一种中草药粉剂自动精量配取装置

1.本发明创造属于中草药粉剂配取领域，主要涉及一种中草药粉剂自动精量配取装置。


背景技术：

2.中药是以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，目前，中药的抓药方式大都以人工为主，要求精准，且工作量大，针对这一问题，本发明提供了一种中草药粉剂自动精量配取装置。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的是提供一种中草药粉剂自动精量配取装置，该装置采用自动控制技术，实现取药量、取药过程的自动、精量配取，达到中药粉剂的抓取要求。
4.本发明创造的目的是这样实现的：一种中草药粉剂自动精量配取装置主要由调控电机一、外机构壳体、中机构壳体、内机构壳体、调控电机二、控制器、粉剂箱装配构成；其中，外机构壳体中的外机构壳体内腔为正方体结构，在外机构壳体的一端设有调控电机一安装间，调控电机一固定安装在调控电机一安装间内，带有外螺纹的调控电机一转轴通过调控电机一转轴出口伸入到外机构壳体内腔的内部，外机构壳体的上表面壳体开有外壳体粉剂入口，外机构壳体的下表面壳体开有外壳体粉剂出口，外壳体粉剂入口与外壳体粉剂出口在垂直方向上不重合，且有一定的间距，在外壳体粉剂出口处设有防堵清空机构；
5.所述一种中草药粉剂自动精量配取装置，其中机构壳体为长方体结构，中机构壳体的外尺寸(宽、高)与外机构壳体内腔的尺寸(宽、高)相当，中机构壳体安装在外机构壳体内腔内，在调控电机一正、反转的带动下实现中机构壳体在外机构壳体内腔内左右滑动，中机构壳体的中段开有长方形中机构壳体方孔，中机构壳体的一端设有调控电机二安装间，调控电机二固定安装在调控电机安装间内，带有外螺纹的调控电机二转轴通过调控电机二转轴出口伸入到中机构壳体方孔的内部，中机构壳体的另一端开有中机构壳体螺纹内孔，中机构壳体螺纹内孔与调控电机一的外螺纹转轴匹配连接；
6.所述一种中草药粉剂自动精量配取装置，其内机构壳体为长方体结构，内机构壳体的外尺寸(宽、高)与中机构壳体方孔的尺寸(宽、高)相当，内机构壳体安装在中机构壳体方孔内，在调控电机二正、反转的带动下实现内机构壳体在中机构壳体方孔内左右滑动，内机构壳体的一端为平面结构，内机构壳体的另一端开有内机构壳体螺纹内孔，内机构壳体螺纹内孔与调控电机二的外螺纹转轴匹配连接；
7.所述一种中草药粉剂自动精量配取装置，其粉剂箱为漏斗式结构，粉剂箱的下端出口与外壳体粉剂入口匹配对应密闭安装，粉剂箱的下端出口设有防堵填充机构；
8.所述一种中草药粉剂自动精量配取装置，其控制器依据上位机指令精确控制调控电机一、调控电机二正反转动方向和转动圈数，调控电机外螺纹转轴长度与中机构壳体、内机构壳体的最大运动距离匹配；
9.所述一种中草药粉剂自动精量配取装置，其调控电机二带动内机构壳体在中机构壳体方孔内左右移动，使内机构壳体平面端与中机构壳体方孔之间形成一个可以调控大小的取药方孔，用于存放需要配取的粉剂；
10.所述一种中草药粉剂自动精量配取装置，其调控电机一带动中机构壳体在外机构壳体内腔内左右移动，使内机构壳体平面端与中机构壳体方孔之间形成的取药方孔在外壳体粉剂入口与外壳体粉剂出口之间往复运动，实现粉剂的自动配取作业，在粉剂取、投过程中，内机构壳体平面端与中机构壳体方孔之间形成的取药方孔完全经过外壳体粉剂入口与外壳体粉剂出口。
附图说明
11.图1一种中草药粉剂自动精量配取装置结构示意图。
12.图2外机构壳体结构示意图。
13.图3中机构壳体结构示意图。
14.图4内机构壳体结构示意图。
15.图5调控电机结构示意图。
16.图中件号说明：
17.1、调控电机一，2、外机构壳体，2-1、外机构壳体内腔，2-2、外壳体粉剂入口，2-3、调控电机一转轴出口，2-4、调控电机一安装间，2-5、外壳体粉剂出口，3、中机构壳体，3-1、调控电机二安装间，3-2、调控电机二转轴出口，3-3、中机构壳体方孔，3-4、中机构壳体螺纹内孔，4、内机构壳体，4-1、内机构壳体螺纹内孔，5、调控电机二，6、控制器，7、粉剂箱，8、调控电机外螺纹转轴
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。发一种中草药粉剂自动精量配取装置采用自动控制技术，实现取药量、取药过程的自动、精量配取；该装置主要由调控电机一1、外机构壳体2、中机构壳体3、内机构壳体4、调控电机二5、控制器6、粉剂箱7装配构成；其中，外机构壳体2中的外机构壳体内腔2-1为正方体结构，在外机构壳体2的一端设有调控电机一安装间2-4，调控电机一1固定安装在调控电机一安装间2-4内，带有外螺纹的调控电机一1转轴通过调控电机一转轴出口2-3伸入到外机构壳体内腔2-1的内部，外机构壳体2的上表面壳体开有外壳体粉剂入口2-2，外机构壳体2的下表面壳体开有外壳体粉剂出口2-5，外壳体粉剂入口2-2与外壳体粉剂出口2-5在垂直方向上不重合，且有一定的间距，在外壳体粉剂出口2-5处设有防堵清空机构；中机构壳体3为长方体结构，中机构壳体3的外尺寸(宽、高)与外机构壳体内腔2-1的尺寸(宽、高)相当，中机构壳体3安装在外机构壳体内腔2-1内，在调控电机一1正、反转的带动下实现中机构壳体3在外机构壳体内腔2-1内左右滑动，中机构壳体3的中段开有长方形中机构壳体方孔3-3，中机构壳体3的一端设有调控电机二安装间3-1，调控电机二5固定安装在调控电机安装间3-1内，带有外螺纹的调控电机二5转轴通过调控电机二转轴出口3-2伸入到中机构壳体方孔3-3的内部，中机构壳体3的另一端开有中机构壳体螺纹内孔3-4，中机构壳体螺纹内孔3-4与调控电机一1的外螺纹转轴匹配连接；内机构壳体4为长方体结构，内机构壳体4的外尺寸(宽、高)与中机构壳体方孔3-3
的尺寸(宽、高)相当，内机构壳体4安装在中机构壳体方孔3-3内，在调控电机二5正、反转的带动下实现内机构壳体4在中机构壳体方孔3-3内左右滑动，内机构壳体4的一端为平面结构，内机构壳体4的另一端开有内机构壳体螺纹内孔4-1，内机构壳体螺纹内孔4-1与调控电机二5的外螺纹转轴匹配连接；粉剂箱7为漏斗式结构，粉剂箱7的下端出口与外壳体粉剂入口2-2匹配对应密闭安装，粉剂箱7的下端出口设有防堵填充机构；控制器6依据上位机指令精确控制调控电机一1、调控电机二5正反转动方向和转动圈数，调控电机外螺纹转轴8长度与中机构壳体3、内机构壳体4的最大运动距离匹配；调控电机二5带动内机构壳体4在中机构壳体方孔3-3内左右移动，使内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成一个可以调控大小的取药方孔，用于存放需要配取的粉剂；调控电机一1带动中机构壳体3在外机构壳体内腔2-1内左右移动，使内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成的取药方孔在外壳体粉剂入口2-2与外壳体粉剂出口2-5之间往复运动，实现粉剂的配取，在粉剂取、投过程中，内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成的取药方孔完全经过外壳体粉剂入口2-2与外壳体粉剂出口2-5。
19.作业时，控制器6接收上位机指令，首先，控制器6控制调控电机二5转动，带动内机构壳体4运动，使内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成的取药方孔达到所需药剂取药宽度，调控电机二5停止工作并保持状态；其次，控制器6控制调控电机一1转动，带动中机构壳体3运动，使内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成的取药方孔完全经过外壳体粉剂入口2-2，使内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成的取药方孔充满中药粉剂；再次，控制器6控制调控电机一1反向转动，带动中机构壳体3反向运动，使内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成的取药方孔完全经过外壳体粉剂出口2-5，使内机构壳体4平面端与中机构壳体方孔3-3之间形成的取药方孔中药粉剂完全排出，完成配取作业；完成作业后，控制器6控制调控电机一1带动中机构壳体3、调控电机二5带动内机构壳体4复位，等待下次取药指令，重复上述过程。
20.虽然参照附图对本发明目的构思和实例作了详尽说明，但本领域技术人员都可以认识到，在没有脱离权利要求书限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换，而这种改进和变换应当属于本发明的保护范围。