一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备

1.本发明涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备。


背景技术：

2.在电缆线束加工过程中，为了保证线束的使用需求，通过将线束按照规定长度切断处理后，将需要量的线束放在一起，再利用尼龙扎带捆扎机沿线束长度方向进行多捆扎节点的捆扎处理。
3.中国专利cn113401397a公开了一种基于机械电子的线束整理设备，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有放置顶面的线束固定部，以及位于所述线束固定部上端面一侧且侧壁构造有开槽的线束提升部，所述线束提升部上设置了拨升部件，所述拨升部件设置在放置顶面上侧使得线束提升部可以将放置在放置顶面上的线束进行拨升；所述放置顶面上设置有线束平整限位装置；线束捆扎部，所述线束捆扎部包括分别设置在线束固定部两侧的捆扎带推送组件以及捆扎带缚紧组件，所述线束捆扎部还包括有捆扎带。
4.但是该技术方案中，虽然能够实现对线束的捆扎处理，但是在进行较长的线束段进行捆扎时，不便于实现对线束段的拾取和整理，使得捆扎自动化水平大大降低，并且由于捆扎节点较多，且节点之间的线束未经处理而处于松散状态，使得线束在捆扎后，影响被捆扎的各线束之间分布均匀性的同时，还使得被捆扎后的线束两端长度尺寸无法达到预定的规格要求。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备，通过定向夹料组件将线束定向送至载料切换组件上，经载料切换组件定位线束的一端至平齐状态，并将装载线束切换成供输料捆扎组件取料的逐层依次分布状态，疏导捆扎组件逐层定位至线束，使各层线束在疏导捆扎组件上布置成环状状态进行逐一锁定，在夹紧件牵拉作用下，使线束被疏导组件逐根定位疏导后，经聚拢组件聚拢抱紧在一起，再经捆扎组件完成捆扎，排料组件上的排料通道定位至捆扎完成后的捆扎节点处尼龙扎带对外推出捆扎完成的线束，以解决背景技术中所述的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备，包括机架，其特征在于，还包括：载料切换组件，用于将装载线缆切换成逐层供应状态的所述载料切换组件安装在所述机架上；定向夹料组件，将线缆夹取送至各层所述载料切换组件的所述定向夹料组件设于所述载料切换组件的一侧；疏导捆扎组件，夹取所述载料切换组件逐层分布的各层线缆进行定位整合、沿长度方向的疏导后聚拢抱紧、捆扎的所述疏导捆扎组件布置在所述定向夹料组件的另一侧；以及排料组件，将所述疏导捆扎组件捆扎完成的线束捆排出的所述排料组件安装在所述疏导捆扎组件上。
7.进一步的，所述疏导捆扎组件包括：捆扎组件，对聚拢的线缆进行捆扎的所述捆扎组件设于所述载料切换组件的一侧；以及疏导抱紧组件，将在所述载料切换组件定位的各层线缆送至所述捆扎组件一侧使线缆聚拢、沿捆扎输送方向对各线缆进行疏导的所述疏导抱紧组件布置在所述疏导抱紧组件顶部两侧。
8.进一步的，所述疏导抱紧组件包括：疏导部，进行线缆梳理、抱紧聚拢送至所述捆扎组件的所述疏导部布置在所述捆扎组件的一侧；牵拉部，对捆扎完成一侧的各线缆端夹紧牵拉的所述牵拉部滑动设于所述机架上；以及动力组件，沿线缆长度方向驱动所述牵拉部移动的所述动力组件安装在所述机架上。
9.进一步的，所述疏导部包括：往复朝向所述载料切换组件移动取料的疏导组件；布设于所述疏导组件与所述捆扎组件之间的聚拢组件；以及由所述聚拢组件构成、将疏导线缆聚拢抱夹的聚拢通道；所述疏导组件上设有用于对各线缆进行分别定位、疏导的疏导通道；所述疏导通道呈环形均匀布置。
10.进一步的，所述疏导组件包括：层定位疏导组件，打开所述疏导通道对各层线缆定位疏导的所述层定位疏导组件分别与所述疏导通道相对应；以及动力取料件，使所述层定位疏导组件朝向所述载料切换组件一侧来回移动的所述动力取料件的动力端与所述层定位疏导组件相连接。
11.进一步的，所述层定位疏导组件包括：疏导件，所述疏导件分布在所述疏导通道的上下两侧；以及开闭动力件，驱动所述疏导件打开或关闭所述疏导通道的所述开闭动力件动力端与所述疏导件相连接。
12.进一步的，所述聚拢组件包括：沿所述聚拢通道圆周方向布置的聚拢夹件；驱动所述聚拢夹件沿所述聚拢通道径向方向来回移动的推压组件；以及通道开闭件，驱动所述聚拢夹件分别朝向上下两侧移动使聚拢通道打开的所述通道开闭件动力端与所述推压组件相连接。
13.进一步的，所述牵拉部包括：对线缆已捆扎一侧接头进行分别定位夹持的夹紧件；以及推拢件，将初始捆扎状态下位于所述夹紧件一侧的各线缆推拢抱紧的所述推拢件设于所述夹紧件的一侧。
14.进一步的，所述载料切换组件包括：滑动安装在所述机架上的升降座；层装料件，所述层装料件上设有对线缆进行定位装料的载料空间；取料通道，供所述疏导捆扎组件对所述载料空间进行取料动作的所述取料通道穿过各层所述层装料件上；逐层移送组件，将所述层装料件对所述疏导捆扎组件、定向夹料组件之间进行来回送料的所述逐层移送组件安装在所述升降座上；升降动力件，安装在所述机架上的所述升降动力件动力端与所述升降座相连接；以及端定位件，将线缆从所述载料空间一端朝向另一端推送使线缆端部保持平齐状态的所述端定位件布设于所述载料空间的一侧。
15.进一步的，所述排料组件包括：排料推座，所述排料推座布置在所述疏导部、牵拉部之间；以及安装在所述机架上且动力端与所述排料推座相连接的推料电机；所述排料推座的底部一侧开设有两侧贯穿的排料通道；所述排料通道沿已捆扎线缆输出方向宽度尺寸逐渐减小。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过定向夹料组件和载料切换组件之间的相互配合，使线束被定向输
送至载料组切换组件上，从而实现了将线束精准的定位投放至载料切换组件上，以便于疏导捆扎组件的取料，从而实现了线束的自动化送料；（2）本发明通过载料切换组件的结构设计，使放料过后的层装料件沿疏导捆扎组件的装料高度方向逐层布置，以便于疏导捆扎组件到达层装料件时，逐层锁定各个线束完成取料动作，使布置在疏导捆扎组件的各层线束最终形成圆环状态，以实现对线束疏导后连续进行聚拢捆扎处理；（3）本发明通过载料空间和端定位件之间的相互配合，使线束在捆扎前的一端实现端部对齐，从而保证了捆扎线束的端部对齐性；（4）本发明通过疏导部和牵拉部之间的相互配合，经牵拉部锁紧线束的一端，并经疏导部扶持线束到达捆扎组件两侧，牵拉部向一侧牵拉各组线速，使线束被疏导整理后再次抱紧聚拢后进行捆扎，从而保证了各个线束在捆扎时均能均匀平行布置，从而保证线束规整性的同时，还能够使得线束两端接头均能处于最大伸长状态，解决了线束松散在捆扎节点之间，导致的线束占据空间过大以及线束无法伸长至最大伸长量的技术问题；（5）本发明通过疏导组件和聚拢组件之间的相互配合，使线束在进行捆扎前，能够被沿环形方向布置疏导定位，并通过聚拢组件将疏导线束重新聚拢在一起进行捆扎处理，进而保证了捆扎线束布置的均匀性；（6）本发明通过排料推座和排料通道之间的布置设计，使经尼龙扎带捆扎完成的线束节点进入至排料通道内，排料通道向下的动力推拉节点处的尼龙卡带，使捆扎线束快速排出；综上所述，本发明具有能够实现电缆线束的自动化装配捆扎、使捆扎节点之间的线束部分保持规整、绷直状态等优点。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明疏导捆扎组件的结构示意图；图3为本发明排料组件的底部视图；图4为本发明土3中a处放大图；图5为本发明取料动作的状态示意图；图6为本发明疏导部的结构示意图；图7为本发明图6中b处放大图；图8为本发明图6另一侧向的结构示意图；图9为本发明图8中c处放大图；图10为本发明牵拉部的结构示意图；图11为本发明定向加料组件和载料切换组件的结构布局图；图12为本发明定向加料组件的结构示意图；图13为本发明图12中d处放大图；图14为本发明载料切换组件的结构示意图；图15为本发明图14另一侧向的结构示意图；图16为本发明图15中e处放大图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一如图1所示，一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备，包括机架1，还包括：载料切换组件2，用于将装载线缆切换成逐层供应状态的所述载料切换组件2安装在所述机架1上；定向夹料组件3，将线缆夹取送至各层所述载料切换组件2的所述定向夹料组件3设于所述载料切换组件2的一侧；疏导捆扎组件4，夹取所述载料切换组件2逐层分布的各层线缆进行定位整合、沿长度方向的疏导后聚拢抱紧、捆扎的所述疏导捆扎组件4布置在所述定向夹料组件3的另一侧；以及排料组件5，将所述疏导捆扎组件4捆扎完成的线束捆排出的所述排料组件5安装在所述疏导捆扎组件4上。
21.通过上述内容不难发现，在对电缆线束进行捆扎装配的过程中，常采用人工的方式将各线束放在一起，并保持对线束处于压紧状态放置在捆扎机的捆扎口处，捆扎机自动将尼龙扎带缠绕在聚拢在一起的线束上，并自动截断尼龙扎带的多余部分，利用上述方式在进行捆扎处理时，无法在捆扎前及时的对各条线束的布置状态进行调整，即容易出现预定长度线束在缠绕过程中出现相互缠绕、没有经过拉直处理而在捆扎节点之间出现松弛状态，进而使得在捆扎末端出现线束端部无法对齐，进而影响线束捆扎后的规整性，而且在利用线束进行捆扎时，常采用人工方式对正各线束再进行捆扎，较为费时费力，而且还大幅度降低了对线束捆扎的自动化水平。
22.在本发明实施例中，通过利用定向夹料组件3将进行装配的线束定向移送至载料切换组件2，并且在定向夹料组件3将线束放置在载料切换组件2上时，载料切换组件2保持接料状态完成对释放线束的装载，并且在装载完成后，载料切换组件2会将其装载状态切换成供疏导捆扎组件4取料的各层布置线速的供应状态，随后，疏导捆扎组件4从保持供应状态的载料切换组件2上完成取料，随后载料切换组件2进行状态的切换，再次对定向夹料组件3的释放线束进行接收，而疏导捆扎组件4会将取得的线束进行定向整合到待梳理状态，随后再进行各个线束疏导整理的同时，将各个线束调整成聚拢抱紧状态，再对聚拢抱紧状态下的线束沿线束长度方向进行移动捆扎处理，并且在捆扎完成后，排料组件5会将疏导捆扎组件4上的线束推出，从而完成了对线束疏导、捆扎的自动化处理，保证了捆状线束两端接头的对齐性。
23.如图2所示，所述疏导捆扎组件4包括：捆扎组件41，对聚拢的线缆进行捆扎的所述捆扎组件41设于所述载料切换组件2的一侧；以及疏导抱紧组件42，将在所述载料切换组件2定位的各层线缆送至所述捆扎组件41一侧使线缆聚拢、沿捆扎输送方向对各线缆进行疏导的所述疏导抱紧组件42布置在所述疏导抱紧组件42顶部两侧。
24.在本实施例中，疏导捆扎组件4在对线束进行疏导、捆扎处理过程中，通过疏导抱紧组件42将从载料切换组件2上取过来的线束在利用捆扎组件41捆扎前，朝向捆扎方向进行线束的线性疏导处理的同时，对疏导后的线束按照其预定放置位置聚拢在一起，并且再通过捆扎组件41将聚拢在一起的线束利用尼龙扎带捆扎在一起，并通过捆扎组件41将尼龙扎带的多余部分进行切除；需要补充的是，所述捆扎组件41可以优选为自动尼龙扎带机。
25.还需要补充的是，如图2所示，为了保证捆扎组件41持续供给尼龙扎带对成捆线速进行捆扎处理，所述捆扎组件41包括捆扎本体411、用于上下往复抬升捆扎本体411到达疏导抱紧组件42处理线束一侧的供给动力件412、布置在所述捆扎本体411进料口一侧进行封堵的挡件413以及连通在所述挡件413一侧且对下降的进料口持续提供尼龙扎带的输料通道414。
26.在本实施例中，当捆扎本体411完成一组尼龙扎带的捆扎处理后，供给动力件412会驱动捆扎本体411向下移动，使进料口对准输料通道414，通过输料通道414朝向进料口中补充相应数量的尼龙卡带，随后捆扎本体411再次到达疏导抱紧组件42一侧完成下一位置处的捆扎处理。
27.如图2和5所示，所述疏导抱紧组件42包括：疏导部421，进行线缆梳理、抱紧聚拢送至所述捆扎组件41的所述疏导部421布置在所述捆扎组件41的一侧；牵拉部422，对捆扎完成一侧的各线缆端夹紧牵拉的所述牵拉部422滑动设于所述机架1上；以及动力组件423，沿线缆长度方向驱动所述牵拉部422移动的所述动力组件423安装在所述机架1上。
28.在本实施例中，疏导抱紧组件42在疏导线束并整理至抱紧状态时，通过通过疏导部421实现对捆扎前一侧的线束进行疏导后的聚拢抱紧处理，并且通过利用动力组件423驱动夹紧捆扎最前端的各条线束沿捆扎方向移动，从而使得疏导部421和牵拉部422将线束在进行捆扎前的拉紧处理，并在拉紧的过程中，将捆扎的两端线束抱紧聚拢在一起形成依次排布的捆状状态，保证了各组捆扎线束的依次布置性。
29.需要补充的是，如图3所示，所述动力组件423包括安装在所述机架1上且与所述牵拉部422螺纹连接的动力丝杆4231以及安装在所述机架1上且动力端与所述动力丝杆4231相连接的动力电机4232。
30.在本实施例中，动力电机4232优选为伺服电机，在动力电机4232的动力驱动下，驱动动力丝杆4231带动牵拉部422牵拉捆扎完成的线束朝向捆扎方向移动。
31.如图6和8所示，所述疏导部421包括：往复朝向所述载料切换组件2移动取料的疏导组件4211；布设于所述疏导组件4211与所述捆扎组件41之间的聚拢组件4212；以及由所述聚拢组件4212构成、将疏导线缆聚拢抱夹的聚拢通道4213；所述疏导组件4211上设有用于对各线缆进行分别定位、疏导的疏导通道4214；所述疏导通道4214呈环形均匀布置。
32.在本实施例中，疏导部421在对线束进行疏导处理时，疏导组件4211会对分别在载料切换组件2上取料至疏导通道4214内的各层线束进行环形整理处理，使得线束整体布置成圆环状态，并且在牵拉部422牵拉线束时，线束会沿着疏导通道4214进行疏导整理，使得
各线束分散开，并通过聚拢组件4212将分散开的各定位线束进行聚拢处理，从而通过在聚拢移动的过程中，利用捆扎组件41对聚拢线速进行捆扎处理。
33.值得注意的是，在疏导组件4211取料到达聚拢组件4212前，疏导通道4214始终处于打开状态，从而保证线束能够布置在聚拢组件4212的内侧，再通过聚拢组件4212的重新聚合，实现对各条线束的重新聚拢处理。
34.如图6和7所示，所述疏导组件4211包括：层定位疏导组件42111，打开所述疏导通道4214对各层线缆定位疏导的所述层定位疏导组件42111分别与所述疏导通道4214相对应；以及动力取料件42112，使所述层定位疏导组件42111朝向所述载料切换组件2一侧来回移动的所述动力取料件42112的动力端与所述层定位疏导组件42111相连接。
35.本实施例中，疏导组件4211在进行线束的疏导过程中，动力取料件42112优选为气缸或推杆电机，通过利用各层的层定位疏导组件42111在动力取料件42112的动力带动下，到达载料切换组件2一侧，并在移动的过程中，层定位疏导组件42111使得疏导通道4214处于打开状态，使得输料通道4214定位至载料切换组件2上的各层线束并按照所在层进行依次的定位锁定，从而在锁定完成后，使得被定位的线束形成带捆紧的圆环状态。
36.如图7所示，所述层定位疏导组件42111包括：疏导件421111，所述疏导件421111分布在所述疏导通道4214的上下两侧；以及开闭动力件421112，驱动所述疏导件421111打开或关闭所述疏导通道4214的所述开闭动力件421112动力端与所述疏导件421111相连接。
37.在本实施例中，层定位疏导组件42111在对各层的线束进行定位过程中，通过开闭动力件421112的动力作用，使得分布在疏导通道4214上下两侧的疏导件421111处于张开状态，从而在动力取料件42112的动力作用下，到达载料切换组件2一侧，通过疏导通道4214对应于载料切换组件2上的线束进行定位取料，并在取料完成后，开闭动力件421112会继续驱动疏导件421111使得疏导通道4214处于封闭状态。
38.需要补充的是，为了更好的实现开闭动力件421112驱动布置在疏导通道4214两侧的疏导件421111打开或关闭，如图7所示，所述开闭动力件421112包括分别安装在所述机架1上且与对应的疏导件421111螺纹连接的开闭动力丝杆4211121以及安装在所述机架1上且驱动所述开闭动力丝杆4211121转动的开闭动力电机4211122，所述开闭动力电机4211122优选为伺服电机。
39.如图8和9所示，所述聚拢组件4212包括：沿所述聚拢通道4213圆周方向布置的聚拢夹件42121；驱动所述聚拢夹件42121沿所述聚拢通道4213径向方向来回移动的推压组件42122；以及通道开闭件42123，驱动所述聚拢夹件42121分别朝向上下两侧移动使聚拢通道4213打开的所述通道开闭件42123动力端与所述推压组件42122相连接。
40.在本实施例中，推压组件42122优选为气缸或推杆电机，聚拢组件4212在将疏导后的线束聚拢在一起的过程中，在疏导组件4211将各层线缆整合后返回时，通道开闭件42123会驱动聚拢夹件42121使得聚拢通道4213处于打开状态，并且在线束完全进入至聚拢通道4213时，通道开闭件42123关闭，推压组件42122驱动聚拢夹件42121朝向聚拢通道4213径向方向移动推压各条线束形成聚拢在一起的捆状，并且在牵拉部422的牵拉作用下，朝向捆扎方向移动输送不断抱夹的捆状线束进行捆扎处理。
41.为了保证对各组线束的推压效果，所述聚拢夹件42121为匹配线束径向尺寸的弧状结构。
42.需要补充的是，为了保证通道开闭件42123驱动聚拢夹件42121打开或关闭聚拢通道4213，如图9所示，所述通道开闭件42123包括上下可对应卡扣布置的开闭座421231以及驱动所述开闭座421231来回往复移动的开闭电机421232，所述开闭电机421232优选为气缸。
43.进一步的，所述推压组件42122沿圆周方向均布在所述开闭座421231上。
44.如图10所示，所述牵拉部422包括：对线缆已捆扎一侧接头进行分别定位夹持的夹紧件4221；以及推拢件4222，将初始捆扎状态下位于所述夹紧件4221一侧的各线缆推拢抱紧的所述推拢件4222设于所述夹紧件4221的一侧。
45.在本实施例中，夹紧件4221可以优选为与疏导部421相同的具体实施结构，并且在该具体实施过程中，夹紧件4221通过高度方向尺寸小于疏导通道4214的椭圆状结构设计的夹紧通道42211来实现对各组线束接头在牵拉前的夹紧处理。
46.紧接着，推拢件4222可以采用与牵拉部422相同的结构设计，且用于对初始定位至线缆（线束）捆扎前端时的束紧处理，并在利用捆扎组件41捆扎完成后自动撤离。
47.如图4所示，所述排料组件5包括：排料推座51，所述排料推座51布置在所述疏导部421、牵拉部422之间；以及安装在所述机架1上且动力端与所述排料推座51相连接的推料电机52；所述排料推座51的底部一侧开设有两侧贯穿的排料通道511；所述排料通道511沿已捆扎线缆输出方向宽度尺寸逐渐减小。
48.在本实施例中，通过优选为气缸的推料电机52带动排料推座51向下移动，并且线束会进入至排料通道511中，通过宽度不断减小的排料通道511会挂持到线束上的尼龙扎带，从而通过推拉尼龙扎带，将捆扎完成的线束推排出。
49.需要补充的是，所述排料组件5的下方设置有用于将推出的捆扎线束对外输出的输出传输带6。
50.实施例二如图14、15、16所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述载料切换组件2包括：滑动安装在所述机架1上的升降座21；层装料件22，所述层装料件22上设有对线缆进行定位装料的载料空间221；取料通道23，供所述疏导捆扎组件4对所述载料空间221进行取料动作的所述取料通道23穿过各层所述层装料件22上；逐层移送组件24，将所述层装料件22对所述疏导捆扎组件4、定向夹料组件3之间进行来回送料的所述逐层移送组件24安装在所述升降座21上；升降动力件25，安装在所述机架1上的所述升降动力件25动力端与所述升降座21相连接；以及端定位件26，将线缆从所述载料空间221一端朝向另一端推送使线缆端部保持平齐状态的所述端定位件26布设于所述载料空间221的一侧。
51.在本实施例中，载料切换组件2在进行线束的装载过程中，定向夹料组件3会将夹取的线束送至在优选为气缸的逐层移送组件24动力下移动至逐层移送组件24一侧的层装料组件22上的各载料空间221中，随后逐层移送组件24将装入线束的层装料件22送至靠近疏导捆扎组件4一侧并逐层布置，疏导捆扎组件4会经取料通道23定位各组线束，进行线束的取料动作，并且在取料后，优选为气缸的升降动力件25会驱动升降座21上下移动，从而在
疏导捆扎组件4定位线束时，通过升降座21的下移，实现线束的取出。
52.需要补充的是，为了实现对载料通道221内线束牵拉一端的对齐处理，如图16所示，所述端定位件26包括滑动设于所述载料通道221一端的推料座261以及安装在所述机架1上且动力端与所述推料座261相连接的定位电机262，所述定位电机262优选为气缸。
53.还需要补充的是，如图11所示，所述定向夹料组件3包括用于输送线束的传送带31以及设于所述传送带31上方的夹取组件32。
54.在本实施例中，传送带31上等距离布置有用于装放线束的线束槽（图中未示出）以及沿带面输送方向对称布置且用于供所述夹取组件32夹取线束的夹取槽（图中未示出）。
55.如图12所示，所述夹取组件32包括安装在所述机架1上的滑座321、设于所述滑座321底部一侧且与各层所述层装料件22相对应的放料电机322、安装在所述放料电机322动力端上的放料座323、安装在所述放料座323上用于夹持线束的夹持组件324以及驱动所述滑座321朝向载料切换组件2一侧移动的转移组件325。
56.本实施例中，通过优选为气缸的放料电机322带动夹持组件324下降至夹取槽夹取线束，并通过转移组件325将线束转移至载料切换组件2上，并且在转移至载料切换组件2后，放料电机322驱动夹持组件324下降至各层的层装料组件22上进行放料。
57.如图12所示，所述转移组件325包括安装在所述机架1上且与所述滑座321螺纹连接的转移丝杆3251以及安装在所述机架1上且动力端与所述转移丝杆3251相连接的转移电机，所述转移电机优选为伺服电机。
58.如图13所示，所述夹持组件324包括连接杆3242、连接在所述连接杆3242下端的夹持座324、滑动设于所述夹持座324上的夹件3243、安装在诉搜狐夹持座324上且与夹件3242互为反向螺纹连接的夹持丝杆3244以及安装在所述夹持座324上且动力端与所述夹持丝杆3244相连接的夹持电机3245，所述夹持电机3245优选为伺服电机。
59.在本实施例中，通过夹持电机3245带动与层对应的夹持丝杆3244转动，从而使得各层的夹件3243在夹持座324上相向或相对移动，从而实现对线束的夹紧或松开。
60.需要补充的是，所述层装料件22上还布置有用于夹持组件324放料的释放空间27。
61.工作步骤步骤一、定向送料，定向夹料组件3夹取线束到达布置在定向夹料组件3下方的载料切换组件2上；步骤二、状态切换，载料切换组件2将装放线束朝向疏导捆扎组件4一侧进行输送，使线速在层装料件22上与疏导捆扎组件4相对应的逐层分布，并且经端定位件26在载料空间221对线缆一端的推动作用，使得线缆端部相互对齐；步骤三、线束夹持，疏导组件4211和夹紧件4221分别沿取料通道23到达层装料件22，对装载空间221上的线束通过疏导件421111夹紧，从而使得线束布置在疏导通道4214中，并且一端通过夹紧通道42211夹紧；步骤四、疏导处理，疏导组件4211和夹紧件4221将线束移送至聚拢组件4212和推拢件4213中，通道开闭件42123和推压组件42122驱动聚拢夹件42121关闭聚拢通道4213，经捆扎组件41进行头一组尼龙扎带捆扎后，推拢件4213撤离，夹紧件4221牵拉经疏导组件4211以及聚拢组件4212疏导后的线束进行依次的捆扎处理；步骤五、排料，在沿线束长度方向捆扎完成后，排料推座51朝向捆扎线束一侧移
动，使捆扎线束上的尼龙扎带进入至排料通道511内，继续下移的排料通道511限位尼龙卡带，将捆扎线束向下推出。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。