一种双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构的制作方法

1.本发明涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构。


背景技术：

2.液晶屏是液晶平板显示器的重要组成部分，随着电子科技的高速发展，液晶屏的生产和加工已是液晶显示器领域的重要支柱，在生产过程中，液晶屏需要不断的被从一个设备搬运到另一个设备，搬运过程中极易对液晶屏造成损伤；现有技术中已经存在能够对液晶屏进行自动运输的设备，以取代人工，提高液晶屏的输送效率和安全性；然而现有的移载设备中大多只能对液晶屏进行直线运输，在实际生产过程中，有时需要在运输过程中对液晶屏的运输方向进行改变，现有技术中通常通过人工进行操作，这样不仅会影响输送的效率，还可能对液晶屏造成损坏，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构，可以根据需要调节液晶屏的输送方向。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构，包括机架，所述机架上设有用于放置和输送液晶屏的输送架，所述输送架上设置有多个平行设置的第一转动轴，所述第一转动轴上间隔套设有多个第一输送轮，所述机架上设有用于带动所述第一转动轴轴向转动的第一驱动机构；所述输送架的竖直下方设有第一顶升机构，所述第一顶升机构的顶部设有安装架，所述安装架上设置有多个平行设置的第二转动轴，所述第二转动轴和所述第一转动轴垂直设置，所述第二转动轴上间隔套设有多个第二输送轮，所述第二输送轮设在相邻的两个所述第一转动轴之间的间隙内，所述第一顶升机构用于带动所述第二输送轮在竖直方向上上下移动从而使得所述第二输送轮的顶部凸出或低于所述第二输送轮的顶部；所述安装架上设有用于驱动所述第二转动轴轴向转动的第二驱动机构。
5.本发明的有益效果是：第一驱动机构带动第一转动轴转动，从而实现设置在第一输送轮上的液晶屏沿垂直于第一转动轴的方向输送；当需要调节输送方向时，第一顶升机构带动安装架上升，使得第二输送轮的上表面突出所述第一输送轮的上表面，然后第二驱动机构带动第二转动轴转动，使得液晶屏沿垂直于第二转动轴的方向进行输送，实现液晶屏输送方向的改变，避免需要人工改变输送方向，提高输送的效率，避免人工输送对液晶屏造成损坏，提高成品质量。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述第二转动轴设置在所述第一转动轴的竖直下方，所述第二输送轮的外径大于所述第一输送轮的外径。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：第二转动轴设置在第一转动轴的竖直下方，
方便将第二转动轴安装在安装架上，避免隔着第一转动轴安装的麻烦，同时，由于第二输送轮的外径大于第一输送轮的外径，方便第二输送轮在升起时凸出第一输送轮的顶部。
9.进一步，所述第一顶升机构包括顶升支架，所述顶升支架上固定设有第一顶升气缸，所述安装架固定设在所述第一顶升气缸的输出轴上。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一顶升气缸实现安装架的升降，操作方便且精确。
11.进一步，所述安装架的底部固定设有若干竖直设置的导向轴，所述顶升支架上设有与所述导向轴匹配的导向孔，所述导向轴的底端滑动穿过所述导向孔。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：导向轴的设置能使得安装架的升降更加平稳。
13.进一步，所述输送架的上方设有用于对放置在所述输送架上的液晶屏进行对中的对中机构。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：对中机构的设置能对液晶屏的输送进行对中定位。
15.进一步，所述对中机构包括对中固定架，所述对中固定架固定在所述机架的顶部，所述固定架上设有长度方向与所述第二转动轴平行设置的固定横梁，所述固定横梁上固定设有直线模组，所述直线模组上间隔设有两个滑动座，两个所述滑动座在所述直线模组的带动下相互靠近或远离，所述滑动座上固定设有对中连接架，所述对中连接架的底部设有多个沿所述第一转动轴的长度方向依次间隔设置的多个对中导向轮，多个所述对中导向轮的底部靠近所述第一输送轮设置。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：当液晶屏通过第一输送轮输送至相应位置后，两组对中导向轮在直线模组的带动下靠近，在靠近的过程中将液晶屏移动到对中位置上，实现液晶屏的对中。
17.进一步，所述对中连接架包括中部与所述滑动座固定连接的第一纵架，所述第一纵架的两端均固定设有连接杆，两个所述连接杆的底端通过第二纵架固定连接，所述第二纵架的顶部与所述固定横梁的底部间隔设置，所述第二纵架上固定设有多个竖直设置的连接轴，所述对中导向轮转动套设在所述连接轴的底端。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一纵架、第二纵架以及连接杆，实现对中导向轮能够设置在固定横梁的下方，方便对中导向轮靠近第一输送轮设置。
19.进一步，所述滑动座上固定设有竖直设置的第二顶升气缸，所述对中连接架与所述第二顶升气缸的顶部固定连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二顶升气缸实现在第二输送轮升起时，对中导向轮能够被升起，避免对中导向轮碰击第二输送轮，避免对第二输送轮的转动造成影响。
21.进一步，所述安装架的下方设置支撑架，所述支撑架的顶部设有多个用于支撑所述第一转动轴的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有安装槽，所述第一转动轴上套设有多个轴承，所述轴承一一对应设在所述安装槽内。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：通过支撑杆对第一转动轴进行支撑，避免由于第一转动轴过程，液晶屏重量较大而导致第一转动轴中部发生形变。
23.进一步，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为同步电机，所述第一驱动机构通过磁力轮与所述第一转动轴传动连接，所述第二驱动机构通过磁力轮与所述第二转动轴传动连接。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：第一驱动机构和第二驱动机构通过磁力轮进行传动，结构简单，连接安装方便。
附图说明
25.图1为本发明的主视图；
26.图2为本发明的侧视图；
27.图3为本发明的俯视图；
28.图4为本发明中第一顶升机构与安装架的连接轴视图；
29.图5为本发明中第一顶升机构与安装架的连接侧视图；
30.图6为本发明中第一转动轴与第二转动轴的安装示意图；
31.图7为本发明中对中机构的轴视图；
32.图8为本发明中支撑架以及支撑杆的结构示意图；
33.图9为本发明一种实施例的轴视图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、机架；2、液晶屏；3、输送架；4、第一转动轴；5、第一输送轮；6、第一驱动机构；7、安装架；8、第二转动轴；9、第二输送轮；10、顶升支架；11、第一顶升气缸；12、导向轴；13、导向孔；14、对中固定架；15、固定横梁；16、直线模组；17、滑动座；18、第二驱动机构；19、对中导向轮；20、第一纵架；21、连接杆；22、第二纵架；23、连接轴；24、第二顶升气缸；25、支撑架；26、支撑杆；27、安装槽；28、轴承；29、直线输送滚轮组件。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
37.如图1、图2、图3所示，本发明公开了一种双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构，包括机架1，所述机架1的底部设有移动轮，以方便机架1的移动，同时，所述机架1的底部固定设置支撑脚，所述支撑架25采用可升降的设置，在将机架1移动至需要位置后，通过支撑脚下降，将机架1支撑起来，避免机架1使用过程中移动；所述机架1上设有用于放置和输送液晶屏2的输送架3，所述输送架3上设置有多个平行设置的第一转动轴4，每个所述第一转动轴4上间隔套设有多个第一输送轮5，所述机架1上设有用于带动所述第一转动轴4轴向转动的第一驱动机构6；所述输送架3的竖直下方设有第一顶升机构，所述第一顶升机构的顶部设有安装架7，所述安装架7上设置有多个平行设置的第二转动轴8，所述第二转动轴8和所述第一转动轴4垂直设置，所述第二转动轴8上间隔套设有多个第二输送轮9，所述第二输送轮9设在相邻的两个所述第一转动轴4之间的间隙内，所述第一顶升机构用于带动所述第二输送轮9在竖直方向上上下移动从而使得所述第二输送轮9的顶部凸出或低于所述第二输送轮9的顶部；所述安装架7上设有用于驱动所述第二转动轴8轴向转动的第二驱动机构18。第一转动轴4和第二转动轴8垂直设置，分别通过第一驱动机构6和第二驱动机构18
驱动转动，然后通过第一顶升机构，实现液晶屏2输送方向的改变。
38.如图6所示，所述第二转动轴8设置在所述第一转动轴4的竖直下方，所述第二输送轮9的外径大于所述第一输送轮5的外径，第二转动轴8设置在第一转动轴4的竖直下方，方便将第二转动轴8安装在安装架7上，避免隔着第一转动轴4安装的麻烦，同时，由于第二输送轮9的外径大于第一输送轮5的外径，方便第二输送轮9在升起时凸出第一输送轮5的顶部。
39.在本发明的实施例中，除了以上将第二转动轴8设置在第一转动轴4下方的设置外，还可以将第二转动轴8设置在第一转动轴4的竖直上方，对应的，在将第二转动轴8设置在第一转动轴4的竖直上方时，所述第二输送轮9的外径小于第一输送轮5的外径，以确保在第二输送轮9下降后，第一输送轮5的顶部凸出第二输送轮9的顶部，保证第一输送轮5能输送液晶屏2。
40.如图4、图5所示，所述第一顶升机构包括顶升支架10，所述顶升机架1固定设在所述输送架3的竖直下方，所述顶升支架10上固定设有第一顶升气缸11，所述第一顶升气缸11的底端通过螺栓固定在所述顶升支架10上，所述安装架7固定设在所述第一顶升气缸11顶端的输出轴上，通过启动控制，实现安装架7的升降，操作方便且精确。在本发明的实施例中，还可以采用其他常见的直线机构实现安装架7的升降，如采用直线电机等，均在本发明的保护范围内。
41.如图5所示，所述安装架7的底部固定设有若干竖直设置的导向轴12，所述顶升支架10上设有与所述导向轴12匹配的导向孔13，所述导向轴12的底端滑动穿过所述导向孔13，导向轴12的设置能使得安装架7的升降更加平稳。
42.如图7所示，所述输送架3的上方设有用于对放置在所述输送架3上的液晶屏2进行对中的对中机构，具体的，所述对中机构包括对中固定架14，所述对中固定架14固定在所述机架1的顶部，所述固定架上设有长度方向与所述第二转动轴8平行设置的固定横梁15，所述固定横梁15上固定设有直线模组16，所述直线模组16上间隔设有两个滑动座17，两个所述滑动座17在所述直线模组16的带动下相互靠近或远离，所述滑动座17上固定设有对中连接架，所述对中连接架的底部设有多个沿所述第一转动轴4的长度方向依次间隔设置的多个对中导向轮19，多个所述对中导向轮19的底部靠近所述第一输送轮5设置。当液晶屏2通过第一输送轮5输送至相应位置后，两组对中导向轮19在直线模组16的带动下靠近，在靠近的过程中将液晶屏2移动到对中位置上，实现液晶屏2的对中。
43.在本发明的实施例中，所述对中连接架包括中部与所述滑动座17固定连接的第一纵架20，所述第一纵架20的两端均固定设有连接杆21，两个所述连接杆21的底端通过第二纵架22固定连接，所述第二纵架22的顶部与所述固定横梁15的底部间隔设置，所述第二纵架22上固定设有多个竖直设置的连接轴23，所述对中导向轮19转动套设在所述连接轴23的底端。通过第一纵架20、第二纵架22以及连接杆21，实现对中导向轮19能够设置在固定横梁15的下方，方便对中导向轮19靠近第一输送轮5设置。
44.优选的，所述滑动座17上固定设有竖直设置的第二顶升气缸24，所述对中连接架与所述第二顶升气缸24的顶部固定连接，通过第二顶升气缸24实现在第二输送轮9升起时，对中导向轮19能够被升起，避免对中导向轮19碰击第二输送轮9，避免对第二输送轮9的转动造成影响。
45.如图8所示，所述安装架7的下方设置支撑架25，所述支撑架25的顶部设有多个用于支撑所述第一转动轴4的支撑杆26，所述支撑杆26的顶部设有安装槽27，所述第一转动轴4上套设有多个所述轴承28，所述轴承28一一对应设在所述安装槽27内，通过支撑杆26对第一转动轴4进行支撑，避免由于第一转动轴4过程，液晶屏2重量较大而导致第一转动轴4中部发生形变。除此之外，还可以设置支撑架25以及支撑杆26对第二转动轴8进行支撑。
46.具体的，所述第一驱动机构6和所述第二驱动机构18均为同步电机，所述第一驱动机构6通过磁力轮与所述第一转动轴4传动连接，所述第二驱动机构18通过磁力轮与所述第二转动轴8传动连接，第一驱动机构6和第二驱动机构18通过磁力轮进行传动，结构简单，连接安装方便。
47.如图9所示，在本发明的一种实施例中，在两个所述双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构设置直线输送滚轮组件，其中一个所述双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构上不用设置所述对中机构，使用过程中，将液晶屏2放置到设有对中机构的双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构上，第一驱动机构6带动第一转动轴4转动，从而使得第一输送轮5输送液晶屏2至设定位置，第二顶升气缸24带动对中连接架下降，使得两排对中导向轮19位于液晶屏2的两侧，然后直线模组16带动两排对中导向轮19相互靠近，调整液晶屏2的朝向，对液晶屏2进行对中，然后直线模组16带动两排对中导向轮19远离，第二顶升气缸24带动连接架上升，第一顶升气缸11带动安装架7上升，使得第二输送轮9的顶部凸出第一输送轮5的顶部，且将液晶屏2顶起，第二驱动机构18带动第二转动轴8转动，将液晶屏2输送至直线输送滚轮组件上，直线输送滚轮组件将液晶屏2输送至另一双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构上，通过另一双向来料垂直输送的十字交叉滚轮输送机构调节输送方向，将液晶屏2输送至对应位置。
48.本发明第一驱动机构6带动第一转动轴4转动，从而实现设置在第一输送轮5上的液晶屏2沿垂直于第一转动轴4的方向输送；当需要调节输送方向时，第一顶升机构带动安装架7上升，使得第二输送轮9的上表面突出所述第一输送轮5的上表面，然后第二驱动机构18带动第二转动轴8转动，使得液晶屏2沿垂直于第二转动轴8的方向进行输送，实现液晶屏2输送方向的改变，避免需要人工改变输送方向，提高输送的效率，避免人工输送对液晶屏2造成损坏，提高成品质量。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。