机电一体化注塑机自动加料设备

1.本发明属于注塑机自动加料技术领域，具体涉及机电一体化注塑机自动加料设备。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。具体，在进行塑料注塑成型时，需要按一定的配比将合成树脂与所需的塑料添加剂混合，以此获得合适注塑的配混料。
3.在上述配料中，除应考虑配方和不同组分的相容性外，各组分之间配比的精准性也尤为重要；在传统操作中，主要通过人工称重的方式进行各组分配比，其中称重读数存在一定误差，且各组分均需与称重装置相接触，因此还会使各组分产生一定损耗，影响配比准确。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供机电一体化注塑机自动加料设备。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.机电一体化注塑机自动加料设备，包括：
7.料斗组件，所述料斗组件内开设有加料腔，且通过加料腔向机电一体化注塑机内导入物料；
8.固定于所述料斗组件顶端的进料组件，且进料组件
9.包括：阵列设置的n个进料孔和挡料板，n个进料孔均与加料腔导通，且所述进料孔与挡料板一一对应，并通过挡料板的移动改变所述进料孔的导通面积；
10.还包括：一个驱动机构以及阵列设置的n个传动机构，且n个传动机构分别与n个挡料板一一对应，所述驱动机构包括驱动件和换位件，且所述换位件用于周向改变驱动件的定位位置，所述驱动件通过任意一个传动机构驱使对应的挡料板移动。
11.优选的，每个所述传动机构均包括：
12.对称设置于所述进料孔两侧的传动带，且传动带上朝向进料组件中心的一端同轴配合有传动齿轮；
13.固定于两个传动带之间的连杆，且所述挡料板的一端与连杆固定。
14.优选的，所述进料组件包括基板，且进料孔和传动带均设置于基板上。
15.优选的，在所述基板与料斗组件之间固定有限位密封套，所述限位密封套上阵列开设有n个密封卡槽，且n个挡料板分别与n个密封卡槽滑动连接。
16.优选的，所述驱动机构中的驱动件包括：对称设置的两个驱动齿轮，且两个驱动齿轮可分别与任意一个传动机构中的两个传动齿轮相啮合。
17.优选的，两个所述驱动齿轮相互啮合，且其中一个驱动齿轮为主动齿轮。
18.优选的，所述驱动机构中的换位件包括：
19.与任意一个所述驱动齿轮相啮合的换向齿轮；
20.可沿轴向往复移动的活动板，且所述驱动齿轮和换向齿轮均安装于活动板上；
21.固定于所述基板上的换向齿套，所述传动齿轮与基板之间的距离不小于换向齿套的轴向长度，且换向齿轮可与换向齿套外切啮合。
22.优选的，在所述基板与活动板之间连接有电动伸缩件，且电动伸缩件限定于换向齿套的中心位置处，所述电动伸缩件的驱动端与活动板转动连接，且通过电动伸缩件的伸缩驱使活动板沿轴向往复移动；在所述活动板上安装有驱动电机，且通过驱动电机驱使主动齿轮转动。
23.优选的，所述料斗组件包括沿径向滑动配合的进料斗、中转料斗和两个滑板，所述中转料斗连接于进料斗与进料组件之间，且两个滑板分别滑动配合于进料斗顶部和中转料斗底部；两个所述滑板相互配合，以在进料斗与中转料斗相互远离时，分别密封进料斗与中转料斗。
24.优选的，在所述中转料斗内沿径向安装有可转动的搅拌机构，且所述搅拌机构包括搅拌轴以及阵列固定于所述搅拌轴上的多个搅拌叶。
25.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
26.(1)在本发明中，利用料斗组件和进料组件的配合实现自动加料，且在进料组件中，基于导通面积可变的进料孔进行配料过程中各组分的配比调控，由此省略了称重配比过程中，进料方便且保证配比精准。
27.(2)针对上述进料组件，其进料孔的导通面积是通过挡料板的移动进行调节的，而挡料板则是通过驱动机构与传动机构配合实现移动驱动的，具体：驱动机构设置一个，传动机构设置n个，由此使得整体设备利用一个驱动电机即可实现n个进料孔导通面积的自动调节，且调节结构简单。
28.(3)针对上述驱动机构，包括驱动件和换位件，具体在整体驱动机构升起至最高处时，即可利用驱动电机与驱动件的配合驱使挡料板移动，而在整体驱动机构下降至最低处时，即可利用驱动电机与换位件的配合改变驱动件的定位位置，结构切换合理且无需设置额外的换位驱动部件。
29.(4)针对上述料斗组件，包括可相对滑动的进料斗和中转料斗，由此方便在中转料斗的移动下实现自动进料，并且在中转料斗内还设有可转动的搅拌机构，进而保证各组分混料均匀。
附图说明
30.图1为本发明的立体图；
31.图2为本发明中料斗组件的内部结构示意图；
32.图3为本发明中进料组件处于驱动状态时的结构示意图；
33.图4为本发明中进料组件处于换位状态时的结构示意图；
34.图5为本发明中进料孔与挡料板配合的结构示意图；
35.图6为本发明中限位密封套的结构示意图；
36.图中：料斗组件-1；进料斗-11；中转料斗-12；滑板-13；搅拌机构-14；进料组件-2；
进料孔-21；挡料板-22；传动带-23；传动齿轮-231；基板-24；限位密封套-25；密封卡槽-251；驱动齿轮-26；换向齿轮-27；活动板-28；电动伸缩件-281；驱动电机-282；换向齿套-29。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例一
39.请参阅图1-图6所示，在实施例中提供了一种机电一体化注塑机自动加料设备，该设备主要包括由上自下依次连接的进料组件2和料斗组件1，其中料斗组件1内开设有加料腔，且料斗组件1通过加料腔将进料组件2送入的物料导入机电一体化注塑机内。
40.具体的，结合图3-图6可知，上述进料组件2包括：
41.阵列设置的n个进料孔21和挡料板22，n个进料孔21均与加料腔导通，且n个进料孔21分别与n个挡料板22一一对应，并且还通过挡料板22的移动改变进料孔21的导通面积；
42.阵列设置的n个传动机构，且n个传动机构分别与n个挡料板22一一对应；
43.一个驱动机构，驱动机构包括驱动件和换位件，且换位件用于周向改变驱动件的定位位置，驱动件通过任意一个传动机构驱使对应的挡料板22移动。
44.由上可知，在本实施例所公开的设备中，通过调整进料孔21的导通面积改变对应组分在单位时间内的加料量，进而改变各组分之间的配比量。由此，在自动加料的同时完成自动配比，操作简单且配比精准。另外，对于上述n个进料孔21，分别连接配料过程中所需的组分供料装置，且各组分供料装置的供料速度相等。
45.具体的，关于上述传动机构，结合图5可知，每个传动机构均包括：
46.对称设置于进料孔21两侧的传动带23，且传动带23上朝向进料组件2中心的一端同轴配合有传动齿轮231；
47.固定于两个传动带23之间的连杆，且挡料板22的一端与连杆固定。
48.由上可知，一个进料孔21两侧的传动带23同步反向传动时，即可通过连杆带动挡料板22进行移动，优选的，进料组件2包括基板24，进料孔21和传动带23均设置于基板24上，并且在基板24与料斗组件1之间固定有限位密封套25，限位密封套25上阵列开设有n个密封卡槽251，且n个挡料板22分别与n个密封卡槽251滑动连接，从而有效保证了挡料板22在往复移动过程中的稳定。
49.进一步的，关于上述驱动机构中的驱动件，结合图3-图4可知，驱动件包括：对称设置的两个驱动齿轮26，且两个驱动齿轮26可分别与任意一个传动机构中的两个传动齿轮231相啮合。优选的，两个驱动齿轮26相互啮合，且其中一个驱动齿轮26为主动齿轮。
50.进一步的，关于上述驱动机构中的换位件，结合图3-图4可知，换位件包括：
51.与任意一个驱动齿轮26相啮合的换向齿轮27；
52.可沿轴向往复移动的活动板28，且驱动齿轮26和换向齿轮27均安装于活动板28上；
53.固定于基板24上的换向齿套29，传动齿轮231与基板24之间的距离不小于换向齿套29的轴向长度，且换向齿轮27可与换向齿套29外切啮合。
54.另外，在基板24与活动板28之间连接有电动伸缩件281，且电动伸缩件281限定于换向齿套29的中心位置处，电动伸缩件281的驱动端与活动板28转动连接，且通过电动伸缩件281的伸缩驱使活动板28沿轴向往复移动；在活动板28上安装有驱动电机282，且通过驱动电机282驱使主动齿轮转动。
55.综上可知，在本实施例中，实现进料孔21导通面积的调节原理为：
56.基于电动伸缩件281的驱动，驱使活动板28定位于图3所示的驱动状态时(活动板28升起至最高位置处)，活动板28带动驱动齿轮26和换向齿轮27同步升起，以此使得换向齿轮27脱离换向齿套29，而驱动齿轮26则与任意一个传动机构中的两个传动齿轮231相啮合。在此位置下，启动驱动电机282，驱动电机282带动两个驱动齿轮26反向转动，两个驱动齿轮26又分别带动与之啮合的传动齿轮231转动，传动齿轮231带动对应传动机构中的两个传动带23进行传动，进而实现挡料板22的移动以及对应进料孔21导通面积的调节。
57.基于电动伸缩件281的驱动，驱使活动板28定位于图4所示的换位状态时(活动板28下降至最低位置处)，活动板28带动驱动齿轮26和换向齿轮27同步下降，以此使得驱动齿轮26脱离传动齿轮231，而换向齿轮27则与换向齿套29相啮合。在此位置下，启动驱动电机282，驱动电机282带动两个驱动齿轮26反向转动，其中任意一个驱动齿轮26与换向齿轮27啮合，以此带动换向齿轮27转动，换向齿轮27与换向齿套29外切啮合，由此在啮合过程中驱使换向齿轮27绕换向齿套29产生公转，进而带动整体活动板28产生转动，并使得驱动齿轮26的定位位置发生改变。在改变位置处，恢复至图3所示位置后，与驱动齿轮26所啮合的传动齿轮231对应发生改变，由此有效实现不同位置处的进料孔21导通面积的灵活调节。以图3及图4为例，在图中仅示出开设有两个进料孔21的结构状态，因此在图中所示结构下，活动板28的单次转动角度为180
°
；基于此，设置n个进料孔21，则对应活动板28的单次转动角度为(360/n)
°
。
58.实施例二
59.请参阅图1-图6所示，在实施例中提供了一种机电一体化注塑机自动加料设备，该设备主要包括由上自下依次连接的进料组件2和料斗组件1，其中料斗组件1内开设有加料腔，且料斗组件1通过加料腔将进料组件2送入的物料导入机电一体化注塑机内；
60.具体的，结合图2可知，上述料斗组件1包括：
61.沿径向滑动配合的进料斗11、中转料斗12和两个滑板13，中转料斗12连接于进料斗11与进料组件2之间，且两个滑板13分别滑动配合于进料斗11顶部和中转料斗12底部；
62.具体，两个滑板13相互配合，以在进料斗11与中转料斗12相互远离时，分别密封进料斗11与中转料斗12。
63.另外，在中转料斗12内沿径向安装有可转动的搅拌机构14，且搅拌机构14包括搅拌轴以及阵列固定于搅拌轴上的多个搅拌叶。
64.综上，在本实施例中，可利用分体式的料斗组件1实现整体机电一体化注塑机的定量加料，具体：
65.在进料斗11与中转料斗12分离至错位时，两个滑板13分别密封进料斗11的顶部和中转料斗12的底部，由此使得进料斗11与中转料斗12内分别形成两个独立空间；其中转料
斗12用于定量承接进料组件2所导入的物料，并且在搅拌机构14的旋转下实现各组分的均匀混合。
66.在进料斗11与中转料斗12移动并相互靠近时，进料斗11顶部对中转料斗12底部的滑板13产生限位，由此使得对应滑板13与中转料斗12底部分离，从而实现中转料斗12底部的开启；而中转料斗12底部又对进料斗11顶部的滑板13产生限位，由此使得对应滑板13与进料斗11顶部分离，从而实现进料斗11顶部的开启。在中转料斗12移动定位至进料斗11的正上方时，中转料斗12底部与进料斗11顶部完全导通，由此组合构成完整的加料腔，以实现向机电一体化注塑机内的自动加料。
67.优选的，关于滑板13与料斗之间均采用弹性进行连接，由此方便实现料斗移动过程中滑板13的滑动与复位。
68.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。