一种阀门管件打磨设备的制作方法

1.本发明涉及打磨设备领域，具体涉及一种阀门管件打磨设备。


背景技术：

2.在阀门生产过程中，需要对铸造好的阀门管件进行打磨处理，传统的打磨方式多为手工打磨，不仅费时费力，打磨的精度也不能够得到很好的保证，而且在打磨过程中工人容易擦伤，打磨效率较低。目前常用的打磨方式为采用打磨设备对管件进行打磨，但现有的打磨装置只能针对同一型号的管径进行打磨，在实际应用中适用性小，需要针对不同直径的管件进行定制，大大增加了成本。
3.公开号为cn112828697a的专利申请文件公开了一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，通过设置一号调节装置，使得内壁打磨装置的内壁打磨砂轮位移至管件的内壁处，进而使内壁打磨装置在一号调节装置的调节作用下，可对不同管径的管件进行内壁面的打磨。但是该申请针对不同直径的管件进行打磨时，始终采用一个打磨砂轮进行打磨，在相同进给量和转动速度的前提下，一次打磨无法保证打磨效果，可能需要反复打磨才能保证较好的打磨质量，影响打磨效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种阀门管件打磨设备，以解决现有的打磨设备无法针对不同直径的管件匹配相应数量的打磨头，导致在相同进给量和转动速度的前提下，打磨效率低的问题。
5.本发明的一种阀门管件打磨设备采用如下技术方案：一种阀门管件打磨设备，用于对阀门管件进行打磨，包括机架、转动轴、第一齿圈、多个打磨机构和多个进给机构；阀门管件安装于机架一端，转动轴沿水平方向设置且可转动地安装于机架另一端，转动轴的轴线与阀门管件的中心线重合；多个进给机构沿转动轴周向方向均布；多个打磨机构沿转动轴周向方向均布且初始状态与转动轴平行设置，进给机构设置于相对打磨机构靠近阀门管件的一侧；第一齿圈套装于转动轴，第一齿圈能够转动地设置；进给机构包括第一传动组件、第二传动组件、安装架和行进轮；安装架垂直于转动轴轴线设置，行进轮滚动安装于安装架，第一齿圈转动以驱动第一传动组件，第一传动组件促使安装架沿转动轴径向方向移动至行进轮与阀门管件内壁接触；限位环套装于转动轴，初始状态限位环随第一齿圈转动，限位环转动以逐个推动打磨机构，使打磨机构转动至与转动轴垂直的方向，在行进轮与阀门管件内壁接触后，第一齿圈转动不带动限位环转动；打磨机构包括第二齿圈、锁定组件、第三传动组件和打磨头；第二齿圈与第一齿圈通过扭簧相连，锁定组件用于限制第二齿圈转动，第一传动组件与安装架通过第一弹簧相连，第一齿圈转动能够使第一弹簧压缩，第一弹簧压缩以驱动第二传动组件，第二传动组件配置成能够驱动锁定组件解锁以使第二齿圈能够转动，第二齿圈转动以驱动第三传动组件，第三传动组件促使打磨头沿转动轴径向方向伸出。
6.进一步地，转动轴包括第一轴段和与第一轴段相连的第二轴段，第一轴段的直径大于第二轴段，第一轴段沿周向方向开设有多个转动槽，转动槽为直角槽，第一轴段上开设有与转动槽连通的环槽，打磨机构下端设置有球杆，初始状态球杆位于转动槽内，使多个打磨机构均平行于转动轴设置；限位环的右端与第一齿圈的左端啮合，限位环具有第一斜面和第二斜面，第一斜面与第二斜面相连，第一斜面在轴向的投影距离小于第二斜面在轴向的投影距离，限位环转动使其上的第一斜面与打磨机构接触，使该打磨机构的球杆在转动槽内转动，当打磨机构的球杆在转动槽内转动至与转动轴垂直的位置时，限位环转动至其第二斜面与打磨机构接触，使打磨机构进入环槽内，第二斜面用于对球杆进行顶压，接着限位环转动推动下一个打磨机构，将至少一个打磨机构推出。
7.进一步地，第一传动组件包括第二齿轮和第一螺杆，第二齿轮垂直于转动轴轴线设置，第二齿轮与第一齿圈右端啮合，第一螺杆垂直于转动轴轴线设置，第一螺杆与第二齿轮内端面螺旋传动，安装架不可转动，安装架与第一螺杆为键槽配合，且安装架与第一螺杆通过第一弹簧相连。
8.进一步地，第二传动组件包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条；安装架上设置有第一齿条，第一齿条沿竖直方向设置，第一螺杆上设置有第一齿轮，第一齿轮为双联齿轮，第一齿轮中的一个齿轮与第一齿条啮合，第二齿条沿水平方向设置，第二齿条与第一齿轮中的另一个齿轮啮合，第二齿条与第二齿圈固接；锁定组件包括止转杆和阶梯槽，转动轴上固定设置有止转杆，第二齿圈的内端开设有阶梯槽，阶梯槽的左端相对于右端靠近转动轴的轴线，初始状态止转杆与阶梯槽的左端卡接，第二齿圈不能转动，第二齿圈移动使止转杆处于阶梯槽的右端，解除对第二齿圈的锁定，第二齿圈可以转动。
9.进一步地，打磨机构还包括圆筒，第三传动组件包括第四齿轮和第二螺杆，第二齿圈能够与第四齿轮啮合，第四齿轮与第二螺杆同轴设置，第二螺杆与打磨头螺旋传动，打磨头安装于圆筒内。
10.进一步地，打磨机构还包括第三齿轮、锁定环、锁定杆和两个弹簧伸缩板，弹簧伸缩板沿转动轴周向方向设置，弹簧伸缩板一端固定安装于圆筒，另一端向外伸出圆筒，球杆上固定设置有锁定环，锁定环用于将弹簧伸缩板锁定，限制弹簧伸缩板沿转动轴周向方向弹出，弹簧伸缩板与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮之间通过单向轴承连接，配置成在第三齿轮正转时，不带动第四齿轮转动，第三齿轮与第四齿轮同步反转；锁定环与锁定杆固接，锁定杆靠近第二齿圈设置，锁定杆上端设置为斜面，第二齿条推动第二齿圈移动，使第二齿圈靠近锁定杆至与锁定杆上端接触，随着第二齿圈的移动，第二齿圈将促使锁定杆向球杆的方向移动，进而使锁定环移动与弹簧伸缩板分开，弹簧伸缩板解锁将沿周向方向伸出，通过弹簧伸缩板调整每个打磨机构在环槽内的位置，使多个打磨机构在环槽内均布。
11.进一步地，限位环具有第三斜面，第一斜面与第三斜面之间限定出转动缺口，球杆上设置有弹块，弹块具有促使球杆从环槽向转动槽移动的趋势，限位环反转使第三斜面与打磨机构接触，使第三斜面逐个推动打磨机构回到转动槽内的初始位置。
12.进一步地，每个打磨机构的外端均设置有扇叶。
13.本发明的有益效果是：
1、本发明的一种阀门管件打磨设备通过设置进给机构与打磨机构相配合，在打磨机构进入管件内之前，利用第一齿圈带动限位环转动，限位环转动可根据阀门管件直径推动打磨机构转动伸出，增加打磨头的数量，阀门管件的直径越大，打磨头伸出的个数也随之增加，并且在限位环转动的过程中，进给机构通过给扭簧蓄力，完成了打磨机构对阀门管件打磨所需伸出的距离的预设，在扭簧蓄力释放后，打磨头完成伸出，即通过转动第一齿圈就能够确定所需打磨机构的数量并确定打磨机构距离管壁的直径，打磨更智能可控，对于不同直径的管件，在相同转速和相同进给量的情况下，能够保证打磨效率大致不变。
14.2、随着打磨头的增多，扇叶的数量也增多，扇叶的面积也增大，因此在面对更大直径的阀门管件时能够提供更大的吹风量，对打磨后的管件进行辅助除尘。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的一种阀门管件打磨设备的实施例的整体结构示意图；图2为本发明的一种阀门管件打磨设备的实施例的打磨装置初始状态的示意图；图3为本发明的一种阀门管件打磨设备的实施例的打磨装置运动状态的示意图；图4为本发明的一种阀门管件打磨设备的实施例的局部结构的剖视图；图5为图4中a处的放大图；图6为本发明的一种阀门管件打磨设备的实施例的限位环的结构示意图；图7为本发明的一种阀门管件打磨设备的实施例的打磨机构的部分结构示意图；图8为本发明的一种阀门管件打磨设备的另一个实施例的限位环的结构示意图。
17.图中：100、阀门管件；200、进给装置；210、行进轮；220、安装架；230、第一齿条；240、第二齿条；250、第一螺杆；260、第一齿轮；270、第一齿圈；275、扭簧；280、第二齿圈；290、限位环；291、第一斜面；292、第二斜面；293、第三斜面；294、转动缺口；295、连接点；2100、第二齿轮；300、打磨装置；310、圆筒；320、打磨头；330、第二螺杆；340、第三齿轮；345、第四齿轮；350、弹簧伸缩板；360、锁定杆；370、球杆；380、锁定环；390、弹块；400、机架；410、滑动座；500、动力装置；510、转动轴；511、方柱；512、止转杆；515、转动槽；516、环槽；600、扇叶。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明的一种阀门管件打磨设备的实施例，如图1至图7所示。
20.一种阀门管件打磨设备，用于对阀门管件100进行打磨，其包括机架400、动力装置500、打磨装置300和进给装置200。进给装置200设置于相对打磨装置300靠近阀门管件100
的一侧；即进给装置200设置于打磨装置300的右侧，进给装置200包括多个进给机构，多个进给机构在转动轴510周向方向均布；打磨装置300包括多个打磨机构，多个打磨机构在转动轴510周向方向均布且初始状态与转动轴510平行设置，阀门管件100安装于机架400一端，转动轴510沿水平方向设置且可转动地安装于机架400另一端，转动轴510的轴线与阀门管件100的中心线重合；具体地，机架400包括底座、固定座和滑动座410，固定座沿竖直方向设置且固定安装于底座，动力装置为电机，电机固定安装于固定座，电机用于驱动转动轴510转动，滑动座410沿竖直方向设置且滑动安装于底座，夹持装置安装于滑动座410，夹持装置采用现有技术中打磨设备常用的夹持装置即可，用于对不同直径的阀门管件100进行夹持。
21.第一齿圈270套装于转动轴510，第一齿圈270能够转动地设置，进给机构包括第一传动组件、第二传动组件、安装架220和行进轮210；安装架220垂直于转动轴510轴线设置，行进轮210滚动安装于安装架220，且行进轮210设置于安装架220外端。（靠近转动轴510的一侧为内，远离转动轴510的一侧为外）。第一齿圈270转动以驱动第一传动组件，第一传动组件促使安装架220沿转动轴510径向方向移动至与行进轮210阀门管件100内壁接触。限位环290套装于转动轴510，初始状态限位环290随第一齿圈270转动，限位环290转动以逐个推动打磨机构，使打磨机构转动至与转动轴510垂直的方向，在行进轮210与阀门管件100内壁接触后，第一齿圈270转动不带动限位环290转动。
22.打磨机构包括第二齿圈280、锁定组件、第三传动组件和打磨头320；第二齿圈280与第一齿圈270通过扭簧275相连，锁定组件用于限制第二齿圈280转动，因此在第一齿圈270转动时，第二齿圈280蓄力，第一传动组件与安装架220通过第一弹簧相连，第一齿圈270转动能够使第一弹簧压缩，第一弹簧压缩以驱动第二传动组件，第二传动组件配置成能够驱动锁定组件解锁以使第二齿圈280能够转动，第二齿圈280转动以驱动第三传动组件，第三传动组件促使打磨头320沿转动轴510径向方向伸出。
23.打磨头320伸出的长度与扭簧275蓄力释放成正相关，初始状态进给机构在径向方向的高度大于打磨机构，将初始状态进给机构与打磨机构在径向方向的高度差称为第一预设距离，打磨头320伸出至管壁的距离为进给机构的第一螺杆250伸出的距离与第一弹簧压缩的距离和，第一弹簧压缩使扭簧275蓄力带动打磨头320伸出的距离与第一预设距离相同，因此通过进给机构伸出的距离即可确定打磨机构伸出的距离，在打磨机构进入管件内之前，通过转动第一齿圈270就能够确定打磨机构距离管壁的距离，即在限位环290转动，根据阀门管件100直径推动打磨机构转动伸出的过程中，完成了打磨机构对阀门管件100打磨所需伸出的距离长度的预设，在扭簧275蓄力释放后，打磨头320完成伸出。第一齿圈270上开设有螺纹孔，通过螺栓与螺纹孔配合，在不需要第一齿圈270转动时，可将第一齿圈270锁定。之后启动电机，电机带动转动轴510转动，在行进轮210的作用下，带动打磨装置300进入阀门管件100中，进行打磨，在相同转速和相同进给量的情况下，由于阀门管件100直径越大，打磨头320的数量能够随之增加，保证对于不同直径管件的打磨效率基本不变。
24.在本实施例中，转动轴510包括第一轴段和与第一轴段相连的第二轴段，第一轴段的直径大于第二轴段，即转动轴510为阶梯轴，第一轴段设置于第二轴段的右端，第一轴段上沿周向方向开设有多个转动槽515，转动槽515为直角槽。第一轴段上开设有环槽516，环槽516与转动槽515连通，打磨机构下端设置有球杆370，初始状态球杆370位于转动槽内，使
多个打磨机构均平行于转动轴510设置；限位环290的右端与第一齿圈270的左端啮合，限位环290具有第一斜面291和第二斜面292，第一斜面291与第二斜面292相连，第一斜面291在轴向的投影距离小于第二斜面292在轴向的投影距离，限位环290转动使其上的第一斜面291与打磨机构接触，使该打磨机构的球杆370在转动槽515内转动，当打磨机构的球杆370在转动槽515内转动至与转动轴510垂直的位置时，限位环290转动至其第二斜面292与打磨机构接触，进一步推动打磨机构，使打磨机构进入环槽516内，第二斜面292用于对球杆370进行顶压，使球杆370位于环槽516内，接着限位环290转动推动下一个打磨机构，将至少一个打磨机构推出。
25.在本实施例中，第一传动组件包括第二齿轮2100和第一螺杆250，第二齿轮2100垂直于转动轴510轴线设置，第二齿轮2100与第一齿圈270右端啮合，第一螺杆250垂直于转动轴510轴线设置，第一螺杆250与第二齿轮2100内端面为螺旋传动，安装架220不可转动，安装架220与第一螺杆250为键槽配合，且安装架220与第一螺杆250通过第一弹簧相连。具体地，方柱511固定安装于转动轴510，方柱511为方形柱体，方柱511垂直于转动轴510轴向设置，且方柱511与第二齿轮2100同轴线设置，安装架220上开设有用于与方柱511配合的方形孔，因此安装架220不可转动。因此当第一齿圈270转动，将同时带动第二齿轮2100转动，进而使第一螺杆250上移。安装架220随第一螺杆250同步上移，行进轮210随安装架220同步上移。
26.在本实施例中，第二传动组件包括第一齿轮260、第一齿条230和第二齿条240；安装架220上设置有第一齿条230，第一齿条230沿竖直方向设置，第一螺杆250上设置有第一齿轮260，第一齿轮260为双联齿轮，第一齿轮260中的一个齿轮与第一齿条230啮合，第二齿条240沿水平方向设置，第二齿条240与第一齿轮260中的另一个齿轮啮合，第二齿条240与第二齿圈280固接，锁定组件为止转杆512和阶梯槽，转动轴510上固定设置有止转杆512，第二齿圈280的内端开设有阶梯槽，阶梯槽的左端相对于右端靠近转动轴510的轴线，初始状态止转杆512与阶梯槽的左端卡接，第二齿圈280不能转动，因此第一齿圈270转动将使扭簧275蓄力。第二齿圈280移动使止转杆512处于阶梯槽的右端，解除对第二齿圈280的锁定，第二齿圈280可以转动。
27.在本实施例中，打磨机构还包括圆筒310，第三传动组件包括第四齿轮345和第二螺杆330，第二齿圈280能够与第四齿轮345啮合，第四齿轮345与第二螺杆330同轴设置，第二螺杆330与打磨头320螺旋传动，打磨头320安装于圆筒310内。
28.在本实施例中，打磨机构还包括第三齿轮340、锁定环380、锁定杆360和两个弹簧伸缩板350，弹簧伸缩板350沿转动轴510周向方向设置，弹簧伸缩板350一端固定安装于圆筒310，另一端向外伸出圆筒310，球杆370上固定设置有锁定环380，锁定环380用于将弹簧伸缩板350锁定，限制弹簧伸缩板350沿转动轴510周向方向弹出，具体地，锁定环380上设置有卡齿，弹簧伸缩板350上设置有卡槽，初始状态卡槽与卡齿配合，限制弹簧伸缩板350伸出。弹簧伸缩板350与第三齿轮340啮合，第三齿轮340与第四齿轮345之间通过单向轴承连接，配置成在第三齿轮340正转时，不带动第四齿轮345转动，第三齿轮340与第四齿轮345同步反转。锁定环380与锁定杆360固接，锁定杆360靠近第二齿圈280设置，锁定杆360上端设置为斜面，第二齿条240推动第二齿圈280移动，使第二齿圈280靠近锁定杆360至与锁定杆360上端接触，随着第二齿圈280的移动，第二齿圈280将促使锁定杆360向球杆370的方向移
动，进而使锁定环380移动与弹簧伸缩板350分开，弹簧伸缩板350解锁将沿周向方向伸出，打磨机构在环槽516内移动，通过弹簧伸缩板350调整每个打磨机构在环槽516内的位置，使多个打磨机构在环槽516内均布。
29.在本实施例中，限位环290具有第三斜面293，第一斜面291与第三斜面293之间限定出转动缺口294，球杆370上设置有弹块390，弹块390具有促使球杆370从环槽516向转动槽515移动的趋势，限位环290反转使第三斜面293与打磨机构接触，使第三斜面293逐个推动打磨机构回到转动槽内的初始位置。限位环290反向转动至转动缺口294时，失去了第二斜面292的限位作用，在弹块390的作用下，球杆370将从环槽516向转动槽移动。
30.在本实施例中，每个打磨机构的外端均设置有扇叶600。随着打磨头320的增多，扇叶600的数量也增多，扇叶600的面积也增大，因此在面对更大直径的阀门管件100时能够提供更大的吹风量，在打磨的同时对打磨下落的杂质进行辅助除尘。
31.结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：在打磨前将待打磨的阀门管件100通过夹持装置进行固定，驱动滑动座410朝电机500的方向移动，使进给装置200的行进轮210处于阀门管件100内壁，之后将滑动座410锁定，不再滑动。
32.在使用时，操作人员转动第一齿圈270,，第一齿圈270转动，带动限位环290转动，限位环290转动使其上的第一斜面291与圆筒310外壁配合，使该打磨机构的球杆370在转动槽515内转动，当打磨机构的球杆370在转动槽515内转动至与转动轴510垂直的位置时，限位环290转动至其第二斜面292与打磨机构接触，进一步推动打磨机构，使打磨机构进入环槽516内，接着限位环290转动推动下一个打磨机构，将至少一个打磨机构推出。
33.并且第二齿轮2100与第一齿圈270右端啮合，因此在使用时操作人员转动第一齿圈270时，第一齿圈270转动，将同时带动第二齿轮2100转动，第一螺杆250与第二齿轮2100内端面螺旋传动，因此第二齿轮2100转动，将使第一螺杆250上移。安装架220随第一螺杆250同步上移，行进轮210滚动安装于安装架220，随安装架220同步上移，当安装架220上移至与阀门管件100的内壁接触后，第一齿圈270继续转动带动第二齿轮2100转动，会使第一螺杆250继续伸出，由于安装架220不能继续移动，将挤压第一弹簧。
34.因此在第一螺杆250继续伸出挤压第一弹簧时，将使第一齿轮260转动，第一齿轮260为双联齿轮，第二齿条240与第一齿轮260中的另一个齿轮啮合，因此将带动第二齿条240向靠近电机的方向移动。第二齿条240移动将推动第二齿圈280移动，使第二齿圈280靠近锁定杆360至与锁定杆360上端接触，锁定杆360上端设置为斜面，随着第二齿圈280的移动，将促使锁定杆360向球杆370的方向移动，进而使锁定环380移动与弹簧伸缩板350分开，弹簧伸缩板350解锁将沿周向方向伸出，打磨机构在环槽516内移动，通过弹簧伸缩板350调整每个打磨机构在环槽516内的位置，使多个打磨机构在环槽516内均布。
35.并且在第二齿圈280移动时，将带动限位环290同步移动，使限位环290与第一齿圈270脱离啮合，因此继续转动第一齿圈270，限位环290不会继续转动将打磨机构推出，即在行进轮210与阀门管件100接触时，在第一弹簧压缩之前，限位环290将需要使用的打磨机构推出完毕，在第一弹簧压缩后，不再继续推出打磨机构。
36.继续转动第一齿圈270，使第二齿圈280继续移动，第二齿圈280将与第四齿轮345啮合，此时第二齿圈280下端的止转杆512处于阶梯槽的右端，解除对第二齿圈280的锁定，
第二齿圈280可以转动，扭簧275释放，第二齿圈280转动将带动第四齿轮345快速转动，第四齿轮345与第二螺杆330同轴设置，第二螺杆330与打磨头320螺旋传动，使打磨头320伸出。
37.打磨头320伸出的长度与扭簧275蓄力释放成正相关，初始状态进给机构在径向方向的高度大于打磨机构，将初始状态进给机构与打磨机构在径向方向的高度差称为第一预设距离，打磨头320伸出至管壁的距离为进给机构的第一螺杆250伸出的距离与第一弹簧压缩的距离和，第一弹簧压缩使扭簧275蓄力带动打磨头320伸出的距离与第一预设距离相同，因此通过进给机构伸出的距离即可确定打磨机构伸出的距离，在打磨机构进入管件内之前，通过转动第一齿圈270就能够确定打磨机构距离管壁的距离，在调整结束后，通过螺栓将第一齿圈270固定，之后启动电机，电机带动转动轴510转动，在行进轮210的作用下，带动打磨装置300进入阀门管件100中，进行打磨，在相同转速和相同进给量的情况下，由于阀门管件100直径越大，打磨头320的数量能够随之增加，保证对于不同直径管件的打磨效率基本不变。
38.每个打磨机构的外端均设置有扇叶600，随着打磨头320的增多，扇叶600的数量也增多，扇叶600的面积也增大，因此在面对更大直径的阀门管件100时能够提供更大的吹风量，在打磨的同时进行辅助除尘。
39.在打磨结束后，电机反转使打磨机构退出阀门管件100，之后关闭电机，接着操作人员反向转动第二齿圈280，使打磨头320收回，在第三齿轮340反转时，将与弹簧伸缩板350啮合，使弹簧伸缩板350收回，弹簧伸缩板350收回后，操作人员可手动带动多个打磨机构回到其对应设置的转动槽与环槽516的连通处，由于第二斜面292的作用，多个打磨机构暂时位于环槽516内。
40.第一齿圈270随第二齿圈280转动使第一螺杆250收回，但此时第一弹簧仍处于被压缩的状态，接着反向转动第一齿圈270，使第一齿条230带动第二齿条240回位，拉动第二齿圈280移动，使第二齿圈280左端与第四齿轮345脱离，第二齿圈280再次被止转杆512锁定，继续反向转动第一齿圈270将带动限位环290转动，限位环290反向转动至转动缺口294时，失去了第二斜面292的限位作用，在弹块390的作用下，球杆370将从环槽516向转动槽移动，限位环290继续转动至其第三斜面293与环槽516内的打磨机构接触，将逐个推动打磨机构回到转动槽内的初始位置，此次打磨结束。
41.实施例二：如图8所示，本实施例与实施例一的区别之处在于：将第一斜面291与第二斜面292相连的连接点295设置为可转动连接，具体设置为铰接。且连接点295设置在第一斜面291和第二斜面292的外端，使第一斜面291仅能相对第二斜面292向外转动，在限位环290反转时，第一斜面291能够逐个推动打磨机构回到其对应设置的转动槽515内，不需要手动转动回位，操作更便捷。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。