一种带有光盘智能上盘结构的光盘库的制作方法

1.本技术涉及光盘库的技术领域，尤其是涉及一种带有光盘智能上盘结构的光盘库。


背景技术：

2.目前，光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，被广泛用于长期和永久保存数据。
3.光盘库包括本体，本体上滑移连接有多个光盘托盘，本体上设置有储盘匣，储盘匣内开设有用于放置光盘的储盘腔，储盘腔内放置有多个光盘，机械抓手滑移连接在本体上并将储盘腔内的光盘依次放置在光盘托盘上。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，随着光盘的存放，储盘腔内的光盘数量减少，机械抓手的运动距离增加，使得机械抓手抓取光盘的时间变长，导致光盘的存放效率降低。


技术实现要素：

5.为了提高光盘的存放效率，本技术提供一种带有光盘智能上盘结构的光盘库。
6.本技术提供的一种带有光盘智能上盘结构的光盘库，采用如下的技术方案：
7.一种带有光盘智能上盘结构的光盘库，包括本体、光盘托盘、机械手和储盘装置，所述本体上滑移设置有多个所述光盘托盘，所述储盘装置包括储盘块和推盘机构，所述储盘块上开设有用于承托光盘的承托槽，所述储盘块开设有用于取出光盘的出盘孔，所述推盘机构设置在所述储盘块上，所述推盘机构推动光盘向着所述出盘孔靠近，所述机械手滑移设置在所述本体上，所述机械手将所述出盘孔处的光盘运输至所述光盘托盘上。
8.通过采用上述技术方案，首先将多个光盘放置在承托槽内，然后启动机械手，机械手向着光盘靠近，同时推盘机构推动光盘运动至出盘孔，机械手运动至与光盘抵接并完成抓取，然后机械手将光盘运输至光盘托盘存放；通过设置的储盘装置，使得光盘抓取地点固定，减少机械手的运动距离，缩短了光盘的抓取时间，进而使得光盘的存放效率得到提高。
9.可选的，所述推盘机构包括推盘片和动力组件，所述推盘片滑移连接在所述承托槽内，所述动力组件设置在所述储盘块上，所述动力组件与所述推盘片连接且带动所述推盘片滑移。
10.通过采用上述技术方案，用动力组件带动推盘片启动，推盘片带动承托槽内的光盘滑移；通过设置的推盘机构，使得光盘的存放速率提高。
11.可选的，所述动力组件包括伺服电机、滚珠丝杠和滑块，所述滑块滑移连接在所述储盘块上，所述滑块与所述推盘片连接；所述伺服电机设置在所述储盘块上，所述滚珠丝杠转动连接在所述的储盘块上，所述滚珠丝杠的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述滚珠丝杠穿过所述滑块且与所述滑块螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带
动滑块滑移，滑块带动推盘片滑移，推盘片滑移并带动光盘在承托槽内滑移；通过设置的动力组件实现了光盘的滑移，伺服电机可以控制速度，同时位置精度准确，能够做到快速反应。
13.可选的，所述储盘装置还包括防斜机构，所述防斜机构包括防斜杆，所述防斜杆设置在所述储盘块上，所述防斜杆穿过所述推盘片延伸至所述出盘孔，且所述防斜杆穿过光盘孔减少光盘倾斜。
14.通过采用上述技术方案，推盘装置带动光盘沿防斜杆滑移，通过设置的防斜杆，防斜杆能够减少光盘倾斜，进而使得光盘抓取效果得以保持。
15.可选的，所述防斜机构还包括推动件，所述防斜杆滑移连接在所述储盘块上，所述推动件设置在所述储盘块上，所述推动件与所述防斜杆连接且带动所述防斜杆滑移。
16.通过采用上述技术方案，当承托槽内的光盘抓取完毕后，用推动件带动防斜杆滑移至与推盘片远离出盘孔的侧壁齐平，然后将待存放的光盘放置在承托槽内；通过设置的推动件使得光盘的放置更为方便快捷。
17.可选的，所述防斜杆远离所述推动件的端部开设有倒角。
18.通过采用上述技术方案，当推动件带动防斜杆回缩至与推盘片齐平时，将光盘放置在承托槽内，然后用推动件带动防斜杆依次穿过多个光盘孔；通过设置的倒角使得防斜杆的穿设更为方便。
19.可选的，所述储盘块上设置有压盘组件，所述压盘组件包括盖板，所述盖板转动连接在所述储盘块上，所述盖板和所述储盘块形成便于光盘滑动的滑动腔。
20.通过采用上述技术方案，将光盘放置在承托槽内后，转动盖板盖设在光盘上，通过设置的压盘组件，能够减少光盘的倾斜，进而使得机械手的抓取更为方便，进而提高了工作效率。
21.可选的，所述压盘组件还包括连接板和插块，所述连接板设置所述盖板上，所述插块滑移连接在所述连接板上，所述插块插接在所述储盘块上。
22.通过采用上述技术方案，将盖板盖设在光盘上后，然后滑动插块插接在储盘块上，通过设置的连接板和插块提高了盖板的稳定性，减少了光盘在滑动的过程中盖板翘起。
23.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
24.1.通过设置的储盘装置，使得光盘抓取地点固定，减少机械手的运动距离，缩短了光盘的抓取时间，进而使得光盘的存放效率得到提高；
25.2.通过设置的防斜杆，防斜杆能够减少光盘倾斜，进而使得光盘抓取效果得以保持；
26.3.通过设置的连接板和插块提高了盖板的稳定性，减少了光盘在滑动的过程中盖板翘起。
附图说明
27.图1为本技术实施例中带有光盘智能上盘结构的光盘库的剖面示意图；
28.图2为本技术实施例中光盘智能上盘结构的整体示意图；
29.图3为本技术实施例中储盘装置的结构示意图。
30.附图标记：100、本体；110、容纳腔；120、滑动孔；200、光盘托盘；300、机械手；400、
储盘装置；410、储盘块；411、承托槽；412、出盘孔；413、滑槽；420、推盘机构；421、推盘片；422、伺服电机；423、滚珠丝杠；424、滑块；430、防斜机构；431、防斜杆；432、推动件；433、倒角；434、容纳槽；500、压盘组件；510、盖板；520、连接板；530、插块；600、滑移组件；610、固定块；620、导向块；700、挡尘组件；710、挡尘板；720、滑动块。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种带有光盘智能上盘结构的光盘库。
33.参考图1，带有光盘智能上盘结构的光盘库，包括本体100，本体100上开设有多个存储腔，存储腔内滑移连接有光盘托盘200，本体100内开设有容纳腔110，容纳腔110的侧壁上滑移连接有机械手300，容纳腔110的侧壁上设置有储盘装置400，储盘装置400包括用于承载光盘的储盘块410和推动光盘向着机械手300靠近的推盘机构420，储盘块410滑移设置在容纳腔110的侧壁上，推盘机构420设置在储盘块410上；使用时，推盘机构420将光盘推动至靠近机械手300的一端，机械手300将光盘抓取并运输至光盘托盘200处进行存储。
34.参考图1，本体100上开设有滑动孔120，滑动孔120与容纳腔110连通，储盘块410滑移连接在滑动孔120内；容纳腔110的侧壁上设置有滑移组件600，滑移组件600包括固定连接在容纳腔110侧壁上的固定块610，固定块610上开设有导向槽，导向槽内滑移连接有导向块620，导向块620一体设置在储盘块410上。
35.参考图2和图3，储盘块410上开设有用于放置光盘的承托槽411，承托槽411内半弧形，储盘块410靠近机械手300的侧壁上开设有出盘孔412；储盘块410上设置有压盘组件500，压盘组件500包括盖板510，盖板510承半弧形且与承托槽411的形状相同，盖板510通过铰接轴转动连接在储盘块410靠近固定块610的一侧，盖板510远离铰接轴的一端与储盘块410抵接，盖板510和储盘块410形成滑动腔，光盘滑移连接在滑动腔内；盖板510上设置有与储盘块410连接的连接组件，连接组件包括连接板520，连接板520固定连接在盖板510上，连接板520上滑移连接有插块530，储盘块410上开设有插槽，插块530插接在插槽内。
36.参考图1和图3，推盘机构420包括推盘片421，推盘片421滑移连接在承托槽411内；储盘块410上开设有安装腔，安装腔内设置动力组件，动力组件包括固定连接在安装腔侧壁上的伺服电机422，安装腔的侧壁上转动连接有滚珠丝杠423，滚珠丝杠423轴线与储盘块410的长度方向平行，滚珠丝杠423的一端与伺服电机422连接；承托槽411的侧壁上开设有与安装腔连通的滑槽413，滑槽413内滑移连接有滑块424，滑块424的一端与推盘片421固定连接；滚珠丝杠423穿过滑块424远离推盘片421的一端且与滑块424螺纹连接。
37.参考图1和图3，储盘块410上设置有防斜机构430，防斜机构430包括防斜杆431，储盘块410远离机械手300的侧壁上开设有滑动孔，防斜杆431可沿滑动孔滑动，且防斜杆431可穿过推盘片421滑动至出盘孔412处；储盘块410上设置有推动件432，推动件432为气缸，气缸缸体固定连接在储盘块410远离机械手300的侧壁上，气缸的活塞杆与滑动孔滑移连接且穿过推盘片421与防斜杆431固定连接，防斜杆431靠近机械手300的一端开设有容纳槽434，机械手300的端部可滑移连接在容纳槽434内，容纳槽434的侧壁上开设有与机械手300卡爪相对应的通孔，且防斜杆431远离气缸的一端开设有倒角433便于插入光盘孔。当机械手300对光盘进行抓取时，首先机械手300伸入容纳槽434内，然后机械手300上的卡爪与光
盘孔的内壁抵接，然后机械手300远离储盘块410，机械手300的卡爪沿通孔滑移，机械手300带动光盘与承接槽分离。
38.参考图1和图2，为了减少灰尘进入光盘库，光盘库上设置有挡尘组件700，挡尘组件700包括挡尘板710，本体100的侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑移连接有滑动块720，滑动块720与挡尘板710固定连接。
39.本技术实施例一种带有光盘智能上盘结构的光盘库的实施原理为：首先将储盘块410向着远离机械手300的方向滑移，然后启动气缸，气缸带动防斜杆431回缩至与推盘片421齐平，然后将待存储的光盘放置在承托槽411内，然后启动气缸，气缸带动防斜杆431依次穿过承托槽411上的光盘的光盘孔，然后推动储盘块410带动光盘进入容纳腔110，然后滑动挡尘板710封闭滑动孔；机械手300向着储盘块410靠近，并伸入容纳槽434内，机械手300的卡爪抓取光盘，并带动光盘远离储盘块410，然后光盘托盘200滑出，机械手300将光盘放置在光盘托盘200上，光盘托盘200滑动并带动光盘进入存储腔；伺服电机422启动，伺服电机422带动滚珠丝杠423转动，滚珠丝杠423带动滑块424滑移，滑块424带动推盘片421向着机械手300靠近，推盘片421带动光盘滑动至出盘孔412处，机械手300向着储盘块410靠近并进行下一轮抓取存储。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。