1.本实用新型属于自动化加工设备的技术领域，尤其涉及一种销钉装配装置。
背景技术：
2.激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件。打印耗材装生产业在组装硒鼓程中，需要在侧挡板中安装销钉，使侧挡板对粉仓部件与硒鼓的废粉仓部件联接起来，合并成一个完整的硒鼓。现有的销钉安装中，主要是通过人工手动操作来实现的，从而导致生产效率低，同时也不适合于长时间的工作，从而不利于批量组装。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种销钉装配装置，以实现能够长时间地对批量的侧挡板进行自动化安装销钉，从而提高生产效率。
4.本实用新型包括机台，机台安装有振动盘、送料座和装配座，振动盘设置有出料部，送料座设有送料滑槽，装配座的一侧安装有横移滑轨和横移气缸，横移滑轨安装有与横移气缸连接横移滑块座，横移滑块座安装有升降滑轨和升降气缸，升降滑轨设置有与升降气缸连接的升降滑块座，升降滑块座安装有与出料部和送料滑槽配合的夹具。
5.送料滑槽的首端设置有推料机构，侧挡板安装销钉时，推料机构将侧挡板逐一推送料滑槽内，夹具从出料部夹取销钉后，横移气缸驱动横移滑块座带动夹具移动至侧挡板上，升降气缸驱动升降滑块座带动夹具将销钉压于侧挡板内。
6.更佳地，装配座的另一侧安装压料滑轨和压料气缸，压料滑轨设置有与压料气缸连接的压料滑块座，压料滑块座安装有压料柱；以实现侧挡板上的销钉进行二次固定，从而是销钉更牢固地安装有侧挡板上。
7.更佳地，送料座安装有与送料滑槽首端配合的进料感应器；以使推料机构更进准地侧挡板推至夹具下方或压料柱下方。
8.更佳地，压料滑轨的两端安装有与所述压料滑块座配合的压料缓冲器；以使压料柱更稳定地对侧挡板上的销钉进行下压。
9.更佳地，横移滑轨的两端安装有与所述横移滑块座配合的横移缓冲器；以使夹具更稳地移动至侧挡板上方并将销钉安装于侧挡板上。
10.更佳地，升降滑轨的两端安装有与所述升降滑块座配合的升降缓冲器，以避免夹具将销钉放置于侧挡板上时，与侧挡板发生碰撞，从而损坏侧挡板。
11.更佳地，送料座安装有与送料滑槽末端配合的金属感应器；以实现检测侧挡板上是否成功安装销钉，从而对次品和良品进行记录。
12.以下是本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过送料滑槽的设置，使侧挡板运输时移动逐一排列，横移气缸驱动横移滑块座带动夹具夹住销钉后移动至位于送料滑槽内的侧挡板上，升降气缸驱动升降滑
块座带动夹具将销钉压于侧挡板内，以使本实用新型实现长时间地自动化安装销钉于侧挡板上，从而提高对批量的侧挡板进行安装销钉的生产效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式，下面将对具体实施方式中需要使用的附图做简单说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型所述装配座的正面结构示意图；
17.图3是本实用新型所述装配座的背面结构示意图。
18.附图标记：
19.1、机台；11、振动盘；110、出料部；2、送料座；21、送料滑槽；22、进料感应器；23、金属感应器；3、装配座；31、横移滑轨；32、横移气缸；33、横移滑块座；34、横移缓冲器；4、夹具；41、升降滑轨；42、升降气缸；43、升降滑块座；44、升降缓冲器；5、压料柱；51、压料滑轨；52、压料气缸；53、压料滑块座；54、压料缓冲器。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1至2所示，本实用新型包括机台1，机台1安装有振动盘11、送料座2和装配座3。振动盘11设置有出料部110，振动盘11振动时，销钉从振动盘11内滑至落出料部110。
22.如图3所示，送料座2设有送料滑槽21，送料滑槽21的首端设置有推料机构，推料机构可选择为传输带或气缸带动推板实现将侧挡板推进滑料槽内，送料座2安装有与送料滑槽21首端配合的进料感应器22，当销钉为金属材质时，送料座2安装有与送料滑槽21末端配合的金属感应器23，金属感应器用于检测对送料滑槽向外送出侧挡板是否完成安装销钉。
23.装配座3靠近送料滑槽21首端的一侧安装有横移滑轨31和横移气缸32，横移滑轨31安装有与横移气缸32连接横移滑块座33，横移滑轨31的两端安装有与横移滑块座33配合的横移缓冲器34；横移滑块座33安装有升降滑轨41和升降气缸42，升降滑轨41设置有与升降气缸42连接的升降滑块座43，升降滑轨41的两端安装有与所述升降滑块座43配合的升降缓冲器44，升降滑块座43 安装有与出料部110和送料滑槽21配合的夹具4。
24.装配座3的另一侧安装压料滑轨51和压料气缸52，压料滑轨51设置有与压料气缸52连接的压料滑块座53，压料滑轨51的两端安装有与所述压料滑块座53配合的压料缓冲器54，压料滑块座53安装有压料柱5。
25.以下是本实用新型一个周期的工作过程：
26.侧挡板安装销钉时，振动盘11将销钉逐一地送出至出料部110，推料机构将侧挡板逐一推送料滑槽21内，推料机构将第一个侧挡板推进送料滑槽21时，第一个侧挡板位于夹具4对应的工位，此时，夹具4位于出料部110上方，升降气缸42驱动升降滑块座43下降，使夹具4将销钉从出料部110上夹取；此后，横移气缸32带动横移滑块座33移动，使夹具4夹取销
钉后移动至第一个侧挡板上方，升降气缸42驱动升降滑块座43下降，使夹具4上的销钉放置于第一个侧挡板内；此后，升降气缸42驱动升降滑块座43复位，横移气缸32带动横移滑块座33复位，以使夹具4复位至出料部110上方。推料机构将另一个侧挡板推进送料滑槽21时，当另一个侧挡板位于夹具4对应的工位，同时另一个侧挡板将第一个侧挡板推至压料柱5对应的工位；此后，压料气缸52带动压料柱5下降，以使压料柱5对销钉下压固定于侧挡板上。
27.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
技术特征：
1.一种销钉装配装置，其包括机台(1)，所述机台(1)安装有振动盘(11)、送料座(2)和装配座(3)，所述振动盘(11)设置有出料部(110)，其特征在于：所述送料座(2)设有送料滑槽(21)，所述装配座(3)的一侧安装有横移滑轨(31)和横移气缸(32)，所述横移滑轨(31)安装有与横移气缸(32)连接横移滑块座(33)，所述横移滑块座(33)安装有升降滑轨(41)和升降气缸(42)，所述升降滑轨(41)设置有与所述升降气缸(42)连接的升降滑块座(43)，所述升降滑块座(43)安装有与所述出料部(110)和所述送料滑槽(21)配合的夹具(4)。2.根据权利要求1所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述装配座(3)的另一侧安装压料滑轨(51)和压料气缸(52)，所述压料滑轨(51)设置有与所述压料气缸(52)连接的压料滑块座(53)，所述压料滑块座(53)安装有压料柱(5)。3.根据权利要求2所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述送料座(2)安装有与所述送料滑槽(21)首端配合的进料感应器(22)。4.根据权利要求3所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述压料滑轨(51)的两端安装有与所述压料滑块座(53)配合的压料缓冲器(54)。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述横移滑轨(31)的两端安装有与所述横移滑块座(33)配合的横移缓冲器(34)。6.根据权利要求5所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述升降滑轨(41)的两端安装有与所述升降滑块座(43)配合的升降缓冲器(44)。7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述送料座(2)安装有与所述送料滑槽(21)末端配合的金属感应器(23)。
技术总结
本实用新型提供一种销钉装配装置，包括机台，机台安装有振动盘、送料座和装配座，振动盘设置有出料部，送料座设有送料滑槽，装配座的一侧安装有横移滑轨和横移气缸，横移滑轨安装有与横移气缸连接横移滑块座，横移滑块座安装有升降滑轨和升降气缸，升降滑轨设置有与升降气缸连接的升降滑块座，升降滑块座安装有与出料部和送料滑槽配合的夹具；侧挡板逐一排列并运输至夹具对应的工位，横移气缸驱动横移滑块座带动夹具夹住销钉后移动至位于送料滑槽内的侧挡板上，升降气缸驱动升降滑块座带动夹具将销钉压于侧挡板内，以实现长时间地自动化安装销钉于侧挡板上，从而提高对批量的侧挡板安装销钉的效率；本实用新型属于自动化加工设备的技术领域。的技术领域。的技术领域。
技术研发人员：苏春开 盛庆路
受保护的技术使用者：珠海市椿升自动化科技有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/10/28
再多了解一些
本文用于创业者技术爱好者查询，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
