一种履带式两栖车的液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种两栖车，特别涉及履带式两栖车的液压系统。


背景技术：

2.目前，两栖船、两栖车的履带传动装置均采用变速箱传动机构，行驶时需采用手柄进行换挡操作。但是，变速箱传动机构在两栖船、两栖车内的安装结构复杂，变速操纵动作繁复，操纵不便利。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是：提供一种无需变速箱传动机构即可两栖船在水中和陆地上自由行走和航行的全液压系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种履带式两栖车的液压系统，包括发动机、主油泵和控制油泵，所述发动机驱动所述主油泵向驱动所述履带行走的液压马达减速器提供液压油作为动力源，向驱动所述螺旋桨运行的液压马达提供液压油作为动力源，连接所述主油泵与所述液压马达减速器之间的油路，以及与所述液压马达之间的油路上设置有液控方向流量控制阀；位于同侧的驱动螺旋桨的液压马达与驱动履带的液压马达减速器的油路之间设置有油路转换阀；位于驾驶室内的操纵杆的油路中设置有先导阀，所述液控方向流量控制阀由所述先导阀控制；所述发动机驱动所述控制油泵向连接舵机的舵机油泵供油。
6.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
7.1.两栖车采用液压油作为动力，实现了履带行走机构的在陆上前进、停止、后退、转弯、掉头和快慢速行走；
8.2.两栖车采用远程液压操纵，方便，简单，只需在驾驶室内操纵液控操作手柄阀即可使主动轮驱动履带运转。
附图说明
9.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
10.图1为液压系统示意图。
具体实施方式
11.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
12.实施例
13.两栖船的密封式车体作为在水中航行时的浮体，驾驶室安装在车体前首左侧，操纵控制杆使两栖车在路上行走，操纵舵轮使两栖车在水中航行。
14.参见图1，整车的液压系统包括发动机1、主油泵2和控制油泵3，发动机驱动主油泵向驱动履带行走的液压马达减速器4提供液压油作为动力源，向驱动螺旋桨运行的液压马达5提供液压油作为动力源，连接主油泵与液压马达减速器之间的油路，以及与液压马达之间的油路上设置有液控方向流量控制阀6；位于同侧的驱动螺旋桨的液压马达与驱动履带的液压马达减速器的油路之间设置有油路转换阀7；油路转换阀7 把液压油转换给液压马达减速器使两栖车在陆上行走，把液压油转换给液压马达驱动两栖车在水中航行。位于驾驶室内的操纵杆的油路中设置有先导阀8，液控方向流量控制阀由先导阀控制；发动机驱动控制油泵3 向连接舵机的舵机油泵9供油。在车体首部右侧底部安装发动机和液压油泵为给浮体下部左右两侧履带的液压马达提供液压油，驱动减速机带动履带运转，使两栖车在陆上行走。当两栖车在水中航行时，液压油泵的液压油经油路转换阀把液压油提供给液压螺旋桨，使液压螺旋桨运转推动两栖车在水中航行。
15.陆上行走：液控方向流量控制阀7由先导阀8控制，操纵先导阀改变方向流量控制阀的液压油流动方向和输出流量，使液压马达减速器达到正转、停止、反转和调速的目的，使两栖车在陆上行走时能达到快速、慢速、前进、后退和停止，转向的功能。
16.水中航行：液压方向流量控制阀7由先导阀8控制，操纵先导阀改变方向流量控制阀液压油流动方向和输出流量使液压马达达到正转、反转、停止和调速的目的，使两栖车在水中航行时能达到快速停止慢速前进和后退的功能。
17.驱动两条履带的液压马达减速器之间如果出现速差，便会实现两栖船在陆地上的转弯。本实施例中的主油泵输出的液压油经过液控分配阀后进入油路中，油路于无级调速换向阀与液控分配阀之间设置有平衡阀，平衡阀的两个出油接口分别连接左右两条履带的液压马达减速器的油路，通过控制两条油路的过油量实现两条履带的速差，驾驶者在驾驶室内便可远程液压操纵，方便，简单。
18.舵机油泵连接舵机的油路上设置有溢流阀10，无级调速换向阀与主油泵之间设置有溢流阀10。溢出的液压油经过回路回流至油箱12内。
19.为了实现螺旋桨的同步回转，安装于船体上驱动螺旋桨的连接曲柄转动的油缸的油路上设置有双向油路保压阀11，油缸的油路与舵机油泵连接。两栖车在水中航行时，操纵液压舵机转向器使油缸作往复运动带动液压螺旋桨摆动改变螺旋桨水流方向，使两栖车达到前进、转弯、掉头的目的。
20.上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种履带式两栖车的液压系统，其特征在于，包括发动机、主油泵和控制油泵，所述发动机驱动所述主油泵向驱动所述履带行走的液压马达减速器提供液压油作为动力源，向驱动螺旋桨运行的液压马达提供液压油作为动力源，连接所述主油泵与所述液压马达减速器之间的油路，以及与所述液压马达之间的油路上设置有液控方向流量控制阀；位于同侧的驱动螺旋桨的液压马达与驱动履带的液压马达减速器的油路之间设置有油路转换阀；位于驾驶室内的操纵杆的油路中设置有先导阀，所述液控方向流量控制阀由所述先导阀控制；所述发动机驱动所述控制油泵向连接舵机的舵机油泵供油。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述舵机油泵连接舵机的油路上设置有溢流阀。3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，驱动两个螺旋桨同步旋转的油缸的油路上设置有双向油路保压阀。

技术总结
本实用新型为了解决现有技术中的两栖船的履带调速操作复杂的技术问题，公开了一种履带式两栖车的液压系统，包括发动机、主油泵和控制油泵，发动机驱动主油泵向驱动履带行走的液压马达减速器提供液压油作为动力源，向驱动螺旋桨运行的液压马达提供液压油作为动力源，连接主油泵与液压马达减速器之间的油路，以及与液压马达之间的油路上设置有液控方向流量控制阀；位于同侧的驱动螺旋桨的液压马达与驱动履带的液压马达减速器的油路之间设置有油路转换阀。两栖车采用远程液压操纵，方便，简单，只需在驾驶室内操纵液控操作手柄阀即可使主动轮驱动履带运转。主动轮驱动履带运转。主动轮驱动履带运转。


技术研发人员：曲振东
受保护的技术使用者：江苏鸿昌高端装备有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/10/27