一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及聚全氟乙丙烯生产技术领域，尤其是一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.工业生产中聚全氟乙丙烯的生产是间歇不连续化生产，且多为手工操作，产品质量与操作人员的操作熟练程度有很大关系，容易出现产品质量不稳定的现象，因此，出现了很多自动下料控制系统。
4.而现有的聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制控制系统，是依据失重称通过将秤量斗及给料机构作为整个秤体，通过仪表不断对秤体进行重量信号的采样，计算出重量在单位时间的变化比率，并把它作为瞬时流量，再通过各种软硬件的滤波技术处理，得出可以作为控制对象的“实际流量”，通过反馈算法计算出调节量，输出调节信号去控制伺服机构、变频器等，使实际流量逼近目标流量，从而输出稳定的目标流量来控制料仓切断阀。
5.发明人发现，现有的聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统，由于切断阀关闭时会在料仓积料，操作人员需要现场操作下料，通过人工敲击料仓避免料仓堵塞，大约每班敲击8次，不仅增加了工作人员的工作负担，还增加了现场作业风险。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统，在料仓下的切断阀处于常全开状态时，通过dcs逻辑控制程序控制星型卸料阀，实现自动下料，避免了造粒机料仓积料，提高了自动化程度。
7.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
8.一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统，包括：dcs逻辑控制模块以及依次连接的除尘机构、料仓、失重称和造粒机，所述除尘机构与料仓之间设有星型卸料阀，所述料仓与失重称之间设有切断阀，所述dcs逻辑控制模块分别与失重称和星型卸料阀连接，所述切断阀处于常全开状态。
9.进一步地，所述切断阀设置在料仓下部的出料口。
10.进一步地，所述切断阀与减压过滤器连接。
11.进一步地，所述除尘机构为布袋除尘器。
12.进一步地，所述dcs逻辑控制模块设有比较模块、延时器、rs触发器、二选一选择模块以及pid控制模块。
13.进一步地，所述比较模块、延时器、rs触发器、二选一选择模块、pid控制模块依次连接。
14.进一步地，所述pid控制模块与星型卸料阀连接。
15.进一步地，所述星型卸料阀设有变频器，所述变频器与pid控制模块连接。
16.进一步地，所述pid控制模块具有自动跟踪和手动调速两种工作状态。
17.进一步地，还包括自动下料启停模块，用于自动下料和手动调速的切换。
18.上述本实用新型的有益效果如下：
19.1)本实用新型取消了传统的切断阀控制，将切断阀设置为常全开状态，避免了切断阀关闭导致的物料在料仓出料口积料的问题，无需人工敲击料仓，降低了劳动强度以及作业风险。
20.2)本实用新型利用dcs逻辑控制模块监测失重称的重量信息，进而根据重量信息控制星型卸料阀的开关或变频，实现了dcs远程控制下料，无需人工操作，提高了自动化程度，保证了产品质量。
21.3)本实用新型设置了自动下料启停模块，能够根据实际需求选择自动下料模式或人工手动调速模式，实现了自动化和人工控制的结合，能够有效应对不同的突发情况，保证了控制系统的可靠性。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统的整体结构示意图。
24.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的dcs逻辑控制模块的控制逻辑示意图。
25.其中：1、除尘机构；2、星型卸料阀；3、料仓；4、切断阀；5、失重称；6、造粒机；7、dcs逻辑控制模块；8、变频器；9、比较模块；10、延时器；11、rs触发器；12、二选一选择模块；13、pid控制模块；14、自动下料启停模块。
具体实施方式
26.正如背景技术所介绍的，现有聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统存在着料仓积料、工人劳动强度高的问题，本实用新型提供了一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统，有效解决了控制系统自动化程度地以及料仓积料的问题。
27.实施例1
28.本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图1-2所示，一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统，包括，dcs逻辑控制模块7、除尘机构1、料仓3、失重称5以及造粒机6。
29.其中，除尘机构为布袋除尘器，用于对聚全氟乙丙烯物料进行布袋除尘，以避免灰尘对后续产品生产的影响，保证产品质量。
30.可以理解的是，除尘机构为现有技术，只要能够对聚全氟乙丙烯物料进行除尘即可，这里不做过多限制。
31.除尘机构通过管路依次连接料仓、失重称和造粒机，并在除尘机构和料仓的管路上设置有星型卸料阀2，在料仓与失重称之间设有切断阀4，星型卸料阀用于控制除尘机构
中聚全氟乙丙烯原料进入料仓的速率，切断阀的作用是控制料仓的出料。
32.具体的，切断阀设置在料仓下部的出料口处，当切断阀关闭时，料仓不出料；当切断阀打开时，料仓出料，仅起到控制出料口出料的作用，不利用切断阀控制下料速度。
33.在本实施例中，切断阀与减压过滤器连接，通过利用减压过滤器调整气源压力以直接将切断阀打开，使得料仓下的切断阀始终处于常全开的状态，以避免利用切断阀控制下料速度造成的料仓积料的问题，无需工人敲打料仓，保证了工人的安全。
34.在其他实施例中，也可以给切断阀连接电源，通过给切断阀电磁阀通入24vdc电源将切断阀打开，或是直接将切断阀更换成手动球形阀，利用手动实现开闭，亦或是直接将切断阀取消，利用管道将料仓出料口与失重称连接，只要能够保证料仓内的聚全氟乙丙烯物料无阻碍的通过失重称即可，以防止料仓出现积料现象。
35.为了实现自动下料的控制，本实施例中将dcs逻辑控制模块分别与失重称和星型卸料阀连接，失重称的称重信号会上传至dcs，通过dcs逻辑控制模块去控制星型卸料阀变频器8的开关或调频。
36.具体的，dcs逻辑控制模块设有比较模块9、延时器10、rs触发器11、二选一选择模块12以及pid自动调节模块13，比较模块依次与延时器、rs触发器、二选一选择模块、pid控制模块连接。
37.比较模块用于对采集到的失重称的称重信号进行比较，从而判断星型卸料阀是进行开关操作还是调频操作；延时器的作用是当失重称中的物料重量低于设定值时，延时设定时间触发rs触发器，以降低星型卸料阀的开关或调频的频率；rs触发器的作用是根据比较模块输出的判断信息输出开关量信号；二选一选择模块的作用是接收开关量信号后，选择变频开度；pid控制模块的作用是控制星型卸料阀变频器的开关或调频，能够选择自动跟踪的自动调速模式或者是人工手动调速。
38.其中，变频开度有两种，一种是变频开度0，一种是变频开度19，当变频开度为0时，控制星型卸料阀关闭；当变频开度为19时，控制星型卸料阀打开。
39.当然可以理解的是，变频开度19为本实施例中的最优开度值，在其他实施例中需要根据实际的下料速度要求进行设置，这里不做过多限制。
40.为了实现pid控制模块的调节作用，使得pid控制模块与星型卸料阀连接，具体的，星型卸料阀上设有变频器，将pid控制模块与变频器连接，以实现变频器的开关或调频控制。
41.可以理解的是，本实施例中比较模块的称重信号的比较设定值可根据实际需求进行设置，这里不做过多限制。
42.本实施例中的聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统还设有自动下料启停模块14，自动下料启停模块与自动下料按钮连接，可实现自动下料控制和人工控制两种模式的切换。
43.具体为，当自动下料按钮处于工作状态时，进行自动下料控制，dcs逻辑控制模块对星型卸料阀的变频器的开关或调频进行自动控制，此时，pid控制模块能够获得星型卸料阀叶轮的转速反馈，具有自动跟踪的功能，以实现自动控制；当自动下料按钮处于停止状态时，星型卸料阀的变频器仍通过pid控制模块控制，但具体调整方式是通过操作员手动调整。
44.实施例2
45.本实施例提供一种聚全氟乙丙烯造粒机自动下料控制系统的具体控制过程。
46.核心思想为将失重称的重量信号上传dcs逻辑控制模块，使切断阀处于全开状态，通过dcs逻辑控制模块去控制星形卸料阀的变频器方式。
47.具体的控制过程如下：
48.dcs逻辑控制模块采集到失重称的称重信号，并通过比较器进行比较，当称重低于45kg时，延时30秒，rs触发器输出开关量信号，二选一选择模块接收到开关量信号后，选择变频开度，通过pid控制模块控制变频器开关关闭，从而关闭星形卸料阀；
49.当称重高于70kg时，不再进行延时处理，rs触发器输出开关量信号，二选一选择模块接收到开关量信号后，选择变频开度，通过pid控制模块控制变频器打开，从而打开星型卸料阀；
50.如果自动下料按钮启动二选一选择器输出自动跟踪信号给pid控制模块，可以实现自动控制调速；
51.如果自动下料按钮处于停止状态，通过pid控制器控制，操作员手动调整星形卸料阀。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。