连接有回收盒4，回收盒4的内部空腔，且回收盒4与电动推杆6相互配合，支撑柱2的上端内部转动连接有旋转板5，旋转板5远离支撑柱2的一端下表面固定连接有电动推杆6，电动推杆6靠近工装台1的一端固定连接有装夹机构7，工装台1的上表面靠近电动推杆6的一侧固定连接有换装机构15，在对电动推杆6上的研磨片进行更换时，通过控制支撑柱2内部的电机进行工作，使电机带动旋转板5进行转动，使旋转板5先是转动到回收盒4的上方，通过控制装夹机构7进行工作，使位于电动推杆6上的研磨片被丢入到回收盒4的内部进行集中回收处理，而装夹机构7包括定位管8，定位管8的内部顶面固定连接有伺服电机9，伺服电机9的下表面内部转动连接有挤压头10，定位管8的内部对称插接有定位销11，定位销11靠近挤压头10的一端固定连接有遮挡板12，且遮挡板12与挤压头10相互配合，定位销11位于定位管8外部的一侧固定连接有定位吸盘13，定位销11的外部套接有空心簧14，空心簧14位于定位管8的内部，且空心簧14的一端与定位管8的内壁呈固定连接，即使定位管8内部的伺服电机9进行工作，使伺服电机9进行收缩，使伺服电机9带动下方的挤压头10跟着进行同步运动，使挤压头10在运动的过程中与两侧的遮挡板12分开，使挤压头10撤销对遮挡板12的挤压力，使遮挡板12受到空心簧14恢复力的影响，使遮挡板12带动定位销11向定位管8的内部进行滑动，随着定位销11的运动，使定位销11带动定位吸盘13跟着进行同步运动，从而使定位吸盘13与研磨片分开，使研磨片掉落至回收盒4的内部，控制支撑柱2内部电机的转动方向，使旋转板5带动电动推杆6转动到另一侧，控制电动推杆6进行伸缩运动，使电动推杆6带动定位管8跟着进行运动，当定位管8移动至研磨片内部时，控制伺服电机9进行工作，使伺服电机9带动下方的挤压头10跟着进行向下运动，使挤压头10在运动的过程中挤压两侧的遮挡板12，使遮挡板12带动定位销11向定位管8的外部进行运动，同时使定位销11外部的空心簧14发生弹性形变，同时使定位销11带动定位吸盘13跟着进行运动，使定位吸盘13对外部的研磨片进行吸附固定，故而达到自动更换装夹的效果，同时方便设备更换符合定位管8尺寸的其他类型的研磨片，解决存在的人手动更换的问题。
25.实施例2：
26.在更换好研磨片后，控制电动推杆6进行工作，使电动推杆6通过定位管8带动研磨片升起，使研磨片与换装机构15分开，使换装机构15对更换后的研磨片进行补充，如图2、图3所示，即定位杆16将添加件18从定位圆盘17的内部取出，而换装机构15包括定位杆16，定位杆16的上端固定连接有定位圆盘17，定位圆盘17的内部滑动连接有添加件18，添加件18位于电动推杆6的下方，且添加件18与定位管8相互配合，定位圆盘17的内部固定连接有固定板19，固定板19呈弧形设置，且固定板19的一侧与同心杆23呈固定连接，固定板19的一侧固定连接有压缩簧20，压缩簧20的一侧固定连接有移动推板21，且移动推板21与定位圆盘17相互配合，移动推板21位于导向轨22和定向轨24的下方，且移动推板21与定位圆盘17呈滑动连接，定位圆盘17的内壁固定连接有导向轨22，定位圆盘17的内部中心固定连接有同心杆23，同心杆23的外表面固定连接有定向轨24，且定向轨24与导向轨22相互配合，即使定位圆盘17内部的移动推板21在导向轨22和定向轨24的下方进行滑动，而定位圆盘17通过换装机构15进行支撑固定，而移动推板21的滑动受到压缩簧20的影响，移动推板21处于压缩状态，当添加件18被取出一个时，从而使移动推板21受到压缩簧20恢复力的影响进行滑动，随着移动推板21滑动，使移动推板21推动添加件18在导向轨22和定向轨24的下方的进行滑
动，使添加件18的一侧与固定板19接触，从而使添加件18方便等待下一次的更换，故而方便达到连续更换的效果，同时又有助于提高设备及时的自动补充添加件18。
27.本实用新型的工作过程及原理如下：
28.通过控制支撑柱2内部的电机进行工作，使电机带动旋转板5进行转动，使旋转板5先是转动到回收盒4的上方，通过控制装夹机构7进行工作，使位于电动推杆6上的研磨片被丢入到回收盒4的内部进行集中回收处理，控制支撑柱2内部电机的转动方向，使旋转板5带动电动推杆6转动到另一侧，控制电动推杆6进行伸缩运动，使电动推杆6带动定位管8跟着进行运动，当定位管8移动至研磨片内部时，控制伺服电机9进行工作，使伺服电机9带动下方的挤压头10跟着进行向下运动，使挤压头10在运动的过程中挤压两侧的遮挡板12，使遮挡板12带动定位销11向定位管8的外部进行运动，同时使定位销11外部的空心簧14发生弹性形变，同时使定位销11带动定位吸盘13跟着进行运动，使定位吸盘13对外部的研磨片进行吸附固定，故而达到自动更换装夹的效果，同时方便设备更换符合定位管8尺寸的其他类型的研磨片，解决存在的人手动更换的问题；
29.在更换好研磨片后，控制电动推杆6进行工作，使电动推杆6通过定位管8带动研磨片升起，使研磨片与定位圆盘17分开，使定位圆盘17内部的移动推板21在导向轨22和定向轨24的下方进行滑动，而定位圆盘17通过换装机构15进行支撑固定，而移动推板21的滑动受到压缩簧20的影响，移动推板21处于压缩状态，当添加件18被取出一个时，从而使移动推板21受到压缩簧20恢复力的影响进行滑动，随着移动推板21滑动，使移动推板21推动添加件18在导向轨22和定向轨24的下方的进行滑动，使添加件18的一侧与固定板19接触，从而使添加件18方便等待下一次的更换，故而方便达到连续更换的效果，同时又有助于提高设备及时的自动补充添加件18。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。