一种装脱箱机的伺服机构的制作方法

1.本实用新型涉及装脱箱伺服机构技术领域，尤其涉及一种装脱箱机的伺服机构。


背景技术：

2.伺服机构，这是一种伺服系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数，伺服机构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。装脱箱机是指对箱体内部的奶瓶进行装箱与脱箱。
3.现有的伺服机构在使用时，仅对同一坐标系内部进行操作你，不便于同时对两个平面内的奶瓶进行装脱箱，降低该伺服机构的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种装脱箱机的伺服机构，解决了现有的伺服机构在使用时，仅对同一坐标系内部进行操作你，不便于同时对两个平面内的奶瓶进行装脱箱，降低该伺服机构的实用性的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种装脱箱机的伺服机构，包括安装架和电控箱，所述电控箱固定安装在安装架正面一侧，所述安装架顶部一侧的背面固定安装有安装箱，所述安装箱正面安装架上贯穿安装有转动轴承，所述转动轴承顶部安装有b皮带轮，所述安装箱内部安装有带动b皮带轮转动的驱动机构，所述b皮带轮内部安装有传动架，所述传动架内部固定安装有传动丝杆，所述传动架顶部安装有带动传动丝杆传动的伺服驱动结构，所述传动架正面固定安装有滑动架。
6.优选的，所述安装架底部四角位置处均固定安装有支撑块，所述支撑块的形状均为圆形，所述b皮带轮中心开设有安装口，所述b皮带轮顶部通过多组连接杆与传动架固定安装。
7.优选的，所述传动丝杆背面传动架内部安装有固定杆，所述滑动架与传动架之间通过连接块贯穿传动丝杆与固定杆传动安装。
8.优选的，所述滑动架两侧背面固定安装有滑动条，所述传动架两侧均开设有两组与滑动条配合滑动的辅助槽。
9.优选的，所述驱动机构包括驱动电机和a皮带轮，所述a皮带轮安装在驱动电机底部，且与其输出端固定安装，所述驱动电机通过a皮带轮带动b皮带轮转动。
10.优选的，所述驱动电机通过安装座固定安装在安装箱底部安装有对奶瓶进行夹持的夹持结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传动机构使该伺服机构达到竖直面的移动，便于该伺服机构进行上下移动，通过a皮带轮带动b皮带轮进行转动，使该伺服机构具备水平转动的功能效果，两者配合，提升该伺服机构对奶瓶进行装脱箱的便捷性。
附图说明
12.图1为本实用新型一种装脱箱机的伺服机构的正视立体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种装脱箱机的伺服机构的俯视立体结构示意图；
14.图3为图2中驱动电机位置处的放大立体结构示意图；
15.图4为图1中传动机构的放大立体结构示意图。
16.图中：100、安装架；101、支撑块；102、安装箱；103、驱动电机；104、a皮带轮；105、安装座；106、转动轴承；107、b皮带轮；108、连接杆；109、传动架；110、伺服驱动结构；111、传动丝杆；112、辅助槽；113、滑动条；114、滑动架；115、夹持结构；116、电控箱。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1-4，一种装脱箱机的伺服机构，包括安装架100和电控箱116，安装架100底部四角位置处均固定安装有支撑块101，支撑块101的形状均为圆形，电控箱116固定安装在安装架100正面一侧，安装架100顶部一侧的背面固定安装有安装箱102，安装箱102正面安装架100上贯穿安装有转动轴承106，转动轴承106顶部安装有b皮带轮107，b皮带轮107中心开设有安装口，b皮带轮107顶部通过多组连接杆108与传动架109固定安装，安装箱102内部安装有带动b皮带轮107转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机103和a皮带轮104，a皮带轮104安装在驱动电机103底部，且与其输出端固定安装，驱动电机103通过a皮带轮104带动b皮带轮107转动,驱动电机103通过安装座105固定安装在安装箱102内部，滑动架114底部安装有对奶瓶进行夹持的夹持结构115，b皮带轮107内部安装有传动架109，传动架109内部固定安装有传动丝杆111，传动丝杆111背面传动架109内部安装有固定杆，通过固定杆对滑动架114的滑动方向进行限定；
20.滑动架114与传动架109之间通过连接块贯穿传动丝杆111与固定杆传动安装，传动架109顶部安装有带动传动丝杆111传动的伺服驱动结构110，传动架109正面固定安装有滑动架114，滑动架114两侧背面固定安装有滑动条113，传动架109两侧均开设有两组与滑动条113配合滑动的辅助槽112，通过传动机构使该伺服机构达到竖直面的移动，便于该伺服机构进行上下移动，通过a皮带轮104带动b皮带轮107进行转动，使该伺服机构具备水平转动的功能效果，两者配合，提升该伺服机构对奶瓶进行装脱箱的便捷性。
21.本实用新型在使用时，首先，通过电控箱116对安装架100上的电气组件进行驱动控制，通过驱动电机103、a皮带轮104和b皮带轮107之间的相互配合，使传动架109进行转动，从而实现调节水平方向的功能效果，同时通过伺服驱动结构110带动传动架109内部的传动丝杆111进行传动，且通过传动丝杆111上贯穿安装的滑动架114使传动架109进行滑动，从而达到竖直方向进行移动的功能效果。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种装脱箱机的伺服机构，包括安装架(100)和电控箱(116)，其特征在于，所述电控箱(116)固定安装在安装架(100)正面一侧，所述安装架(100)顶部一侧的背面固定安装有安装箱(102)，所述安装箱(102)正面安装架(100)上贯穿安装有转动轴承(106)，所述转动轴承(106)顶部安装有b皮带轮(107)，所述安装箱(102)内部安装有带动b皮带轮(107)转动的驱动机构，所述b皮带轮(107)内部安装有传动架(109)，所述传动架(109)内部固定安装有传动丝杆(111)，所述传动架(109)顶部安装有带动传动丝杆(111)传动的伺服驱动结构(110)，所述传动架(109)正面固定安装有滑动架(114)。2.根据权利要求1所述的一种装脱箱机的伺服机构，其特征在于，所述安装架(100)底部四角位置处均固定安装有支撑块(101)，所述支撑块(101)的形状均为圆形，所述b皮带轮(107)中心开设有安装口，所述b皮带轮(107)顶部通过多组连接杆(108)与传动架(109)固定安装。3.根据权利要求1所述的一种装脱箱机的伺服机构，其特征在于，所述传动丝杆(111)背面传动架(109)内部安装有固定杆，所述滑动架(114)与传动架(109)之间通过连接块贯穿传动丝杆(111)与固定杆传动安装。4.根据权利要求1所述的一种装脱箱机的伺服机构，其特征在于，所述滑动架(114)两侧背面固定安装有滑动条(113)，所述传动架(109)两侧均开设有两组与滑动条(113)配合滑动的辅助槽(112)。5.根据权利要求1所述的一种装脱箱机的伺服机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(103)和a皮带轮(104)，所述a皮带轮(104)安装在驱动电机(103)底部，且与其输出端固定安装，所述驱动电机(103)通过a皮带轮(104)带动b皮带轮(107)转动。6.根据权利要求5所述的一种装脱箱机的伺服机构，其特征在于，所述驱动电机(103)通过安装座(105)固定安装在安装箱(102)内部，所述滑动架(114)底部安装有对奶瓶进行夹持的夹持结构(115)。

技术总结
本实用新型公开了一种装脱箱机的伺服机构，包括安装架和电控箱，所述安装架顶部一侧的背面固定安装有安装箱，所述安装箱正面安装架上贯穿安装有转动轴承，所述转动轴承顶部安装有B皮带轮，所述安装箱内部安装有带动B皮带轮转动的驱动机构，所述B皮带轮内部安装有传动架，所述传动架内部固定安装有传动丝杆，所述传动架顶部安装有带动传动丝杆传动的伺服驱动结构，所述传动架正面固定安装有滑动架。本实用新型通过传动机构使该伺服机构达到竖直面的移动，便于该伺服机构进行上下移动，通过A皮带轮带动B皮带轮进行转动，使该伺服机构具备水平转动的功能效果，两者配合，提升该伺服机构对奶瓶进行装脱箱的便捷性。服机构对奶瓶进行装脱箱的便捷性。服机构对奶瓶进行装脱箱的便捷性。


技术研发人员：殷贵河
受保护的技术使用者：南京浚源机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/10/27